摘要：針對衛(wèi)星與慣性速度匹配法對滾轉(zhuǎn)角的空中對準(zhǔn)精度不高這一問題,提出一種衛(wèi)星與慣性速度匹配加機(jī)動(dòng)輔助的方法。在衛(wèi)星與慣性組合制導(dǎo)方式下,以可觀測性分析為基礎(chǔ),機(jī)動(dòng)輔助采取縱向比例導(dǎo)引加重力補(bǔ)償制導(dǎo)律形式,結(jié)合卡爾曼濾波完成滾轉(zhuǎn)角的空中對準(zhǔn),并分析機(jī)動(dòng)輔助策略在不同導(dǎo)航比、重力補(bǔ)償系數(shù)下對滾轉(zhuǎn)角對準(zhǔn)效果的影響,以及彈體名義轉(zhuǎn)速拉偏、慣性組件誤差拉偏對機(jī)動(dòng)輔助策略的影響。仿真結(jié)果表明:在考慮衛(wèi)星定速及慣性組件誤差情況下,該方法能夠在全彈道內(nèi)實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)角的精對準(zhǔn),誤差在2°以內(nèi),收斂時(shí)間10s;可通過調(diào)節(jié)重力補(bǔ)償系數(shù)改變對準(zhǔn)的速度、精度,導(dǎo)航比用來保證制導(dǎo)穩(wěn)定。衛(wèi)星與慣性速度匹配加機(jī)動(dòng)輔助的方法相比于衛(wèi)星與慣性速度匹配法,對準(zhǔn)效果更好;在彈體名義轉(zhuǎn)速以及慣性組件誤差存在拉偏情況下,對準(zhǔn)效果受影響較小,抗干擾性較強(qiáng)。