時間：2022-05-10 09:04:04
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[摘 要]邯鋼中板廠中板線軋機(jī)二級過程控制系統(tǒng)是技術(shù)升級后生產(chǎn)線的重要組成部分。此過程控制系統(tǒng)中主要包括數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)管理、過程跟蹤和模型計算等主要功能。完成后，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)過程，對該二級系統(tǒng)厚度控制模型、溫度模型及軋制力模型等均進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)模型預(yù)測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，保證軋機(jī)軋制模式穩(wěn)定運(yùn)行。
[關(guān)鍵詞]過程控制系統(tǒng)；數(shù)據(jù)通訊；數(shù)據(jù)管理；過程跟蹤；模型計算
1 前言
中厚板材市場競爭日益激烈，對中厚板材生產(chǎn)控制自動化水平的要求也越來越高。因此邯鋼中板廠中板線進(jìn)行了技術(shù)升級，二級過程控制是此的重要組成部分，主要包括數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)管理、過程跟蹤和模型計算功能。其中二級模型計算功能在中厚板生產(chǎn)中可以提高尺寸控制精度、成材率、軋制節(jié)奏及減輕操作強(qiáng)度，保證設(shè)備安全進(jìn)行，有利于故障分析和質(zhì)量分析。通過此次技術(shù)升級，產(chǎn)品厚度穩(wěn)定性大幅提高，成材率同比提高0.55%，成效明顯。
2 工藝布置
邯鋼中板廠中板線軋機(jī)區(qū)主要設(shè)備及檢測儀表布置如圖1，主要包括兩座加熱爐、一個四輥軋機(jī)、軋機(jī)前后推床、高壓水箱、7個高溫計、1個測厚儀。二級過程控制系統(tǒng)的控制范圍是從高壓水箱輸送輥道到矯直機(jī)前輸送輥道。
3 過程控制系統(tǒng)
過程控制系統(tǒng)各功能模塊的組成如圖2所示，包括數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)管理、過程跟蹤和模型計算四個功能模塊。
3.1 數(shù)據(jù)通訊
數(shù)據(jù)通訊模塊每一個周期從基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)接收一批數(shù)據(jù)，譬如高溫計等檢測儀表的實(shí)測數(shù)據(jù)和各種實(shí)際的控制信號。然后二級過程控制系統(tǒng)保存、處理這些數(shù)據(jù)，對模型計算需要各種實(shí)測數(shù)據(jù)提供依據(jù)。并且與人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，讀取WINCC的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的各種按鈕功能，并在數(shù)據(jù)變化時隨時更新，以至于最新的數(shù)據(jù)信息可以及時地在人機(jī)界面上顯示出來。
3.2 數(shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)管理主要包括將數(shù)據(jù)寫進(jìn)數(shù)據(jù)庫操作和從數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)的操作。寫數(shù)據(jù)操作是將爐內(nèi)坯料的數(shù)據(jù)情況存入數(shù)據(jù)庫中，從坯料的入爐時刻到出爐時刻，直到坯料軋制結(jié)束，將整個軋制過程的工藝參數(shù)和模型自學(xué)習(xí)系數(shù)均寫入數(shù)據(jù)庫中。讀取數(shù)據(jù)庫操作是指對出爐的坯料進(jìn)行確認(rèn)，將所查詢得到的數(shù)據(jù)賦值到過程跟蹤模塊中，將軋件數(shù)據(jù)在內(nèi)存中存儲用于后面的模型計算。
3.3 過程跟蹤
軋機(jī)二級系統(tǒng)根據(jù)三級發(fā)送的報文信息進(jìn)行物料跟蹤和數(shù)據(jù)指標(biāo)的計算等，然后向一級發(fā)送軋鋼控制指令。從加熱爐裝爐開始一直到軋機(jī)，對軋線上的每一塊鋼坯位置、狀態(tài)等信息都進(jìn)行準(zhǔn)確詳細(xì)的跟蹤，保證數(shù)據(jù)完整無誤，以提高二級數(shù)據(jù)計算的準(zhǔn)確性。并且過程跟蹤模塊根據(jù)軋件實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)判斷坯料最佳出爐時刻，在避免前后軋件碰撞的前提下，縮短軋機(jī)的間歇時間，提高軋制節(jié)奏。
3.4 模型計算
中板線技術(shù)升級后主要體現(xiàn)在產(chǎn)品厚度穩(wěn)定性大幅提高，成材率同比提高0.55%。而與厚度精度密切相關(guān)的模型有兩個：軋機(jī)彈跳模型和軋制力計算模型。
7 結(jié)論
1）邯鋼中板廠二級過程控制系統(tǒng)自技術(shù)后一直運(yùn)行穩(wěn)定，能夠很好完成現(xiàn)場的實(shí)際需要，軋制節(jié)奏也相應(yīng)提高；
2）本系統(tǒng)能夠提高設(shè)備的自動控制水平及控制精度，減輕了操作強(qiáng)度，保證了設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行；
3）通過數(shù)學(xué)模型計算產(chǎn)品厚度穩(wěn)定性大幅提高，成材率同比提高0.55%，后厚度控制得到明顯改善。
【摘 要】本文介紹了過程控制系統(tǒng)PCS7在中間二氧化鈦（TiO2）生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用，討論了該控制系統(tǒng)中的硬件配置，控制網(wǎng)絡(luò)和軟件編程等內(nèi)容。通過這幾年的使用，該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了模擬儀表無法完成的復(fù)雜算法及管理功能，而且其性價比遠(yuǎn)高于模擬系統(tǒng)，特別適合化工工藝過程控制。
【關(guān)鍵詞】中間二氧化鈦（TiO2）；PCS7 冗余控制Profibus
引言
近幾年我國的鈦白粉行業(yè)發(fā)展迅猛，國內(nèi)對高檔鈦白粉的需求不斷的提高。相應(yīng)的對鈦白粉生產(chǎn)的控制要求也越來越高。中間二氧化鈦是氯化法鈦白粉生產(chǎn)的過程中間產(chǎn)品，是生產(chǎn)不同用途鈦白粉產(chǎn)品的基礎(chǔ)原料。
因此本文采用西門子過程控制系統(tǒng)PCS7，使得中間二氧化鈦（TiO2）生產(chǎn)過程控制平穩(wěn)，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。
1 工藝簡介
四氯化鈦預(yù)熱后，通過三氯化鋁發(fā)生器進(jìn)入氧化爐。同時，氧氣經(jīng)過預(yù)熱后進(jìn)入到氧化爐。在氧化爐里氧氣與四氯化鈦反應(yīng)，生成中間二氧化鈦（TiO2）和尾氣。中間二氧化鈦（TiO2）經(jīng)過產(chǎn)品冷卻器冷卻進(jìn)入袋濾器進(jìn)行氣固分離后，進(jìn)入打漿脫氯罐，尾氣返回氯化工序循環(huán)利用。打漿脫氯后的中間二氧化鈦（TiO2）漿料進(jìn)入后處理工序。
2 硬件配置
鑒于氧化系統(tǒng)的重要性，充分考慮系統(tǒng)安全可靠性，采用以S7-400H為主控制器構(gòu)成的PCS7冗余控制方案，中央處理器采用CPU414-4H，I/O處理單元采用ET200M。為了保證系統(tǒng)可靠性，電源和通信采用冗余配置方案，Profibus-DP總線采用PROFIBUS電纜，保證了系統(tǒng)安全等級需求。采用雙控制器，雙電源模塊。雙通信模塊，對于系統(tǒng)中的重要監(jiān)視點(diǎn)，采用了冗余AMT硬件。系統(tǒng)有無擾動切換功能。容錯型和安全型可滿足供電中斷和故障保護(hù)等特殊要求。
3 上位機(jī)系統(tǒng)
本系統(tǒng)的上位機(jī)系統(tǒng)使用WinCC控制，上位機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)通過100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)連接。上位機(jī)由操作站和工程站等主要設(shè)備組成。
工控機(jī)采有西門子工業(yè)計算機(jī)，型號為西門子RACK PC IL 43，配置主流硬件，在穩(wěn)定性，安全性上有很好的保障。
4 模件配置
每個ET200M分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通信接口模塊，分別通過2條獨(dú)立的Profibus-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制器進(jìn)行實(shí)時通信。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，當(dāng)其中某一個IM153-2通信接口模塊發(fā)生故障時，系統(tǒng)能自動地切換至另一個IM153-2通信接口模塊，并可帶電熱插拔更換有故障的通信接口模塊，不會影響到系統(tǒng)正常運(yùn)行。
Profibus提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級故障診斷能力，從總線系統(tǒng)的任意一點(diǎn)可通過Profibus-DP進(jìn)行診斷、編程和控制，可以實(shí)時精確定位故障發(fā)生點(diǎn)和在線監(jiān)控通訊負(fù)荷，并可通過人機(jī)界面實(shí)時顯示。
現(xiàn)場的儀表所采集的信號中模擬量輸入信號大多為4～20mADC的二線制和四線制信號，輸出為4～20mADC信號，部分模擬量信號通過安全柵引入。數(shù)字量為干觸點(diǎn)或有源信號。數(shù)字量的輸出信號由帶狀態(tài)指示燈和外帶保護(hù)二極管的繼電器送至現(xiàn)場儀表。
5 控制系統(tǒng)
S7-400H按照“熱備份”模式（無沖擊、出現(xiàn)故障自動切換）的活動冗余原理運(yùn)行。只要沒有故障，兩個子單元都是活動的。如果發(fā)生故障，起作用的控制器全面接管過程控制。為了確保無沖擊切換和快速可靠地交換資料，需要使用中央控制器連接。
冗余自動化控制站（AS414-4H）用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集及處理、自動閉環(huán)回路控制、電氣設(shè)備開關(guān)控制等系統(tǒng)控制功能。
SIMATIC PCS7系統(tǒng)具有高度擴(kuò)展能力、強(qiáng)大的綜合通信能力、擴(kuò)展的集成系統(tǒng)功能和易于執(zhí)行的中央和分散結(jié)構(gòu)。AS414-4H更采用了最新的冗余技術(shù)，兩個CPU之間通過高速光纖同步專線相連，它可像標(biāo)準(zhǔn)PCS7系統(tǒng)那樣進(jìn)行處理、編程和設(shè)計。
6 電源系統(tǒng)
電源系統(tǒng)將由24VDC的直流電源構(gòu)成冗余的24VDC供電系統(tǒng)，直流電源都將具有足夠的容量和適當(dāng)?shù)碾妷?，能滿足設(shè)備負(fù)載的要求。任一路電源故障，將會自動切換，以保證任何一路電源的故障均不會導(dǎo)致系統(tǒng)的任一部分失電。
直流電源系統(tǒng)由西門子SITOP電源構(gòu)成冗余的供電系統(tǒng)。
7 網(wǎng)絡(luò)配置
在本系統(tǒng)中采用交換式工業(yè)以太網(wǎng)作為連接操作員站和自動化系統(tǒng)站的系統(tǒng)總線。通過CP-443-1通信處理模塊，將S7-400H連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。由于自身具有處理器，從而解除了CPU的通訊任務(wù)并減輕CPU的通信負(fù)載，還有助于另加連接
快速交換式工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)以太網(wǎng)的通信協(xié)議基礎(chǔ)上，將通信速率提高到了100Mbps。由于采用了全雙工并行通信模式，允許站點(diǎn)同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通信速率可提高一倍。
8 軟件設(shè)計
系統(tǒng)的組態(tài)軟件為SIMATIC Manager，所有的組態(tài)工作均在工程師站上完成。系統(tǒng)采用集中的、從上到下的組態(tài)方式，其中包含上位機(jī)的操作員站和工程師站配置、下位機(jī)的CPU設(shè)置、對應(yīng)的I/O通道建立以及與他們想連接的網(wǎng)絡(luò)配置，具有集中的、友好的人機(jī)界面。過程控制與監(jiān)視采用圖形化組態(tài)，方便易用。人機(jī)接口部分的組態(tài)軟件是WinCC。
9 WinCC組態(tài)
SIMENS PCS7系統(tǒng)采用了 Microsoft的SQL2000作為WinCC數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。
9.1 CFC控制
