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一種新型的交流電機(jī)離散電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

作者:張永昌; 夏波; 白宇寧; 楊海濤 北方工業(yè)大學(xué)電力電子與電氣傳動(dòng)北京市工程研究中心; 北京100144

摘要:本文提出一種離散域(z域)下設(shè)計(jì)交流電機(jī)電流調(diào)節(jié)器的方法,屬于高性能交流電機(jī)控制領(lǐng)域。由于受到環(huán)路間存在交叉耦合項(xiàng)、控制器離散化處理時(shí)產(chǎn)生的誤差及數(shù)字控制系統(tǒng)延遲等因素的影響,調(diào)節(jié)器的控制效果會(huì)產(chǎn)生劣化。本文將交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的d、q軸電流環(huán)當(dāng)作一個(gè)整體,在離散域建立交流電機(jī)的電流環(huán)數(shù)學(xué)模型,同時(shí)考慮數(shù)字控制系統(tǒng)的一拍延遲來(lái)直接設(shè)計(jì)離散域電流調(diào)節(jié)器。最后基于自動(dòng)控制原理,推導(dǎo)出電流調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)的最大值與最優(yōu)值。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的電流調(diào)節(jié)器后,d、q軸電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快且沒有超調(diào)。

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