摘要：為提高電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試效率及降低測(cè)試成本和風(fēng)險(xiǎn),提出了回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)無(wú)刷直流電機(jī)(brushless DC motor,BLDCM)功率級(jí)實(shí)時(shí)仿真方法.該方法以功率級(jí)電流源模擬真實(shí)BLDCM繞組,可與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器交互電功率.采用雙線性變換和逆Z變換方法推導(dǎo)了基于線電壓的虛擬BLDCM數(shù)值模型,分析了功率級(jí)虛擬BLDCM回饋制動(dòng)過程的電流路徑以及電壓和電流關(guān)系,給出了回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)數(shù)值模型所需虛擬繞組線電壓的獲取方法.構(gòu)建了功率級(jí)虛擬BLDCM實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并進(jìn)行了回饋制動(dòng)實(shí)時(shí)仿真.應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了BLDCM回饋制動(dòng)的離線仿真以驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性.結(jié)果表明,該方法無(wú)須改變驅(qū)動(dòng)器硬件結(jié)構(gòu),可準(zhǔn)確模擬BLDCM的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)過程,有效實(shí)現(xiàn)BLDCM回饋制動(dòng)功率級(jí)實(shí)時(shí)仿真.