CFC是一種簡潔的圖形組態(tài)工具，主要用于連續(xù)過程的自動化控制的組態(tài)，采用IEC-1131的標(biāo)準(zhǔn)。用CFC運(yùn)行組態(tài)是以功能塊為基礎(chǔ)的，系統(tǒng)配置了很多預(yù)編程的功能塊。因此，采用CFC可以完成很復(fù)雜的大型控制任務(wù)。
9.2 順序控制
SFC也是一種圖形組態(tài)工具，它也采用了IEC-1131的標(biāo)準(zhǔn)。組態(tài)時首先畫出順序圖，圖中可選擇順序、并行分支、交替分支和回路等局部結(jié)構(gòu)，用大小兩種方塊分別表示步驟（Step）和轉(zhuǎn)移條件（Transition）。因此，可把CFC中的信號引入SFC中。CFC與SFC的交替使用，可以很方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順控任務(wù)。
10 應(yīng)用中應(yīng)注意的問題
10.1 系統(tǒng)接地
每個PLC柜的屏蔽條和系統(tǒng)地通過電源電線匯總到一起后接地。PCS7系統(tǒng)的每一個主要部件，如輸入輸出卡件、卡件安裝機(jī)架、現(xiàn)場接線端子板等均設(shè)有接地端子。接地電阻要求小于4歐姆。
10.2 ET200M分布式I/O站
現(xiàn)場控制站的ET200M分布式I/O站通過Profibus-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制器實(shí)現(xiàn)通信，主要功能是采集現(xiàn)場I/O信號，通過ET200M的I/O信號接口將現(xiàn)場數(shù)字量或模擬量信號傳送至中央控制器（CPU414-4H），同時將中央控制器發(fā)送來的控制信號送至現(xiàn)場。
11 結(jié)束語
由于采用了自動化程度高且安全可靠的PCS7控制系統(tǒng)，使得中間二氧化鈦（TiO2）的生產(chǎn)周期和產(chǎn)品質(zhì)量都得到了較大程度的提高，包括本控制系統(tǒng)在內(nèi)的氯化法集成技術(shù)獲得了省科技進(jìn)步一等獎，為氯化法鈦白粉的生產(chǎn)的自動控制技術(shù)積累成熟的工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
【摘 要】針對八鋼4200mm/3500mm中厚板軋機(jī)，由寶信開發(fā)的二級計算機(jī)控制系統(tǒng)。在這套計算機(jī)過程控制系統(tǒng)中包括了數(shù)據(jù)通訊、過程跟蹤、模型計算、相關(guān)的實(shí)時數(shù)據(jù)采集和統(tǒng)計處理、生產(chǎn)實(shí)績收集、處理等主要功能。
【關(guān)鍵詞】中厚板軋機(jī)；計算機(jī)過程控制；數(shù)據(jù)通訊；模型計算；過程跟蹤
0 引言
將計算機(jī)應(yīng)用到軋制過程，并以其為核心，由它按預(yù)定的程序來處理和加工與過程有關(guān)的信息，對過程進(jìn)行有效的監(jiān)督、控制和管理，所有這些就叫做計算機(jī)軋制過程控制。為了使軋制過程穩(wěn)定，并生產(chǎn)出厚度在公差范圍內(nèi)且有良好的板形和表面質(zhì)量的產(chǎn)品，必須根據(jù)具體的軋制條件正確的調(diào)整輥縫和速度，以及對過程進(jìn)行實(shí)時的調(diào)節(jié)。產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量等直接與控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和計算的準(zhǔn)確性有著密切的關(guān)系，因此采用計算機(jī)進(jìn)行工藝的過程控制一直是人們關(guān)心的重要研究課題。
八鋼中厚板生產(chǎn)線采用分布式控制系統(tǒng)，按功能層次可以分一下四個等級，如圖1所示。
1 硬件配置
L2過程機(jī)系統(tǒng)由一臺軋線計算機(jī)（惠普服務(wù)器）、精整線計算機(jī)（惠普服務(wù)器），每臺計算機(jī)都有備用計算機(jī)。系統(tǒng)采用冷備方案，備用機(jī)兼做開發(fā)機(jī)。
2 系統(tǒng)軟件分層說明
最底層：WINDOWS 2003 Server操作系統(tǒng)，構(gòu)成系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)。
第二層：ORACLE數(shù)據(jù)庫，專門用于過程數(shù)據(jù)的存儲；SOCKET通訊：采用了當(dāng)今比較流行的雙緊湊的、面向連接協(xié)議的Client/Server方案。
第三層：為寶信中間軟件iPlature以及XCOM-PCS，iPlature主要功能有畫面、報表、通訊、ALARM管理系統(tǒng)等組成，為應(yīng)用軟件提供強(qiáng)有力的支撐。XCOM-PCS 目前主要完成了采用Tcp/ip通信的電文的處理。
第四層：公用子程序及應(yīng)用軟件。直接進(jìn)行iPlature調(diào)用。
3 L2在整個系統(tǒng)中的位置
L2系統(tǒng)不但接收生產(chǎn)管理系統(tǒng)MES下發(fā)的計劃（即圖中的原始數(shù)據(jù)PDI）同時也向生產(chǎn)管理系統(tǒng)MES發(fā)送各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)實(shí)績。
L2負(fù)責(zé)與L1通訊，L2調(diào)整所有的設(shè)定值并發(fā)送給L1，L1將必要的測量值，跟蹤信息等實(shí)時信息直接發(fā)送給L2。L2除了和L1通訊外，還包括了L2和標(biāo)志機(jī)等一體品設(shè)備的系統(tǒng)的通訊。
所有系統(tǒng)之間都是通過TCP/IP協(xié)議通訊。
4 功能描述
4.1 道次計劃計算
道次計劃計算是整個軋線L2系統(tǒng)的核心任務(wù)，該功能是L2存在的根本原因。道次計劃計算通過相應(yīng)的模型公式計算道次壓下分配規(guī)程，在軋機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)將板坯變成鋼板的任務(wù)，并且保證最終產(chǎn)品達(dá)到尺寸、性能、板形等要求。
道次計劃計算包括預(yù)計算和再計算、后計算以及自適應(yīng)。板坯抽出時，根據(jù)板坯原始尺寸、出爐溫度以及成品尺寸和終軋溫度就可以計算一個完整的道次計劃規(guī)程，軋機(jī)根據(jù)此規(guī)程基本可以將板坯軋制成為符合要求的鋼板。為了得到高質(zhì)量的產(chǎn)品，道次計劃會根據(jù)軋制過程的實(shí)績反饋，修正計算后續(xù)道次，并再設(shè)定給軋機(jī)執(zhí)行，此為再計算。
4.2 溫度計算與監(jiān)控
板坯的溫度計算對于軋制過程的力能參數(shù)計算極為重要，溫度是計算軋制力、待溫時間、冷卻時間等的基礎(chǔ)。
在道次計劃計算時，根據(jù)給定的初始溫度，以及相關(guān)參數(shù)，溫度計算可以預(yù)測板坯進(jìn)入軋機(jī)前以及各個道次的溫度。
待溫軋制是中厚板軋制的特點(diǎn)，因此溫度監(jiān)控的目的就是為了周期性計算處于軋線上待溫階段的板坯的溫度，通過周期計算板坯的溫度，可以提示操作人員板坯的待溫情況。并可以激勵板坯道次再計算，對后續(xù)道次規(guī)程進(jìn)行修正。
4.3 軋線材料跟蹤
材料跟蹤是跟蹤材料，根據(jù)材料的位置來協(xié)調(diào)調(diào)度過程控制的所有程序，材料軋線材料范圍是從加熱爐爐內(nèi)開始到矯直機(jī)入口，在這段過程中材料跟蹤對材料處理進(jìn)行跟蹤。材料跟蹤在這個區(qū)域中的任務(wù)可以劃分以下幾個部分：
按照輥道分區(qū)，記錄生產(chǎn)線的材料映象，任何時候都能得到所有材料的物理位置。
當(dāng)材料到達(dá)或離開軋機(jī)某個位置時，材料跟蹤必須準(zhǔn)備好相關(guān)的材料數(shù)據(jù)（包含PDI數(shù)據(jù)，加熱爐數(shù)據(jù)和其他相關(guān)數(shù)據(jù)），同時激勵其他相關(guān)軟件。當(dāng)?shù)蹁N材料時刪去相關(guān)材料數(shù)據(jù)。
當(dāng)跟蹤映像和實(shí)物映像不一致，或跟蹤異常時，操作工可以進(jìn)行跟蹤修正，確保跟蹤映像與實(shí)物位置的一致性。
4.4 軋制計劃管理
軋制計劃管理接收部分加熱爐系統(tǒng)已經(jīng)存在的PDI數(shù)據(jù)，接收的數(shù)據(jù)按板號存儲于數(shù)據(jù)庫中，有畫面對完整的軋制計劃數(shù)據(jù)進(jìn)行生成和調(diào)整等管理。人工可以通過該畫面進(jìn)行計劃的輸入，刪除，修改等功能。
每個原始數(shù)據(jù)都包含板坯，軋制的板，母板和合同板的數(shù)據(jù)，此外還有板號，板坯號，板坯尺寸，產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)，軋制指示（控溫軋制，多塊軋制，轉(zhuǎn)鋼），化學(xué)成份，合金補(bǔ)償系數(shù)，最終溫度，ACC入口溫度，ACC冷卻速率，出口溫度等。
當(dāng)該材料生產(chǎn)結(jié)束，計劃數(shù)據(jù)將要記錄保存。
4.5 設(shè)定功能
基于精確的材料跟蹤，當(dāng)材料到達(dá)指定的位置時，過程計算機(jī)給L1和特殊儀表進(jìn)行設(shè)定，對軋機(jī)的設(shè)定工藝參數(shù)來源于道次計劃計算，在設(shè)定時要對設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行最后的校驗(yàn)，防止出現(xiàn)引起設(shè)備超過極限能力的情況出現(xiàn)。
在跟蹤不正確的情況下，操作人員可以從操作畫面上對跟蹤進(jìn)行修正，在修正后把正確的設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給L1。操作人員可以對設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。
4.6 實(shí)績值收集處理
過程機(jī)接收來自PLC和特殊儀表的數(shù)據(jù)，由于來自于傳感器的裸數(shù)據(jù)不能直接用于反饋控制，測量值必須要進(jìn)行過濾和統(tǒng)計處理。測量值處理數(shù)據(jù)同時能夠?yàn)楣に嚭妥詣踊夹g(shù)人員提供軋制生產(chǎn)信息以及用于產(chǎn)品質(zhì)量分析。
L2的數(shù)據(jù)采集軋機(jī)的實(shí)際數(shù)據(jù)有水平輥的軋制壓力，力矩，輥縫，速度，溫度和計算的厚度，軋制信號等。
4.7 數(shù)據(jù)通信
利用寶信軟件產(chǎn)品XCOM-PCS，實(shí)現(xiàn)與其他計算機(jī)系統(tǒng)的通信，具體電文格式參見基本設(shè)計規(guī)格書通信接口篇。軋線計算機(jī)加熱爐計算機(jī)，精整線計算機(jī)，軋線L1，ACC計算機(jī)和儀表通信。其中軋線計算機(jī)與精整計算機(jī)之間運(yùn)用了iPlature的相關(guān)功能，主機(jī)之間無需采用電文方式通信。
4.8 報表
報表程序負(fù)責(zé)工程記錄的報表打印。這些報表反映了材料在生產(chǎn)過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，有如下的報表：
工程報表：包括的數(shù)據(jù)是軋制設(shè)定計算所涉及的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括了材料相關(guān)的數(shù)據(jù)、來自軋制策略的數(shù)據(jù)、道次計劃計算值、材料和軋機(jī)操作相關(guān)的重要數(shù)據(jù)。
班報：記錄當(dāng)班生產(chǎn)的產(chǎn)量，質(zhì)量和停機(jī)情況。關(guān)于報表，具體格式可與用戶商量討論后確定。
5 結(jié)束語
中厚板計算機(jī)過程控制系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)八鋼信息化目標(biāo)中的重要環(huán)節(jié)，其采用先進(jìn)的工藝模型和控制技術(shù)，使厚板質(zhì)量得到極大進(jìn)步、生產(chǎn)治理更方便，增強(qiáng)了八鋼產(chǎn)品的競爭力，其重要性也會在以后的生產(chǎn)當(dāng)中越發(fā)的凸顯。
摘要：過程控制系統(tǒng)是指在生產(chǎn)企業(yè)的制造自動控制系統(tǒng)中管理生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的計算機(jī)系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)通常需要將生產(chǎn)制造過程中各個設(shè)備的設(shè)定值進(jìn)行計算，對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)以及產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集與整體，并完成生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)、生產(chǎn)原料數(shù)據(jù)以及生產(chǎn)成品數(shù)據(jù)的統(tǒng)計，對物料在生產(chǎn)過程中進(jìn)行全過程監(jiān)視，并對不同的設(shè)備之間的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)節(jié)。
