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摘要：文章介紹在白車身焊裝主線上,抓取下車體零件被的機器人抓手框架結構設計及改進,并介紹以減輕抓手框架重量為目的抓手結構設計、改進及使用有限元對抓手框架結構進行靜力分析校核。為后續(xù)下車體抓手框架結構設計、優(yōu)化提供理論依據(jù)和實踐經(jīng)驗。
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國際刊號：1006-9836
國內刊號：22-1227/U
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