基于UWB定位系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
作者：劉琦; 沈鋒; 王銳 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001
摘要：為進(jìn)一步研究基于UWB的無(wú)線定位技術(shù),文中設(shè)計(jì)了一種基于UWB定位系統(tǒng)硬件平臺(tái)。硬件平臺(tái)基于模塊式設(shè)計(jì)思路,選用STM32F405作為主控制器,通過(guò)SPI總線與DW1000射頻芯片通信。UWB射頻電路圍繞DW1000設(shè)計(jì)布局,使用全向外置天線。硬件平臺(tái)在通信方面設(shè)計(jì)使用GPRS無(wú)線通信模塊并采用TOA定位方式,預(yù)留GPIO外設(shè)擴(kuò)展接口。經(jīng)制板測(cè)試,在視距空曠環(huán)境下最遠(yuǎn)通信距離為110m,在相同環(huán)境下100m測(cè)距均方根誤差20.2cm,室內(nèi)非視距環(huán)境中定位誤差為20cm,滿足室內(nèi)高精度定位技術(shù)研究需求。
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