關(guān)鍵詞：過程控制系統(tǒng)；設(shè)備數(shù)據(jù)管理；日志系統(tǒng)
1.過程控制概述
過程控制的主要任務(wù)是指通過各種的協(xié)調(diào)方法與協(xié)調(diào)措施，對生產(chǎn)制造過程中的各個設(shè)備的數(shù)據(jù)以及產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)等進(jìn)行統(tǒng)計與分析，從而防止生產(chǎn)過程中可能發(fā)生的生產(chǎn)計劃脫離與目標(biāo)偏差，并對已經(jīng)出現(xiàn)生產(chǎn)計劃脫離與生產(chǎn)制造目標(biāo)偏差等問題進(jìn)行處理，最終保證生產(chǎn)制造活動的順利完成，保證生產(chǎn)進(jìn)行控制、在制品控制、以及生產(chǎn)制造過程中的成本控制與質(zhì)量控制。
過程控制系統(tǒng)一般是指由被控對象、測量變送、計算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中控制器的設(shè)計用到經(jīng)典的控制理論和現(xiàn)代控制理論，并通過計算機(jī)來進(jìn)行相關(guān)操作與實(shí)現(xiàn)。計算機(jī)控制的建立在自動控制理論和計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)之上的。其中，自動控制理論是計算機(jī)控制的理論基礎(chǔ)。而不斷發(fā)展的計算機(jī)技術(shù)為自動控制理論的發(fā)展與應(yīng)用提供了豐富的空間。計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及各種通信技術(shù)的發(fā)展，使得過程控制的范圍與階段極大的得到了擴(kuò)張。目前，企業(yè)生產(chǎn)管理的全過程的信息化的實(shí)現(xiàn)方法逐漸趨于成熟。
過程控制系統(tǒng)所涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)可以從以下幾個方面進(jìn)行了解。由于在生產(chǎn)制造過程中的大部分物力參數(shù)通常通過模擬信號來進(jìn)行表示，而計算機(jī)采用的信號通常是數(shù)字信號，為了保證信號傳遞的通暢無阻需要進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)兩種不同信號的轉(zhuǎn)換。過程控制系統(tǒng)通常起到的作用體現(xiàn)在連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)與基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的連接作用上。除了這些工作，過程控制系統(tǒng)還要對生產(chǎn)過程中不同的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的管理。所以控制系統(tǒng)中需要進(jìn)行信號的采樣、信號的保持以及信號的變化。要對生產(chǎn)制造過程中的數(shù)學(xué)模型分為輸入與輸出模型和狀態(tài)空間模型兩種類型。輸入輸出模型主要是為了描述過程在輸入函數(shù)的作用下的輸出特性，它只刻畫過程的外部特征。而狀態(tài)空間模型則對過程的內(nèi)容進(jìn)行描述，通常揭示了過程內(nèi)部的運(yùn)動狀態(tài)。
現(xiàn)代過程控制理論為過程控制系統(tǒng)提供來了理論技術(shù)。通過利用現(xiàn)代過程控制理論，不但可以有效地解決簡單控制的問題，而且可以設(shè)計復(fù)雜的控制系統(tǒng)。特別是多輸入與多輸出系統(tǒng)，非線性響應(yīng)系統(tǒng)，時變系統(tǒng)以及隨機(jī)系統(tǒng)等等。現(xiàn)代控制技術(shù)涉及到過程控制的很多方面，比如系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計、最有控制、過程識別以及自適應(yīng)控制等等。
2. 過程控制系統(tǒng)的主要功能與技術(shù)要求
過程控制系統(tǒng)具有以下功能：與生產(chǎn)管理計算機(jī)進(jìn)行通訊的功能；能夠接收并管理生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)的功能；原料數(shù)據(jù)與生產(chǎn)要求數(shù)據(jù)的功能；工作人員交接班數(shù)據(jù)的功能；向生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送生產(chǎn)計劃申請的能力；原料數(shù)據(jù)申請的能力等等。
企業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)計劃一般采用如圖1所示的模式。通常企業(yè)根據(jù)客戶的需求制定整個產(chǎn)品的生產(chǎn)需求計劃，并根據(jù)產(chǎn)品各個部件的零部件特征分發(fā)至各個加工車間，制定不同零部件的加工計劃。為了保證生產(chǎn)作業(yè)計劃的順利完成，需要根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)計劃進(jìn)行生產(chǎn)進(jìn)度控制；為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造過程中消耗資源與費(fèi)用的降低，需要進(jìn)行通過過程控制系統(tǒng)成本控制；為了經(jīng)常保持科學(xué)的原材料、在制品的數(shù)量，需要進(jìn)行高效的庫存控制。這一系列工作于過程控制系統(tǒng)密不可分。
3. 現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的過程控制信息系統(tǒng)組成層次
現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的信息系統(tǒng)包含了過程控制層、制造試行層以及企業(yè)資源規(guī)劃層。其中由于過程控制直接面向企業(yè)生產(chǎn)過程，因此對過程控制系統(tǒng)要求具有極高的實(shí)時性、可靠性、數(shù)據(jù)完整性與可用性。過程控制系統(tǒng)的工作原理如圖2所示。
當(dāng)前先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為過程控制的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的實(shí)施基礎(chǔ)?，F(xiàn)場總線是過程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。它與Internet等信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有明顯的區(qū)別。一般而言，現(xiàn)場總線是在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，并進(jìn)行了一定的簡化?，F(xiàn)場總線一般只包括IOS/OSI七層模型中的三層。也就是現(xiàn)場總線只具有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及應(yīng)用層。過程控制系統(tǒng)利用現(xiàn)場總線，將企業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中最低層的現(xiàn)場控制器與現(xiàn)場職能儀表設(shè)備互聯(lián)形成實(shí)時控制的通信網(wǎng)絡(luò)，也被稱為工程的底層網(wǎng)絡(luò)。
過程控制因素是生產(chǎn)過程建模的參數(shù)，一般而言它是由不同模式下的生產(chǎn)特征與生產(chǎn)過程控制決策所共同決定的。在生產(chǎn)過程中，在制品的控制的最終目標(biāo)是為了將在制品的庫存數(shù)量保持在一個合理的級別。即能夠維持企業(yè)正常的生產(chǎn)，又可以保證企業(yè)生產(chǎn)物流的連續(xù)性，從而盡量建設(shè)企業(yè)庫存量，從而盡可能的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
企業(yè)在制品的控制主要取決與車間生產(chǎn)類型與生產(chǎn)組織的形式。在大批量生產(chǎn)模式下，在制品的通過加工路線單與工票憑證，來保證在制品數(shù)量的穩(wěn)定。隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在生產(chǎn)中的應(yīng)用，不同的過程控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。這些過程控制系統(tǒng)利用先進(jìn)的計算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在制品物流信息的追蹤與監(jiān)督，為生產(chǎn)過程中的控制提供了動態(tài)的數(shù)據(jù)。因此，利用過程控制系統(tǒng)提供的在制品生產(chǎn)信息，可以實(shí)現(xiàn)對制造過程中產(chǎn)品控制的最終目的。
過程控制系統(tǒng)能夠?qū)⑸a(chǎn)過程中產(chǎn)品的各種質(zhì)量問題與加工失誤率降至最低。過程控制系統(tǒng)通過建設(shè)整個制造過程中產(chǎn)品的質(zhì)量狀況，通過對原材料與不同零部件的檢驗(yàn)，使產(chǎn)品在各個生產(chǎn)階段的不合格率盡可能的降低。
摘 要：在鋼鐵行業(yè)微利的時代，如何提高我國鋼鐵企業(yè)的競爭力，很大程度上取決于我國鋼鐵企業(yè)的信息化水平。過程控制系統(tǒng)作為鋼鐵企業(yè)信息系統(tǒng)中重要的一環(huán)，在如何提高鋼鐵企業(yè)的競爭力將會發(fā)揮舉足輕重的作用。介紹八鋼第一煉鋼廠的連鑄過程控制系統(tǒng)，并分析該系統(tǒng)的應(yīng)用功能。
關(guān)鍵詞：連鑄 過程控制系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 功能描述
1 前言
八鋼作為一家快速成長的大型企業(yè)，近年來更是發(fā)展迅速，從最初的20T轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)線到現(xiàn)代化的150T大型轉(zhuǎn)爐煉鋼，使八鋼躋身成為一流鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)。150T轉(zhuǎn)爐從建設(shè)初期，就非常重視信息化建設(shè)，煉鋼過程控制系統(tǒng)全線覆蓋，而連鑄過程控制系統(tǒng)作為煉鋼系統(tǒng)中后的一道控制工序，在生產(chǎn)過程監(jiān)控，提高鋼坯質(zhì)量和控制成本等方面起著非常大的作用。
2 連鑄的工藝生產(chǎn)流程介紹
連鑄即為連續(xù)鑄鋼的簡稱。在鋼鐵廠生產(chǎn)各類鋼鐵產(chǎn)品過程中，使用鋼水凝固成型有兩種方法：傳統(tǒng)的模鑄法和連續(xù)鑄鋼法。與傳統(tǒng)方法相比，連鑄技術(shù)具有大幅提高金屬收得率和鑄坯質(zhì)量，節(jié)約能源等顯著優(yōu)勢。連鑄的生產(chǎn)工藝流程：將裝有精煉好鋼水的鋼包運(yùn)至回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到澆注位置后，將鋼水注入中間包，中間包再由水口將鋼水分配到各個結(jié)晶器中去。結(jié)晶器是連鑄機(jī)的核心設(shè)備之一，它使鑄件成形并迅速凝固結(jié)晶。拉矯機(jī)與結(jié)晶振動裝置共同作用，將結(jié)晶器內(nèi)的鑄件拉出，經(jīng)冷卻、電磁攪拌后，切割成一定長度的板坯。
3 硬件軟件組成結(jié)構(gòu)
3.1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
主要由1臺IBM xSeries 3650微機(jī)服務(wù)器，3臺HP客戶機(jī)，1臺HP LaserJet 1505n打印機(jī)，1臺CISCO2960/ 24換機(jī)，1臺CISCO208/8換機(jī)和若干個網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備組成。連鑄過程控制服務(wù)器在L2機(jī)房服務(wù)器室，客戶機(jī)一臺位于連鑄主控室，供連鑄操作人員監(jiān)控生產(chǎn)過程狀態(tài)，另一臺客戶機(jī)位于連鑄切割室，主要根據(jù)采集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過切割優(yōu)化模型計算出最佳切割定尺提供給生產(chǎn)操作人員做參考。還有一臺客戶機(jī)在L2機(jī)房，供維護(hù)人員使用。
3.2 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
