摘要：為了獲得較高精度的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,提出一種基于開關(guān)型霍爾位置傳感器的新型轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)算法。當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí),采用改進(jìn)的一階加速度算法,引入轉(zhuǎn)速與交軸電流估算轉(zhuǎn)子位置;當(dāng)電機(jī)中高速運(yùn)行時(shí),利用霍爾位置傳感器輸出的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)對(duì)滑模觀測(cè)器算法估算的轉(zhuǎn)子位置數(shù)值進(jìn)行分段線性校正,結(jié)合改進(jìn)的一階加速度算法進(jìn)行加權(quán)平均處理,得到估算的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新型觀測(cè)算法可減小一階加速度算法滯后性與霍爾傳感器安裝誤差帶來的影響,能在寬速度范圍內(nèi)精確地估算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的高性能控制。