摘要：針對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身提供的服務(wù)中存在可用性、可靠性和地面測站布設(shè)不足的缺陷,一些國家和地區(qū)相繼采用自主導(dǎo)航技術(shù)來提升導(dǎo)航星座性能。概要分析介紹了導(dǎo)航星座自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展,討論了EKF和UKF算法的發(fā)展情況,對新近發(fā)展的多模型自適應(yīng)卡爾曼濾波、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的自適應(yīng)卡爾曼濾波、基于自適應(yīng)因子的卡爾曼濾波和自適應(yīng)抗差卡爾曼濾波算法等改進濾波算法進行了綜合分析與比較,并對分布式自主導(dǎo)航方法的發(fā)展方向進行了展望。