主要由服務(wù)器操作系統(tǒng)Windows Server 2008標(biāo)準(zhǔn)版，數(shù)據(jù)庫軟件Oracle Standard 11G，開發(fā)工具Visual Studio 2010專業(yè)版，與基礎(chǔ)自動化通訊軟件Kepware，客戶機(jī)操作系統(tǒng)Windows 7，辦公軟件Office 2010等軟件組成。連鑄二級過程控制系統(tǒng)是基于微軟的.NET 3.5 框架下使用C#編程語言開發(fā)。系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖1。
4 功能描述
連鑄二級控制系統(tǒng)主要是跟蹤收集連鑄的生產(chǎn)實(shí)績以及通過模型計算二冷水的動態(tài)配水量進(jìn)行動態(tài)配水、通過跟蹤數(shù)據(jù)和計算模型指導(dǎo)鑄坯的切割和優(yōu)化，以達(dá)到最佳鋼水利用率。主要流程是接收三級系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃以及前工序的鋼水信息，跟蹤采集連鑄生產(chǎn)過程中實(shí)績數(shù)據(jù)，同時對二冷水動態(tài)配水計算下發(fā)設(shè)定、當(dāng)鑄坯到達(dá)切割位置時根據(jù)跟蹤數(shù)據(jù)和模型設(shè)定，下發(fā)鑄坯的坯號以及切割長度。當(dāng)生產(chǎn)完成后將連鑄生產(chǎn)實(shí)績上傳給三級系統(tǒng)。基于以上流程，連鑄二級過程控制系統(tǒng)應(yīng)包括以下功能：
4.1 與上級系統(tǒng)的通訊
連鑄二級計算機(jī)過程控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)（Ethernet）總線，通過TCP/IP協(xié)議與上級系統(tǒng)通訊。
上級生產(chǎn)管理系統(tǒng)（3級）計算機(jī)向連鑄二級過程控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)如下：
（1）接收煉鋼3級系統(tǒng)下發(fā)的生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)。（2）接收煉鋼3級系統(tǒng)下發(fā)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
連鑄二級過程控制系統(tǒng)向上級計算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)如下：（1）發(fā)送連鑄爐次生產(chǎn)實(shí)績數(shù)據(jù)。（2）發(fā)送連鑄爐次生產(chǎn)狀態(tài)。（3）發(fā)送連鑄鑄坯報告。
4.2 與基礎(chǔ)自動化的通訊
連鑄二級過程控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)通訊，網(wǎng)絡(luò)連接介質(zhì)用工業(yè)以太網(wǎng)，通訊協(xié)議采用面向連接的TCP/IP協(xié)議，通過第三方軟件Kepware讀寫基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)項(xiàng)。
4.3 生產(chǎn)計劃管理
生產(chǎn)計劃是三級系統(tǒng)下發(fā)的與每爐鋼水對應(yīng)的生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)。當(dāng)三級系統(tǒng)無法運(yùn)行時，該計劃可由操作工錄入。系統(tǒng)提供異常情況下對計劃數(shù)據(jù)的修正和狀態(tài)數(shù)據(jù)的補(bǔ)發(fā)功能。
當(dāng)鋼包到達(dá)連鑄澆鑄平臺時，在沒有傳輸鋼包數(shù)據(jù)的時候由操作人員在一級畫面上點(diǎn)擊鋼包到達(dá)的信息。當(dāng)該爐次生產(chǎn)完成（該爐次跟蹤完畢）后，系統(tǒng)自動把該爐次計劃對應(yīng)的生產(chǎn)實(shí)績發(fā)送給上級計算機(jī)系統(tǒng)（三級系統(tǒng)）。
4.4 鋼包管理
連鑄各前工序在給連鑄L2發(fā)送工序?qū)嵖兊臅r候，會發(fā)送該爐次的鋼水包信息，包括：鋼包號、爐次號、重量、溫度等。當(dāng)連鑄L2的接口程序收到這些包含爐次鋼包信息的實(shí)績后，會自動插入本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫表中。當(dāng)需要查看這些鋼水包信息時，通過界面程序提供查詢。
4.5 前工序狀態(tài)
連鑄作為煉鋼工藝的最后一個工序，需要了解前面各工序的狀態(tài)和鋼水?dāng)?shù)據(jù)信息。通過與其他工序的二級計算機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊，并存貯在連鑄二級數(shù)據(jù)庫，在需要的時候，通過客戶端程序的畫面可以查詢各前工序的爐次狀態(tài)以及爐次實(shí)績。
4.6 二冷水動態(tài)配水
二冷控制關(guān)系到連鑄坯中裂紋和其它缺陷的產(chǎn)生。為確保生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的連鑄坯，必須根據(jù)鋼種、澆注溫度、拉坯速度、鑄坯尺寸和鑄機(jī)尺寸等參數(shù)來制定對應(yīng)的冷卻強(qiáng)度。該系統(tǒng)采用動態(tài)凝固控制模型計算各冷卻段的設(shè)定值，其核心是計算沿鑄流方向的表面溫度分布和鑄流凝固長度，并控制二次冷卻系統(tǒng)各回路的水流量，從而達(dá)到規(guī)定的凝固長度，使板坯獲得要求的表面溫度。二冷水動態(tài)配水模塊作為一個獨(dú)立運(yùn)行的模塊，嵌入到連鑄L2的系統(tǒng)里。
4.7 生產(chǎn)過程監(jiān)控
生產(chǎn)過程監(jiān)控功能負(fù)責(zé)為生產(chǎn)操作人員提供連鑄工序處理信息。監(jiān)控對象包括爐次計劃信息（制造命令號、爐序、計劃號等）；鋼包信息（鋼水重量、溫度等）；中間罐信息（鋼水重量、溫度等）；各鑄流生產(chǎn)信息（澆鑄長度、拉速等）；各流結(jié)晶器信息（水流量、溫差、液面高度、振動頻率等）；各流二冷水信息（控制方式、設(shè)定和實(shí)際水量等）。通過讀取跟蹤程序的寫入的實(shí)際信息，生產(chǎn)操作人員在HMI畫面上可以直觀的監(jiān)視連鑄澆次內(nèi)每個爐次的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)。
4.8 檢化驗(yàn)數(shù)據(jù)管理
系統(tǒng)接收檢化驗(yàn)系統(tǒng)發(fā)送的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，保存在數(shù)據(jù)庫，可以在客戶端界面方便操作人員查看。
4.9 過程數(shù)據(jù)跟蹤收集統(tǒng)計（爐次跟蹤和主流鑄坯跟蹤）
跟蹤、數(shù)據(jù)收集統(tǒng)計是管理相關(guān)的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，并根據(jù)用戶的需求整理成爐次和方坯的生產(chǎn)實(shí)績。實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)由基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信的方式傳給連鑄過程控制系統(tǒng)。該過程收集大包、中間包的重量等信息，以及大包、中包的水口開啟/關(guān)閉事件、大包到達(dá)、大包臂旋轉(zhuǎn)等事件；各鑄流的工作狀態(tài)和實(shí)時數(shù)據(jù)，包括拉速、澆鑄長度、設(shè)定定尺長度等，以及各流的鑄坯切割事件。在跟蹤程序里完成爐次的生產(chǎn)過程跟蹤以及對應(yīng)鑄流的生產(chǎn)過程跟蹤，并依據(jù)廠方物流規(guī)則和物料條件，給出各切割坯的實(shí)績信息（包括鑄坯長度、重量、以及材質(zhì)等）完成鑄坯跟蹤。
4.10 報表
在每一個大包爐次連鑄生產(chǎn)完成后，自動生成該爐次的生產(chǎn)實(shí)績數(shù)據(jù)記錄。該生產(chǎn)實(shí)績信息保存在數(shù)據(jù)庫中，操作人員可以在HMI上查看，也可以導(dǎo)出Excel報表。最后生成的生產(chǎn)實(shí)績數(shù)據(jù)會發(fā)送給三級系統(tǒng)以及后續(xù)工序。
5 結(jié)束語
目前，國家信息部已提出了建設(shè)信息化企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)，建立信息化企業(yè)已成為鋼鐵企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。連鑄過程控制系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)八鋼信息化目標(biāo)中的重要環(huán)節(jié)，其采用先進(jìn)的工藝模型和控制技術(shù)，使鑄坯質(zhì)量得到極大進(jìn)步、生產(chǎn)治理更方便，增強(qiáng)了八鋼產(chǎn)品的競爭力，其重要性也會在以后的生產(chǎn)當(dāng)中越發(fā)的凸顯。
【摘 要】作為計算機(jī)技術(shù)在冶金行業(yè)的最成功應(yīng)用案例，包鋼新體系熱軋2250產(chǎn)線完整的采用了日本TMEIC公司的過程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制范圍覆蓋整條產(chǎn)線的動作，包括除鱗，定寬，粗軋，精軋，層冷和卷取等工序，實(shí)現(xiàn)了高效，精確的板帶軋制，從而降低生產(chǎn)管理成本，提高產(chǎn)品的競爭力。
【關(guān)鍵詞】2250熱軋；軋機(jī)；過程控制系統(tǒng)；PASolution
通常在冶金生產(chǎn)過程的分層結(jié)構(gòu)中，按照功能大體可以分為4級，即傳動級，基礎(chǔ)自動化級，過程控制級和生產(chǎn)控制級。過程控制在結(jié)構(gòu)中主要關(guān)注生產(chǎn)過程中的控制。利用高速網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)時性，數(shù)學(xué)模型和模型自學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)控制的準(zhǔn)確性。
1 系統(tǒng)簡介
包鋼新體系2250熱軋生產(chǎn)線采用的日本TMEIC公司的過程控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)主要包括非控和模型兩個部分。非控部分主要包括了對軋線現(xiàn)場各種傳感器數(shù)據(jù)的采集，提供準(zhǔn)確的模型計算時刻，及時地把模型計算結(jié)果傳送給軋線設(shè)備?？刂撇糠种饕歉鶕?jù)基礎(chǔ)自動化級發(fā)送的現(xiàn)場數(shù)據(jù)和來自加熱爐的PDI數(shù)據(jù)。在規(guī)定的時刻進(jìn)行模型計算，并進(jìn)行自學(xué)習(xí)。
2 PASlution平臺介紹
PASolution是美國GE公司開發(fā)的中間件平臺，TMEIC公司為適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)而開發(fā)的中間件。開發(fā)人員利用它可以完成過程控制系統(tǒng)的通信、數(shù)據(jù)采集、物料跟蹤、進(jìn)程管理、報警及日志等所有功能開發(fā)，為系統(tǒng)開發(fā)提供了便利的組態(tài)化開發(fā)平臺，為系統(tǒng)維護(hù)提供了人性化的維護(hù)環(huán)境。PASolution在包鋼新體系2250mm熱連軋機(jī)過程控制系統(tǒng)開發(fā)過程中使用，為TMEIC軋機(jī)二級控制系統(tǒng)提供強(qiáng)大的支撐平臺。
2.1 IO_service，功能是為系統(tǒng)中的各個進(jìn)程之間提供信息通訊機(jī)制，通訊的內(nèi)容包括事件和數(shù)據(jù)，其特點(diǎn)在于可以跨計算機(jī)跨系統(tǒng)平臺無縫連接各進(jìn)程，使各進(jìn)程高效準(zhǔn)確的進(jìn)行協(xié)作工作。功能類似西門子的CORBA通訊中間件subsys實(shí)現(xiàn)的進(jìn)程間通信。IO_service還是PASolution各組件之間聯(lián)系的手段，是PASolution的基礎(chǔ)組件，可以說是實(shí)現(xiàn)PASolution所有功能的基礎(chǔ)。
2.2 Director是PASolution系統(tǒng)中的一個多用途的驅(qū)動引擎，也可以認(rèn)為是一種進(jìn)程的類，在PASolution中，用戶可以用Drector生成不同的進(jìn)程，通過修改Drector的配置文件來實(shí)現(xiàn)各種的功能，如物料跟蹤，數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)接口。例如，TRK_JOB就是典型的Director例子。在Director的配置過程中，還可以配置來調(diào)用其他PASolution的組件。例如，在TRK_JOB的ioserv.cfg配置文件中，定義了對IO_SERVICE的接口，通過這種方式來使用組件。PASlution利用這個組件生成各種對象，通過繼承和重載實(shí)現(xiàn)各種功能，完全的體現(xiàn)了面向?qū)ο蟮乃枷搿?
