摘要：基于武漢市軌道交通21號(hào)線車輛技術(shù)方案,文章主要介紹了有人值守全自動(dòng)駕駛列車的總體技術(shù)和車輛性能指標(biāo),詳細(xì)闡述了列車在有人值守全自動(dòng)駕駛模式與自動(dòng)駕駛模式的對(duì)比分析,并介紹了有人值守全自動(dòng)駕駛列車的關(guān)鍵技術(shù)及相應(yīng)的場(chǎng)景分析研究。