摘要：實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)引控制的前提和基礎(chǔ)是高可靠性,而組合導(dǎo)引和信息融合技術(shù)是提高導(dǎo)引可靠性的研究方向,本文提出了一種基于多傳感器的AGV導(dǎo)引控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),能有效地對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行處理和融合,確保AGV按預(yù)期規(guī)劃路徑行進(jìn),從而提高AGV在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)干擾信息的抵抗能力。