3 非控部分
軋機(jī)過程控制系統(tǒng)中的進(jìn)程，通過PASolution的組件之一SSAM可以看到SCC服務(wù)器上的各個job程序，這些進(jìn)程根據(jù)功能基本可以分為控制和非控制兩大部分。以下幾點(diǎn)講述了非控制部分的主要幾個job和他們之間的工作關(guān)系：
1）TRK_JOB，作為系統(tǒng)中最重要的job，它的作用主要是跟蹤和調(diào)度，由于整個軋機(jī)過程控制系統(tǒng)是以事件驅(qū)動，所以物料的跟蹤尤為重要。系統(tǒng)以鋼板的跟蹤位置為事件觸發(fā)的條件之一（CHANGE DETECTOR對信號的監(jiān)視實(shí)現(xiàn)），對其他JOB通過IOSERVICE的方式進(jìn)行調(diào)用和通訊。例如在TRK_JOB會根據(jù)鋼板的跟蹤信息，在不同的位置觸發(fā)MDL_JOB進(jìn)行模型計算，通過定時器的使用，對MDL_JOB的工作進(jìn)行監(jiān)控。
2）MDL_JOB是模型的JOB，包括是SSP，RM，F(xiàn)M，CTC和DC的數(shù)學(xué)模型的計算，也包括模型中的前饋后饋算法以及模型自學(xué)習(xí)。
3）SET_JOB，是軋機(jī)過程控制系統(tǒng)向L1發(fā)送設(shè)定數(shù)據(jù)的JOB，在TRK_JOB得到MDL_JOB計算成功的信號以后，SET_JOB會從內(nèi)存中提取L1所需的設(shè)定數(shù)據(jù)通過EGD網(wǎng)絡(luò)下發(fā)給L1。
4）GAT_JOB是軋機(jī)過程控制系統(tǒng)用來數(shù)據(jù)收集的JOB，這些數(shù)據(jù)主要是為模型自學(xué)習(xí)和產(chǎn)品質(zhì)量控制進(jìn)行支持。數(shù)據(jù)收集后存放在POND內(nèi)存中，為其他JOB提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持。
4 控制部分
4.1 RSU，粗軋計算模型，包括以下兩個子模塊
4.1.1 RSUC：粗軋設(shè)定計算
根據(jù)上位機(jī)下發(fā)的PDI數(shù)據(jù)，由外界機(jī)械極限值和操作員對模型的設(shè)定參數(shù)，計算出鋼坯在粗軋機(jī)區(qū)域的設(shè)定數(shù)據(jù)，下發(fā)到定寬機(jī)，粗軋1以及粗軋2，設(shè)定數(shù)據(jù)主要包括軋制道次計劃，每道次的壓下量，扭矩，軋制力，軋制速度以及開軋制溫度等等。
4.1.2 RMLC：粗軋模型自學(xué)習(xí)，通過對接收的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，反饋到RSUC的設(shè)定計算中，實(shí)現(xiàn)對設(shè)定計算的在線調(diào)整作用，使設(shè)定計算更加準(zhǔn)確。RMLC主要有以下3種學(xué)習(xí)方式：BTB，指在中間坯之間的學(xué)習(xí)。LTL，指在各個分組之間的學(xué)習(xí)，決定分組的因素有鋼種，寬度和厚度等。PTP，指在各個道次之間的學(xué)習(xí)。
4.2 FSU：精軋計算模型，包括以下兩個子模塊
4.2.1 FSUC：精軋設(shè)定計算
在接收到RSU的中間坯數(shù)據(jù)和HTT的溫度數(shù)據(jù)后，F(xiàn)SUC會對連軋機(jī)的設(shè)定進(jìn)行計算，設(shè)定內(nèi)容相比RSU增加了對張力的計算。
4.2.2 FMLC：精軋模型自學(xué)習(xí)，通過對接收的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，這些數(shù)據(jù)包括軋機(jī)出口的測寬，測厚，平直度，凸度數(shù)據(jù)，通過FMLC對FSUC實(shí)現(xiàn)對設(shè)定計算的在線調(diào)整作用，使設(shè)定計算更加準(zhǔn)確。
4.3 HTT：傳輸輥道設(shè)定模型
4.3.1 HTT Setup，傳輸輥道設(shè)定計算
根據(jù)RSU提供的板坯溫度信息以及FSU所要求的開軋溫度，HTT Setup會計算出TVD設(shè)定曲線，該曲線內(nèi)容主要是在空間和時間上對鋼板速度的設(shè)定。通過不斷的計算和下發(fā)設(shè)定對輥道的速度進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對鋼板溫度的控制。
4.3.2 HTT模型自學(xué)習(xí)，通過對接收輥道上的溫度實(shí)測數(shù)據(jù)，反饋到HTT Setup的設(shè)定計算中，實(shí)現(xiàn)對設(shè)定計算的在線調(diào)整作用，使設(shè)定計算更加準(zhǔn)確。
4.4 CTC：卷取溫度控制模型，包括以下子模塊
4.4.1 CTSU：層冷設(shè)定計算，通過對層冷區(qū)的輥道速度和噴水量的控制，實(shí)現(xiàn)對鋼板溫度的控制。
4.4.2 CTLC：層冷模型自學(xué)習(xí)，通過采集精軋出口，層冷中間和卷取前高溫計的溫度，然后對比CTC的設(shè)定，對CTC模型設(shè)定值進(jìn)行修正。
4.5 FDTC，終軋溫度控制，包括以下子模塊
4.5.1 FDTC Setup，主要功能是通過對精軋7座機(jī)架的速度和噴淋水量進(jìn)行計算，結(jié)合帶鋼溫度模型，對帶鋼的溫降進(jìn)行計算，最終達(dá)到控制終軋溫度的目的。
4.5.2 FDTC Learning，利用FDT（精軋出口高溫計）的實(shí)測數(shù)據(jù)對FDTC進(jìn)行修正，對下一塊鋼板的計算產(chǎn)生影響。
5 結(jié)束語
包鋼新體系2250mm熱軋產(chǎn)線采用過程控制系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率和精確度達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，為今后的產(chǎn)品開發(fā)和穩(wěn)定生產(chǎn)起到了巨大的作用。
【摘 要】《過程控制系統(tǒng)》課程是高校自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)課程。本文分析了該課程的本科教學(xué)現(xiàn)狀和存在的主要問題，從而有針對性地提出了過程控制系統(tǒng)的教學(xué)改革的基本思路和目標(biāo)，介紹了一系列的教學(xué)改革措施和方法，實(shí)踐表明教學(xué)和實(shí)驗(yàn)改革大大地提高了高校大學(xué)生的學(xué)習(xí)本課程的效率，提高了學(xué)生分析問題的能力。
【關(guān)鍵詞】過程控制系統(tǒng)；教學(xué)改革；教學(xué)實(shí)踐
0 引言
《過程控制系統(tǒng)》是控制理論、生產(chǎn)工藝、計算機(jī)技術(shù)和儀器儀表知識等相結(jié)合的一門綜合性應(yīng)用學(xué)科[1]。本課程的涉及內(nèi)容較為廣泛，主要包括控制系統(tǒng)的建模、控制理論算法和控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計。在本課程的教學(xué)中，任課教師的主要任務(wù)是讓學(xué)生在了解、熟悉、掌握流程工業(yè)生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝要求，應(yīng)用控制系統(tǒng)中的基本理論、現(xiàn)代控制技術(shù)方法，分析、設(shè)計與整定過程控制系統(tǒng)。同時，必須讓學(xué)生清楚地認(rèn)識工程應(yīng)用中的相關(guān)問題，提高學(xué)生分析問題和解決的能力。隨著計算機(jī)技術(shù)、控制理論、傳感檢測技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的高速發(fā)展，過程控制技術(shù)這一自動化領(lǐng)域內(nèi)的重要分支也在不斷前進(jìn)與發(fā)展，國際上的很多學(xué)者在此領(lǐng)域內(nèi)做出了杰出的成就，并成功運(yùn)用于電力、冶金、輕工等連續(xù)型生產(chǎn)過程系統(tǒng)[2]。然而過程控制理論與應(yīng)用結(jié)合緊密、內(nèi)容較廣、實(shí)踐性較強(qiáng)，從而造成學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中遇到很多的實(shí)際困難，任課教師在講授的過程中也會感到學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣普遍不高，學(xué)習(xí)效率較低。因此，必須要求《過程控制系統(tǒng)》課程的教學(xué)內(nèi)容、理念、方法和手段都必須隨著新應(yīng)用和新技術(shù)的出現(xiàn)而進(jìn)行改革，以使學(xué)生更好地適應(yīng)社會發(fā)展的需要，真正實(shí)現(xiàn)實(shí)踐型與創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)[2]。
本文重點(diǎn)分析了《過程控制系統(tǒng)》課程的本科教學(xué)現(xiàn)狀和目前教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)中存在的主要問題，針對提出的問題，從而有針對性地提出了過程控制系統(tǒng)的教學(xué)改革的基本思路和目標(biāo)，介紹了一系列的教學(xué)改革措施和方法，實(shí)踐表明教學(xué)改革大大地提高了高校大學(xué)生的學(xué)習(xí)本課程的效率，提高了學(xué)生分析問題的能力。
1 《過程控制系統(tǒng)》教學(xué)現(xiàn)狀與任務(wù)
目前在《過程控制系統(tǒng)》這門課程的授課過程中，任課教師通常先介紹過程控制系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)的組成部分，然后針對具體的問題，介紹多種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法，最后，為了讓學(xué)生能夠?qū)W(xué)習(xí)的理論知識加以應(yīng)用，再介紹過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例[3]。這樣的教學(xué)方法會導(dǎo)致學(xué)生只能片面地理解系統(tǒng)局部的設(shè)計信息，很難讓學(xué)生掌握過程控制系統(tǒng)設(shè)計的精髓，更不用說能讓他們做到靈活運(yùn)用自己在課堂上所學(xué)的知識。另一方面，《過程控制系統(tǒng)》既是控制理論在工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用的技術(shù)課程，又是過程控制的理論課程，它強(qiáng)調(diào)工程觀點(diǎn)、設(shè)計能力的訓(xùn)練，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際的結(jié)合，以及提高分析問題、解決問題的能力。尤其是近些年隨著控制理論、計算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)等其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，過程控制系統(tǒng)技術(shù)也不斷地發(fā)展，應(yīng)用也越來越廣泛，但課程授課學(xué)時卻在減少。因此，基于上述的考慮，《過程控制系統(tǒng)》教學(xué)應(yīng)該以如何提高學(xué)生的學(xué)習(xí)本課程的效率、培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)整體把握能力為本課程教學(xué)改革與實(shí)踐的重點(diǎn)任務(wù)。主要包括針對教學(xué)方法、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)方面提出改進(jìn)的教學(xué)方法和措施，加強(qiáng)過程控制系統(tǒng)的理論研究與實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的結(jié)合，合理增加先進(jìn)性控制理論及設(shè)計驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，著重對傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備替換和補(bǔ)充，開發(fā)出新型的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備，強(qiáng)調(diào)對學(xué)生創(chuàng)新思維和能力的培養(yǎng)。
2 教學(xué)內(nèi)容的改革
隨著自動化和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展， 對學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)和水平提出了新的要求。過程控制課程內(nèi)容包括檢測與控制儀表，過程建模及系統(tǒng)控制方案的設(shè)計等等。因此，任課教師在教學(xué)內(nèi)容的選擇方面，應(yīng)該有所取舍，同時應(yīng)積極跟蹤過程控制領(lǐng)域內(nèi)最新研究成果，提煉實(shí)際工程問題，不能僅僅局限于教材中的內(nèi)容，也可以結(jié)合自己的研究課題，為學(xué)生做一些普及性的介紹，從而進(jìn)一步提高學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的興趣。在講授的過程中，可以將重點(diǎn)內(nèi)容安排在過程建模和常規(guī)控制系統(tǒng)工程設(shè)計， 并補(bǔ)充神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的方法。擴(kuò)充先進(jìn)控制理論應(yīng)用的成果，介紹一些先進(jìn)的智能控制控制技術(shù)。另外，可以詳細(xì)介紹了一些典型的計算機(jī)過程控制技術(shù)。另一方面，從應(yīng)用的層面上展開介紹，而不是一味的重復(fù)知識點(diǎn)。最后在教學(xué)課時充裕的情況下，可開設(shè)一些講座為學(xué)生介紹一些國內(nèi)外正在應(yīng)用和開發(fā)的最新過程控制技術(shù)成果，如復(fù)雜系統(tǒng)的多變量解耦控制、工業(yè)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制等這些新的理論知識，使學(xué)生對這些理論能夠做到有所了解。
3 實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的改革
《過程控制系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的改革主要體現(xiàn)在兩個方面。首先在實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面，應(yīng)著重訓(xùn)練學(xué)生的基本技能，培養(yǎng)他們的動手能力，讓學(xué)生理解一些基本過程控制中的概念和基本方法。同時，在實(shí)驗(yàn)課時允許的情況下，應(yīng)增加基于Matlab技術(shù)的計算機(jī)控制、先進(jìn)控制、控制系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，從而達(dá)到為加深學(xué)生對實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的理解[4]。在后期的實(shí)驗(yàn)中，任課教師應(yīng)提出實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和目的，而實(shí)驗(yàn)的方案步驟、實(shí)驗(yàn)過程所需要的儀器儀表、儀表的連接、控制的策略方法則完全由學(xué)生自己設(shè)計，在實(shí)驗(yàn)教師的監(jiān)督下讓學(xué)生獨(dú)立自主地完成實(shí)驗(yàn)，最后寫出總結(jié)報告，并組織課堂交流、分析討論，以提高學(xué)生獨(dú)立性和創(chuàng)新能力。在學(xué)校有條件的情況下，建設(shè)一套過程控制實(shí)驗(yàn)平臺，該平臺是一套集自動化儀表技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)及現(xiàn)場總線技術(shù)為一體的多功能實(shí)驗(yàn)設(shè)備。整個應(yīng)系統(tǒng)包括流量、溫度、液位、壓力等熱工參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識，單回路控制，串級控制，前饋-反饋控制，滯后控制、比值控制，解耦控制等多種控制形式。
