摘要：針對(duì)全捷聯(lián)導(dǎo)引頭固聯(lián)于彈體且其測(cè)量信息不能直接構(gòu)成制導(dǎo)指令的問題,提出了一種新型的慣性視線角速度直接解耦方法.與傳統(tǒng)方法相比,該方法不需要測(cè)量彈體姿態(tài)角,而是通過引入體視線角的導(dǎo)數(shù)、彈體姿態(tài)角速度以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系來進(jìn)行姿態(tài)解耦,直接重構(gòu)出彈體坐標(biāo)系下的慣性視線角速度,并給出慣性視線角速度在視線系及體視線系下投影的計(jì)算方法;通過推導(dǎo)映射函數(shù)的雅克比矩陣,給出了從體視線角的導(dǎo)數(shù)和彈體角速度到慣性視線角速率的誤差傳遞函數(shù);通過對(duì)誤差傳遞函數(shù)的分析,討論了影響慣性視線角速率解耦精度的因素.仿真結(jié)果表明該方法實(shí)用有效,具有一定應(yīng)用參考價(jià)值.