摘要：針對傳統(tǒng)滑模觀測器在永磁同步電動機(jī)無位置傳感器控制過程中出現(xiàn)的抖振問題,本文提出一種改進(jìn)型滑模觀測器。通過采用飽和函數(shù)、反電勢卡爾曼濾波器來減弱抖振,引入優(yōu)化的鎖相環(huán)來提取電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與位置信息,提高估計精度;最后建立基于Matlab/Simulink的仿真系統(tǒng)模型來驗證該方法。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的滑模觀測器保證了系統(tǒng)的魯棒性,一定程度上實現(xiàn)了對抖振的抑制,改善了電動機(jī)的動態(tài)性能與估算精度。