摘 要：隨著梅鋼公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整及工藝裝備升級技術(shù)改造要求，煉鋼廠新建二期項(xiàng)目。在二期煉鋼廠內(nèi)建設(shè)1座雙工位LF鋼包精煉爐及相應(yīng)的公輔設(shè)施。本論文介紹了新上線的精煉爐過程控制系統(tǒng)，著重從系統(tǒng)環(huán)境、系統(tǒng)功能、體系結(jié)構(gòu)、通訊設(shè)計、關(guān)鍵模型技術(shù)等方面對系統(tǒng)進(jìn)行了闡述。
關(guān)鍵詞：精煉；過程控制；系統(tǒng)；模型
1 引言
隨著公司產(chǎn)能的提升，二期煉鋼項(xiàng)目的建成及投產(chǎn)，新精煉爐過程控制系統(tǒng)也隨之上線運(yùn)行，此次系統(tǒng)以煉鋼一期兩座精煉爐的過程控制系統(tǒng)作為設(shè)計依據(jù)，同時結(jié)合老系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的問題，及系統(tǒng)上線后進(jìn)行的功能完善情況，在系統(tǒng)設(shè)計時將部分系統(tǒng)功能進(jìn)行了調(diào)整。同時結(jié)合Linux操作系統(tǒng)，使用C++語言對精煉爐模型程序進(jìn)行了重新編寫。
2 系統(tǒng)環(huán)境
該系統(tǒng)采用了ftServer 6210雙路雙模塊冗余機(jī)架式服務(wù)器，服務(wù)器配備3個雙口1000Base-T以太網(wǎng)卡。并使用以高效性和靈活性著稱的Linux操作系統(tǒng)，同時使用IBM的DB2數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)其構(gòu)建基礎(chǔ)使用的是開放性好，可擴(kuò)充能力強(qiáng)，應(yīng)用開發(fā)功能完備的iPlature平臺。
3 系統(tǒng)功能介紹
3.1 應(yīng)用功能總體說明
精煉爐過程控制系統(tǒng)控制的范圍是從前工序的鋼包到達(dá)精煉爐的鋼包臺車開始，經(jīng)鋼包車到達(dá)處理位，爐蓋下降、通電處理、測溫采樣、合金投入、喂絲、爐蓋上升、鋼包引出，到達(dá)吊點(diǎn)吊離為結(jié)束。
精煉爐過程控制系統(tǒng)從煉鋼生產(chǎn)管理系統(tǒng)（L3）獲取生產(chǎn)計劃、制造標(biāo)準(zhǔn)、鋼種變更、爐次確定等信息，接收分析計算機(jī)的成份數(shù)據(jù)，及其他相關(guān)計算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及生產(chǎn)實(shí)績信息。
精煉爐過程控制系統(tǒng)接收基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)（L1）的過程實(shí)績數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場的狀態(tài)和生產(chǎn)過程進(jìn)行跟蹤控制、收集LF 生產(chǎn)的爐次實(shí)績及生產(chǎn)過程關(guān)鍵事件數(shù)據(jù)。同時將精煉爐的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及作業(yè)實(shí)績數(shù)據(jù)發(fā)送給煉鋼生產(chǎn)管理系統(tǒng)及相關(guān)區(qū)域過程控制系統(tǒng)。
3.2 工程數(shù)據(jù)管理
精煉爐過程控制系統(tǒng)的工程數(shù)據(jù)管理主要包括：接收L3系統(tǒng)下發(fā)的制造標(biāo)準(zhǔn)，并可以在L2系統(tǒng)中進(jìn)行查詢；接收L3系統(tǒng)下發(fā)的制造命令，并根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)情況對制造命令進(jìn)行變更、刪除以及爐次確定；根據(jù)與L3的出鋼計劃接收約定，接收、處理和管理L3下發(fā)的出鋼計劃；根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)情況，接收L3下發(fā)的鋼種變更命令；接收煉鋼分析系統(tǒng)的分析結(jié)果，并存入數(shù)據(jù)庫，并顯示在L2畫面上；接收L1系統(tǒng)來的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況后，發(fā)送給煉鋼L3及相關(guān)L2系統(tǒng)；當(dāng)一個爐次結(jié)束吊離后，將本爐次的生產(chǎn)實(shí)績發(fā)送給L3及相關(guān)L2系統(tǒng)。
3.3 過程控制
精煉爐過程控制系統(tǒng)主要是跟蹤和收集從鋼包到達(dá)精煉爐到鋼包吊離的整個過程中設(shè)備管理信息、作業(yè)時間信息、通電信息、合金投入信息、測溫采樣信息、喂絲信息、能介信息以及定周期信息。除此之外，精煉爐過程控制系統(tǒng)在線使用的設(shè)備進(jìn)行登記及統(tǒng)計設(shè)備的使用次數(shù)，收集生產(chǎn)過程中的各種實(shí)績值，并保存到數(shù)據(jù)庫中。
控制流程如圖：
4 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)采集基礎(chǔ)自動化的現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)等信息，在進(jìn)行相關(guān)處理后，顯示在過程控制系統(tǒng)畫面上，用以指導(dǎo)現(xiàn)場生產(chǎn)和執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時將現(xiàn)場的事件信息及實(shí)績數(shù)據(jù)發(fā)送給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)圖如下：
5 系統(tǒng)通訊設(shè)計
5.1 L2系統(tǒng)與L1系統(tǒng)和L3系統(tǒng)的通訊方式
精煉爐服務(wù)器通過TCP/IP Socket的方式與基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)和煉鋼企業(yè)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。服務(wù)器與基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)和煉鋼企業(yè)管理系統(tǒng)建立通訊回線（與基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)通訊使用的是靜態(tài)回線，與煉鋼企業(yè)管理系統(tǒng)通訊采用的是動態(tài)回線）。數(shù)據(jù)通過TCP/IP的方式完成發(fā)送或接收。TCP/IP Socket通訊的方式，所占用的資源少，參與通訊的L3系統(tǒng)以及各L2區(qū)域服務(wù)器無須開放本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫資源給對方，是L2與L3之間通訊的最優(yōu)方式。
5.2 通訊中間軟件
在系統(tǒng)通訊過程中使用了寶信開發(fā)的iXComPCS軟件，它是一款面向開發(fā)人員的外部通信中間件平臺，通過它可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。作為通信中間件，對上層的應(yīng)用程序提供了統(tǒng)一的編程接口。
其主要組成為：
后臺進(jìn)程管理服務(wù)通過通信核心服務(wù)，為應(yīng)用提供實(shí)時可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，以及遠(yuǎn)程管理服務(wù)為分布式操作提供了實(shí)現(xiàn)途徑；后臺控制工具，控制通信核心服務(wù)中的各回線的啟停；前臺控制工具，可以在異地對平臺進(jìn)行控制；這里的應(yīng)用泛指所有和平臺打交道的外部服務(wù)，包括應(yīng)用開發(fā)人員編寫的應(yīng)用服務(wù)和類似iPlature等中間件平臺等。
6 關(guān)鍵模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)
6.1 精煉爐加熱模型
精煉爐加熱模型從精煉爐加熱及冶金學(xué)基本原理出發(fā)，對需要進(jìn)行溫度升高和成分微調(diào)的鋼種進(jìn)行處理，分為預(yù)報模塊和推定模塊。預(yù)報模塊的目的是根據(jù)每一爐次開始獲得的鋼液狀態(tài)、成分信息、首次測溫、目標(biāo)溫度等信息，在精煉處理初期即給操作人員提供為達(dá)到一定鋼水溫度所必須的處理時間和通電操作等綜合信息指導(dǎo)；推定模塊的目的是在得到鋼水基本信息和操作量信息，如合金投入量等信息以后，推算加熱過程中鋼水溫度的趨勢，及加熱過程中所需要使用的通電操作信息。兩個模塊的綜合使用能夠逐漸優(yōu)化精煉爐加熱工藝，使操作人員更好的控制處理過程，從而達(dá)到滿足生產(chǎn)節(jié)奏需要的同時降低生產(chǎn)成本的目的。
6.2 精煉爐合金模型
精煉爐合金模型的功能是根據(jù)鋼液初始成分和目標(biāo)成分的要求，以及各成分最小、最大值等各種限制條件，計算最優(yōu)的各合金投入量與合金投入組合。計算完成后，把各個合金投入量的結(jié)果下發(fā)給L1的投料系統(tǒng)，以便使冶煉的鋼水達(dá)到鋼種要求的目標(biāo)成分。
合金最小成本模型根據(jù)鋼水初始成分和目標(biāo)成分的要求，確定使合金投入總成本最小的合金投入組合、投入量。
7 結(jié)束語
本論文對梅鋼精煉爐過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用功能進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。隨著梅鋼產(chǎn)品品種的不斷增加，精煉爐將發(fā)揮越來越重要的作用，梅鋼精煉爐過程控制系統(tǒng)及相關(guān)模型上線以來一直穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)采集到的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)為掌握精煉爐實(shí)際生產(chǎn)情況提供數(shù)據(jù)依據(jù)，而模型計算數(shù)據(jù)也給現(xiàn)場提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)參考，為公司的降本增效做出貢獻(xiàn)。
摘 要：學(xué)生能力的培養(yǎng)和素質(zhì)的提高需要在一個循序漸進(jìn)、系統(tǒng)知識體系的傳授中逐漸培養(yǎng)出來。注重學(xué)生理論知識的獲得，把實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)貫穿在整個教學(xué)活動中，強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的知識結(jié)構(gòu)設(shè)計，理論教學(xué)鏈和實(shí)踐教學(xué)鏈有機(jī)結(jié)合的教學(xué)模式，使學(xué)生個人的潛在能力得到充分發(fā)揮，學(xué)習(xí)的主動性和創(chuàng)造性得到有效發(fā)展。同時提高了專業(yè)課程教學(xué)效果和質(zhì)量，提高了工科畢業(yè)生的就業(yè)率，對高素質(zhì)人才培養(yǎng)和創(chuàng)新能力提升奠定了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：過程控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn) 創(chuàng)新模式
過程控制系統(tǒng)是自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)課程，涉及控制系統(tǒng)模型建立、系統(tǒng)控制方案確定、控制策略研究、控制器參數(shù)調(diào)整、系統(tǒng)元器件和執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)選擇、單回路控制系統(tǒng)、串級控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)等內(nèi)容，并且課程內(nèi)容和實(shí)際系統(tǒng)聯(lián)系非常密切，如何在有限的理論教學(xué)時間內(nèi)，利用有限的實(shí)驗(yàn)條件完成必要的理論和實(shí)踐教學(xué)，同時滿足卓越工程師知識、能力、素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展的培養(yǎng)，達(dá)到深化和拓寬學(xué)生知識體系，挖掘?qū)W生的創(chuàng)新潛力，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐熱情是課題重點(diǎn)研究內(nèi)容。
1 強(qiáng)化知識結(jié)構(gòu)，構(gòu)筑基于問題的探究式理論教學(xué)
卓越工程師的培養(yǎng)遵循知識掌握、能力培養(yǎng)、素質(zhì)提高協(xié)調(diào)發(fā)展的原則。高等人才能力和素質(zhì)的培養(yǎng)離不開知識的傳授，而知識傳授中課堂理論教學(xué)是必不可少的，隨著新技術(shù)的不斷出現(xiàn)導(dǎo)致專業(yè)課學(xué)時難以滿足理論教學(xué)，如何在較短時間內(nèi)設(shè)計適當(dāng)?shù)闹R載體來進(jìn)行知識傳授以達(dá)到能力培養(yǎng)和素質(zhì)提高的目的，為此提出了基于問題的探究式理論教學(xué)。過程控制系統(tǒng)的檢測變送和執(zhí)行器知識點(diǎn)（涉及傳感器、電動調(diào)節(jié)器、機(jī)械調(diào)節(jié)閥等），以往限于課時所限課堂上教師僅僅簡單說明，學(xué)生也只有輪廓概念，對知識的理解和掌握非常不利，就業(yè)后無法解決實(shí)際問題。本著知識的掌握在于實(shí)際應(yīng)用的原則，課堂上我們針對需要掌握的知識點(diǎn)設(shè)置一個循序漸進(jìn)的問題：鍋爐水位控制系統(tǒng)（系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)要求動態(tài)指標(biāo)、靜態(tài)指標(biāo)、安全性等）。為了達(dá)到要求從控制角度提出構(gòu)成最基本的控制系統(tǒng)類型，大部分學(xué)生提出采用檢測水位高度和設(shè)定值比較的閉環(huán)控制系統(tǒng)，抽象繪出系統(tǒng)框圖，引導(dǎo)學(xué)生完成任務(wù)系統(tǒng)必不可少的一個裝置是什么？裝置特性和工作原理如何？基于問題教師恰當(dāng)?shù)匾鲂轮R點(diǎn)—調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥的類型、特點(diǎn)、使用場合等—電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào)節(jié)閥、液動調(diào)節(jié)閥，直觀通過實(shí)際模型和實(shí)際應(yīng)用例子使問題的解答構(gòu)成一個探究式的知識體系，通過理論教學(xué)對學(xué)生思維的啟發(fā)使學(xué)生的能力和素質(zhì)在知識體系的傳授中逐漸培養(yǎng)出來。帶著實(shí)際問題的探究式課堂教學(xué)強(qiáng)化知識的應(yīng)用價值，使每個知識模塊構(gòu)成一個實(shí)際的訓(xùn)練系統(tǒng)，從問題提出到問題解答再上升到理論，使學(xué)生從行業(yè)工程師的角度理解基本知識和基本理論，從實(shí)際應(yīng)用中掌握基本技能和研究方法，從卓越工程師高度培養(yǎng)學(xué)生適合學(xué)科特點(diǎn)的思維方法和思維能力。
