摘要：電池是全海深無人潛水器(ARV)的主要能源,而其在整個(gè)作業(yè)過程中的剩余電量估計(jì)十分重要。以潛水器用磷酸鐵鋰電池為研究對(duì)象,通過理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,研究了磷酸鐵鋰電池在深海高靜水壓力下的放電特性。結(jié)果表明:磷酸鐵鋰電池在高壓下,容量減少約2%,并且電壓平臺(tái)傾斜度變大,通過擬合估計(jì),提出了一種在不同壓力下的磷酸鐵鋰電池荷電狀態(tài)(SOC)的計(jì)算方法。該結(jié)果對(duì)于深海潛水器電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要參考意義。