摘要：針對(duì)無(wú)人機(jī)有線充電不便利、需要人工干預(yù)的問(wèn)題,采用磁耦合諧振式無(wú)線充電技術(shù),設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)。提出一種適用于無(wú)人機(jī)無(wú)線充電耦合裝置,其發(fā)射裝置具有雙極性磁場(chǎng)特性,接收裝置采用在小型鐵氧體條上繞制線圈的方式,接收裝置裝設(shè)在起落架底端。利用有限元分析方法分析耦合裝置磁場(chǎng)分布,發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)被約束在接收裝置附近,避免無(wú)線充電系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生漏磁干擾。根據(jù)系統(tǒng)恒壓輸出要求選擇原邊LCL—副邊串聯(lián)補(bǔ)償拓?fù)?建立系統(tǒng)電路數(shù)學(xué)模型,獲得輸入輸出電壓關(guān)系,以指導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)。搭建樣機(jī)系統(tǒng),結(jié)果表明:系統(tǒng)實(shí)測(cè)與電路模型計(jì)算理論值一致;所設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以在錯(cuò)位30mm的范圍內(nèi)對(duì)80W無(wú)人機(jī)正常充電。