2 創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)境，構(gòu)筑理論知識應(yīng)用于實(shí)際的實(shí)驗(yàn)教學(xué)
加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生動手能力和創(chuàng)新精神的一項(xiàng)重要工作。過程控制系統(tǒng)涉及石油、化工、電力等多種行業(yè)，為此，2012年以校精品課程過程控制系統(tǒng)建設(shè)為契機(jī)，從培養(yǎng)高素質(zhì)、工程實(shí)踐能力強(qiáng)的卓越人才出發(fā)探討專業(yè)課程的實(shí)踐教學(xué)模式。力求創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)環(huán)境，提高實(shí)踐教學(xué)效率，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神，同時將本課程與信號與系統(tǒng)、自動控制理論、控制系統(tǒng)仿真、計算機(jī)控制系統(tǒng)等課程有機(jī)結(jié)合，探尋專業(yè)課程體系新模式，構(gòu)建創(chuàng)新型實(shí)踐課程體系，建立理論與實(shí)踐相結(jié)合的實(shí)踐環(huán)境。
2.1 甄選實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，銜接多方位知識點(diǎn)
實(shí)驗(yàn)是學(xué)生檢驗(yàn)知識和應(yīng)用知識的主要途徑。以往過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中，教師指定實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，給出實(shí)驗(yàn)要求和實(shí)驗(yàn)過程，學(xué)生盲目地按實(shí)驗(yàn)步驟來做。由于實(shí)驗(yàn)條件受限（目前僅有5套高級過程控制實(shí)驗(yàn)裝置），導(dǎo)致大部分學(xué)生只是看別人做，抄抄數(shù)據(jù)，照貓畫虎撰寫實(shí)驗(yàn)報告，對應(yīng)用理論知識解決實(shí)際問題多樣性意義不大，特別是自主學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新實(shí)踐能力無法激發(fā)。為此，我們從多方位知識點(diǎn)的連貫和銜接出發(fā)選擇合適的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
單回路控制系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一類，特別是鍋爐控制系統(tǒng)，它是石油、化工、發(fā)電廠等工業(yè)過程中必不可少的動力設(shè)備，該控制系統(tǒng)涉及電路、控制理論、傳感器、計算機(jī)控制等多方面知識。課堂上引導(dǎo)學(xué)生從周邊鍋爐（供熱鍋爐、水房鍋爐）需要控制的量（液位、溫度、燃燒等）考慮，指出鍋爐控制系統(tǒng)包括鍋爐本體水位控制、燃燒系統(tǒng)、給水系統(tǒng)等，而要完成控制任務(wù)，需要構(gòu)成被控變量的單回路控制系統(tǒng)，控制器參數(shù)的確定又依賴被控對象的數(shù)學(xué)模型，控制理論所講的解析法建模需要明確各個環(huán)節(jié)機(jī)理，這在實(shí)際系統(tǒng)中比較困難，如何采用實(shí)驗(yàn)方法建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，安排鍋爐對象的實(shí)驗(yàn)建模內(nèi)容？在實(shí)驗(yàn)中學(xué)生帶著問題（正向飛升響應(yīng)曲線和反向飛升響應(yīng)曲線）設(shè)計實(shí)驗(yàn)方案，并從理論上回答為什么需在系統(tǒng)平穩(wěn)后突加輸入信號，正向和反向信號對模型建立是否有影響等一系列問題。實(shí)驗(yàn)完成后實(shí)驗(yàn)報告的撰寫要針對問題從理論上加以解釋。這樣實(shí)驗(yàn)又反過來促進(jìn)了理論知識的掌握，理論知識點(diǎn)和實(shí)踐內(nèi)容的有機(jī)結(jié)合，提升了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新能力。
2.2 仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物實(shí)驗(yàn)有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生多方案解決問題的能力
目前我校過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置無法做到一人一臺，且實(shí)驗(yàn)的動態(tài)過程時間比較長，鍋爐溫度下降10 ℃需要十多分鐘。鍋爐單回路系統(tǒng)控制器PID參數(shù)整定過程，特別是研究參數(shù)變化（PID3個參數(shù)有無窮多組合）對系統(tǒng)動靜態(tài)特性影響，即使僅研究三四種參數(shù)變化，在實(shí)驗(yàn)臺上大約需要1.5小時，學(xué)生只能等待，影響實(shí)驗(yàn)進(jìn)程。為此，我們大膽嘗試新的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，將控制系統(tǒng)仿真軟件引入過程控制系統(tǒng)，虛擬模型構(gòu)建實(shí)物裝置實(shí)驗(yàn)，以實(shí)測實(shí)驗(yàn)對象模型建立仿真原型，按照過程控制系統(tǒng)的實(shí)際情況構(gòu)建Simulink仿真模型，計算機(jī)上重點(diǎn)研究各個參數(shù)變化對系統(tǒng)動靜態(tài)特性的影響，同時引導(dǎo)學(xué)生將仿真結(jié)果和理論知識點(diǎn)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)驗(yàn)提升課堂知識的掌握。如控制器類型的不同仿真解決方案，要掌握控制系統(tǒng)無精差必須采用積分控制，而純積分控制又易導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，積分時間常數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響等，快速、多種、圖形化仿真實(shí)驗(yàn)為優(yōu)選確定本次實(shí)驗(yàn)的最佳控制策略和控制器參數(shù)提供了直觀、可靠的支持。仿真實(shí)驗(yàn)又回到實(shí)際系統(tǒng)，將仿真實(shí)驗(yàn)得到的最佳控制參數(shù)作為現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)參數(shù)的初值，觀測實(shí)驗(yàn)中所得響應(yīng)曲線，并將仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論知識結(jié)合針對實(shí)際情況向正確方向微調(diào)控制器參數(shù)，快速的仿真實(shí)驗(yàn)過程和高效的實(shí)際實(shí)驗(yàn)可使每個學(xué)生有機(jī)會自己動手完成整個實(shí)驗(yàn)，既可以解決實(shí)驗(yàn)設(shè)備不足的問題，又可利用軟件提高實(shí)驗(yàn)效率與教學(xué)效果，大大拓展了學(xué)生對實(shí)際問題的抽象理論分析、研究、參數(shù)確定、優(yōu)化控制策略確定的能力。仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物實(shí)驗(yàn)有機(jī)結(jié)合，擴(kuò)大學(xué)生自主獲取知識和技能的能力，加深學(xué)生對課堂內(nèi)容的理解和掌握，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和主觀能動性，提升學(xué)生多種方案解決問題的能力和創(chuàng)新意識。
2.3 針對過程控制系統(tǒng)特點(diǎn)，安排系列實(shí)驗(yàn)提升學(xué)生創(chuàng)新能力
過程控制系統(tǒng)是專業(yè)性很強(qiáng)的課程，涉及實(shí)際化工、電力等系統(tǒng)，如何通過課程的理論學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和就業(yè)以后應(yīng)對不同的過程控制系統(tǒng)是本次教改的重要內(nèi)容之一。電廠和民用鍋爐水位控制、化工原料液位高度控制等均涉及液位控制，液位控制系統(tǒng)是過程控制的典型控制系統(tǒng)。在理論教學(xué)上我們把實(shí)際系統(tǒng)加以抽象建立描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求的不同和系統(tǒng)存在的干擾情況有針對性地提出單回路控制方案和串級控制方案，并且對這兩種方案的優(yōu)劣及適應(yīng)場合進(jìn)行理論分析，同時為提升學(xué)生解決實(shí)際問題的能力和以實(shí)驗(yàn)加深理論知識的掌握，圍繞液位控制開設(shè)了系列實(shí)驗(yàn)，具體做法如下：
（1）使用實(shí)驗(yàn)裝置現(xiàn)場教學(xué)使學(xué)生充分了解實(shí)驗(yàn)裝置中傳感器的類型和校驗(yàn)的必要性、系統(tǒng)的平衡狀態(tài)、實(shí)際環(huán)境中的干擾信號、電動調(diào)節(jié)閥等。
（2）實(shí)驗(yàn)過程中帶著問題（系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型測試為什么要等系統(tǒng)平衡后突加階躍信號？為什么要用正向和反向信號作用進(jìn)行參數(shù)測試？）完成實(shí)驗(yàn)，被控對象建模理論知識確定實(shí)驗(yàn)方案和實(shí)驗(yàn)步驟，和實(shí)驗(yàn)教師討論后自己動手搭接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
（3）根據(jù)多組測試實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)合多學(xué)科理論知識建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（包括模型的類型和參數(shù)），實(shí)驗(yàn)過程中教師抽查上述問題的解答。
（4）為完成系統(tǒng)的基本要求，構(gòu)成單回路控制方案，在線整定控制器參數(shù)，分析系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性和干擾作用下系統(tǒng)的抗干擾能力，為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和主觀能動性，鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，在實(shí)驗(yàn)過程中我們有目的地設(shè)置一些問題（如何降低干擾對系統(tǒng)的影響，如何提升控制系統(tǒng)的精度等）引導(dǎo)學(xué)生提出新的合理控制方案。
（5）串級控制系統(tǒng)設(shè)計，包括主控制器、副控制器類型和參數(shù)整定，系統(tǒng)在一次、二次干擾作用下系統(tǒng)的相應(yīng)和動靜態(tài)指標(biāo)研究，實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的各種問題（如串級控制系統(tǒng)為什么對主擾動具有很強(qiáng)的抗擾能力？為保證系統(tǒng)靜態(tài)無誤差主控制器為什么必須采用PI或PID？），教師不急于簡單解答，而是激發(fā)學(xué)生從理論上分析得到結(jié)論，這種理論循序漸進(jìn)到實(shí)踐再升華回到理論的模式，改變了學(xué)生為實(shí)驗(yàn)而做實(shí)驗(yàn)的機(jī)械動作，從實(shí)驗(yàn)來加深理論知識，又應(yīng)用理論知識解決實(shí)際問題，系列實(shí)驗(yàn)大大提升了學(xué)生創(chuàng)新能力。
3 實(shí)驗(yàn)教學(xué)拓展大學(xué)生創(chuàng)新研究，提高學(xué)生的科研能力
大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目是在導(dǎo)師指導(dǎo)下，學(xué)生自主選題、獨(dú)立完成課題、撰寫課題結(jié)題報告等工作，創(chuàng)新項(xiàng)目意在調(diào)動學(xué)生的主動性、積極性和創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新意識?？梢杂行У赜?xùn)練學(xué)生在未知領(lǐng)域的探索精神、獨(dú)立思考、獨(dú)立創(chuàng)造性地分析和解決問題的能力。而過程控制系統(tǒng)課程安排在第七學(xué)期，學(xué)生的基本知識、基本技能、創(chuàng)新意識等逐步形成，為了使有潛力的學(xué)生盡早接受系統(tǒng)的科研能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練，攝取學(xué)科前沿知識，在常規(guī)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對有堅實(shí)理論知識和深厚知識底蘊(yùn)的學(xué)生指導(dǎo)申報國家、校級大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目，2009年確立國家級“仿生機(jī)器魚”和2012年校級“智能機(jī)器魚氯氣監(jiān)控系統(tǒng)”項(xiàng)目。項(xiàng)目的前期研究涉及過程控制系統(tǒng)控制策略和控制器參數(shù)確定實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)中引導(dǎo)有能力的學(xué)生多方面考慮問題、多方面解決問題，實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)新能力不知不覺就應(yīng)用到科研活動，科研活動中遇到的各種問題又不斷培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，使學(xué)生利用扎實(shí)的基礎(chǔ)及時攝取新知識，實(shí)驗(yàn)技能又推動獲取知識和應(yīng)用知識的創(chuàng)新能力。進(jìn)一步發(fā)展了學(xué)生學(xué)科知識的橫向關(guān)聯(lián)，使學(xué)生將所學(xué)的理論知識與實(shí)際相結(jié)合，使學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力得到有效培養(yǎng)。
