摘要：針對(duì)現(xiàn)有SfM算法初始模型構(gòu)建、關(guān)聯(lián)影像遞增不盡合理導(dǎo)致誤差累積等問(wèn)題,提出一種耦合單-多旋轉(zhuǎn)平均迭代優(yōu)化的低空影像SfM三維重建方法。首先,基于影像相對(duì)定向關(guān)系建立初始影像關(guān)聯(lián)無(wú)向圖,以多因素為依據(jù)構(gòu)建最優(yōu)增量決策函數(shù)鎖定強(qiáng)關(guān)聯(lián)影像。其次,利用顧及粗差的單旋轉(zhuǎn)平均遞增式添加強(qiáng)關(guān)聯(lián)影像以擴(kuò)充局部參考系下影像關(guān)聯(lián)有向圖,并采用四元數(shù)支持下無(wú)須物方點(diǎn)參與平差的多旋轉(zhuǎn)平均迭代優(yōu)化計(jì)算全局一致性旋轉(zhuǎn)與平移矩陣最優(yōu)解。最后,利用光束法區(qū)域網(wǎng)平差統(tǒng)一優(yōu)化整個(gè)網(wǎng)絡(luò),得到精確的旋轉(zhuǎn)與平移矩陣及物方點(diǎn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,與現(xiàn)有低空影像旋轉(zhuǎn)平均方法相比,本文方法能解算出更為精確的外方位元素和恢復(fù)出更為密集的三維物方點(diǎn)云,且相對(duì)于增量式SfM算法效率提升顯著。