4 多學(xué)科知識融合實(shí)驗(yàn)過程，培養(yǎng)創(chuàng)造性人才
過程控制系統(tǒng)的知識點(diǎn)和其他課程呈現(xiàn)立體交叉，多學(xué)科知識又融合于實(shí)驗(yàn)過程，為此，課題組在自動化系列課程實(shí)驗(yàn)過程中采用逐步遞進(jìn)的原則安排一些基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，為后續(xù)課程做必要的鋪墊。例如，基本的開環(huán)控制和閉環(huán)控制的穩(wěn)定性和動態(tài)特性研究在控制理論課程中已做了多方位研究，過程控制系統(tǒng)前饋控制為什么可以有效地消除干擾影響，前饋加反饋的復(fù)合控制為什么既可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性又可提高系統(tǒng)的抗干擾能力，它是如何解決穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾等問題。要求學(xué)生先思考，教師輔助給出提示，從自動控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)概念、穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)
系，融合多學(xué)科知識引導(dǎo)學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)分析所得結(jié)果，最后合理正確地給出答案，使學(xué)生對實(shí)驗(yàn)研究得到全面和立體的概念，使實(shí)驗(yàn)升華到科學(xué)研究的探索實(shí)驗(yàn)，學(xué)生自身的知識無形中得到增加，鞏固了以前其他課程中學(xué)習(xí)的知識，加強(qiáng)了多學(xué)科之間的融合，進(jìn)而拓展了學(xué)生的創(chuàng)新思維能力。
5 結(jié)束語
專業(yè)課實(shí)驗(yàn)教學(xué)在高等學(xué)校工科教學(xué)中占有重要的地位，探討過程控制系統(tǒng)實(shí)踐教學(xué)新模式具有重要意義，通過連續(xù)5年的實(shí)踐，在注重學(xué)生理論知識的夯實(shí)的基礎(chǔ)上，把課程實(shí)驗(yàn)有機(jī)、科學(xué)地貫穿于整個教學(xué)活動，多方位設(shè)計實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、多學(xué)科融合實(shí)驗(yàn)過程和帶著問題做實(shí)驗(yàn)等均以學(xué)生為主導(dǎo)，充分考慮學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)律。使學(xué)生個人的潛在能力得到充分發(fā)揮，學(xué)習(xí)的主動性和創(chuàng)造性得到有效發(fā)展。理論教學(xué)鏈和實(shí)踐教學(xué)鏈有機(jī)結(jié)合的教學(xué)模式，充分調(diào)動了學(xué)生的積極性，在實(shí)踐教學(xué)中注意激發(fā)學(xué)生的主動性，注重教與學(xué)的互動，注重培養(yǎng)學(xué)生的動手操作能力、解決問題能力和綜合創(chuàng)新能力，提高了專業(yè)課程教學(xué)效果和質(zhì)量，對高素質(zhì)人才培養(yǎng)和創(chuàng)新科研能力提升奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
【摘 要】過程控制系統(tǒng)是自動化專業(yè)的核心課程之一，具有較強(qiáng)的理論性和實(shí)踐性。根據(jù)課程教學(xué)的特點(diǎn)，針對課堂教學(xué)過程中出現(xiàn)的問題，從教學(xué)方法，教案設(shè)計等方面出發(fā)，探討具有更好教學(xué)效果的授課方法，使學(xué)生能夠真正理解和掌握這門課程。
【關(guān)鍵詞】過程控制；課堂教學(xué)；教學(xué)方法
一、引言
過程控制是自動化專業(yè)學(xué)生的專業(yè)課必修課之一，是以實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程為背景，自動控制理論為基礎(chǔ)發(fā)展起來的，在自動化專業(yè)的整個課程體系中占有重要地位。課程內(nèi)容涵蓋了系統(tǒng)建模方法，工業(yè)過程特性控制理論和算法，控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計等，不僅研究簡單的單回路系統(tǒng)，也涉及復(fù)雜系統(tǒng)控制，先進(jìn)控制系統(tǒng)等。由于課程理論與實(shí)際聯(lián)系非常緊密，涉及面廣且深，對學(xué)生理論基礎(chǔ)有較高要求，傳統(tǒng)的課堂理論教學(xué)難以保證學(xué)生對課程內(nèi)容的理解和掌握，令學(xué)生感到抽象枯燥，降低學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行，教學(xué)效果不佳。針對這種情況，從教學(xué)方法，教案設(shè)計等方面出發(fā)，結(jié)合自身的教學(xué)體會，對“過程控制系統(tǒng)”的教學(xué)做了簡單探討，尋找更加能夠激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情，改善教學(xué)效果的教學(xué)方法。
二、教學(xué)內(nèi)容調(diào)整和仿真軟件的運(yùn)用
以往的“過程控制系統(tǒng)”教學(xué)偏重于理論教學(xué)，在課堂上詳細(xì)講解公式和推導(dǎo)過程，理論性太強(qiáng)，使學(xué)生感覺課程內(nèi)容枯燥難懂，失去學(xué)習(xí)興趣。為了避免這種情況，通過總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，調(diào)整了教學(xué)內(nèi)容，將學(xué)習(xí)重點(diǎn)從原來對理論知識的大量復(fù)雜的推導(dǎo)過程，轉(zhuǎn)移到從工業(yè)生產(chǎn)實(shí)例引出理論知識上來。同時應(yīng)用Matlab仿真軟件來驗(yàn)證過程控制的理論，使教學(xué)過程更加形象化，使學(xué)生能夠掌握過程控制的核心知識，并加深過程控制系統(tǒng)的理解和認(rèn)識，大大提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。同時，為了體現(xiàn)課程理論緊密聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)，在教學(xué)當(dāng)中引入與實(shí)際相關(guān)的控制方法以及信號處理等方面的內(nèi)容，讓學(xué)生掌握一定的實(shí)際應(yīng)用背景，具有更大的知識量，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，更加主動地學(xué)習(xí)這門課程。另外，由于科技的發(fā)展，過程控制系統(tǒng)更新快速，因此在上課過程中，除了必須的教學(xué)內(nèi)容外，還應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生了解過程控制領(lǐng)域最新的發(fā)展動態(tài)，了解該學(xué)科的最新信息，讓學(xué)生更加了解所學(xué)知識在本專業(yè)領(lǐng)域的地位，從而更加積極主動的投入到課程學(xué)習(xí)當(dāng)中。
計算機(jī)仿真軟件的應(yīng)用為過程控制教學(xué)提供了便利。在課堂教學(xué)過程中，仿真軟件和多媒體教學(xué)的應(yīng)用，能夠?yàn)閷W(xué)生直觀地展示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，工作過程，以及控制效果等。通過多媒體課件，使得課堂教學(xué)變得更加生動多變，有助于調(diào)動課堂氣氛，而Matlab仿真軟件豐富的工具箱，能夠加深學(xué)生對所學(xué)知識的理解，通過基于Matlab的仿真實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生充分理解相似的概念和參數(shù)變化對系統(tǒng)性能帶來的影響，在理論教學(xué)的同時讓學(xué)生掌握仿真軟件的用法，一舉兩得。通過激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高課堂教學(xué)的質(zhì)量，鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題的能力。
三、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)現(xiàn)在飛速發(fā)展，通過網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)教學(xué)平臺，將課堂教學(xué)延伸至互聯(lián)網(wǎng)，豐富了教學(xué)內(nèi)容，能夠加強(qiáng)學(xué)生對教學(xué)難點(diǎn)的掌握和理解。通過網(wǎng)絡(luò)平臺，將詳細(xì)的教學(xué)課件，仿真軟件、程序和使用說明，教學(xué)日歷，課程通知，教學(xué)問卷，以及測試復(fù)習(xí)題等內(nèi)容上載，供學(xué)生下載使用。采用網(wǎng)絡(luò)平臺，可以豐富教學(xué)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)最大限度的信息共享，同時也可以通過教學(xué)平臺實(shí)現(xiàn)答疑，學(xué)生間互相討論和交流等。可見網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺是課堂教學(xué)的有力補(bǔ)充，對于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效果和效率具有重要幫助。
四、注重與學(xué)生的交流
教學(xué)的目的在于讓學(xué)生更好地掌握知識，應(yīng)該注重與學(xué)生的交流，多聽學(xué)生的體會和意見，了解他們所需的知識量，為學(xué)生制定更好地教學(xué)內(nèi)容。另外作為老師，除了關(guān)心學(xué)生對本門課程的意見和建議之外，還應(yīng)該以學(xué)生朋友的身份對他們的生活和學(xué)習(xí)提出建議和指導(dǎo)，盡量幫助學(xué)生的成長，盡量做一個受學(xué)生愛戴的好老師。
五、結(jié)束語
過程控制是自動化專業(yè)的一門非常重要的課程，與生產(chǎn)過程關(guān)系密切，在課程的課堂教學(xué)中，通過改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容，采用先進(jìn)的教學(xué)方法和教學(xué)手段，將傳統(tǒng)教學(xué)與仿真軟件相結(jié)合，根據(jù)課程實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)，在教學(xué)過程引入從實(shí)際問題中提煉出來的有代表性的實(shí)例，并充分利用網(wǎng)絡(luò)平臺，為學(xué)生重點(diǎn)講解，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和獨(dú)立解決問題的能力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，進(jìn)一步培養(yǎng)了學(xué)生綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，從而全面提高了過程控制課程教學(xué)質(zhì)量與效果。
摘要：本文介紹了某冷軋廠冷卷準(zhǔn)備機(jī)組過程控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，包括硬件平臺和軟件系統(tǒng)。基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)包括順控，主令，跟蹤，急停和HMI；著重敘述了過程控制的實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：硬件，順控，主令，跟蹤，急停，HMI
系統(tǒng)概述
該冷卷準(zhǔn)備機(jī)組為連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組，用于取向硅鋼（含SGO）和高牌號無取向硅鋼冷軋后的鋼卷處理,最大速度400m/min，是目前國內(nèi)自動化程度較高的一條機(jī)組。整個機(jī)組自動化控制系統(tǒng)完成鋼卷從入口運(yùn)輸，自動上卷及開卷，入口定位剪切，焊接，圓盤剪切邊，定位剪切，卷取機(jī)卷取及卸卷，稱重打捆整個過程。所有功能均可全自動或半自動完成。被控設(shè)備以入開卷機(jī)、張力輥、卷取機(jī)為核心， 輔之以入口鋼卷小車、入口轉(zhuǎn)向夾送輥、入口剪、糾偏輥、分切剪、出口轉(zhuǎn)向夾送輥、卸卷小車、鋼卷稱等設(shè)備。
控制系統(tǒng)硬件及網(wǎng)絡(luò)組成
控制系統(tǒng)的硬件分布于計算機(jī)室、操作室、電氣室和現(xiàn)場，如圖1所示?；A(chǔ)自動化系統(tǒng)的硬件設(shè)備組成：
SIMATIC S7-400可編程控制器（CPU416-2DP）：2塊
高速技術(shù)模塊（FM450-1）：1塊
DP通訊模塊（CP443-5）：1塊
以太網(wǎng)通訊模塊（CP443-1）:1塊
全數(shù)字交流傳動調(diào)速裝置(6SE70)：多臺
專用急?？刂瓶刂破鳎–PU315F-2DP）：1套
及遠(yuǎn)程I/O站、PDA、工程師站、服務(wù)器、操作員站等組成。
通過快速以太網(wǎng)、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各自動化單元以及與上位機(jī)的通信,構(gòu)成典型三層通訊網(wǎng)絡(luò)的三級控制系統(tǒng)。
通訊網(wǎng)絡(luò)的第一層：人機(jī)接口與PLC之間及PLC彼此之間的以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全線生產(chǎn)參數(shù)的設(shè)定和各設(shè)備的狀態(tài)、電氣參數(shù)及故障，生產(chǎn)工藝過程在人機(jī)接口HMI的顯示；
通訊網(wǎng)絡(luò)的第二層：PLC與遠(yuǎn)程I/O站之間及PLC與傳動系統(tǒng)之間的PROFIBUS-DP網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)PLC對系統(tǒng)控制指令的傳送和系統(tǒng)狀態(tài)及參數(shù)的收集；
通訊網(wǎng)絡(luò)的第三層：PLC彼此之間實(shí)現(xiàn)控制信息及數(shù)據(jù)傳送的MPI網(wǎng)。
圖1. 自動化系統(tǒng)配置圖
控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件功能主要由以下幾部分。
3.1順續(xù)控制和跟蹤
鋼卷運(yùn)輸，換輥，液壓等一類單體設(shè)備動作的控制可歸為順序控制。順序控制一般負(fù)責(zé)單體設(shè)備如液壓傳動設(shè)備、恒速電機(jī)等的控制。順序控制還包括自動步，即將一系列動作為一個運(yùn)動組來處理，實(shí)現(xiàn)系列動作序列的自動完成，如鋼卷自動運(yùn)輸，自動上卷等。采用圖形化的順序功能圖表“SFC”編輯生成。由于所有聯(lián)鎖是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制級上完成的，因此這一級完整地保留下來以組織成適當(dāng)?shù)捻樞蚩刂啤Ｔ诔绦蛑兴修D(zhuǎn)移條件彼此獨(dú)立，不用考慮彼此的聯(lián)鎖關(guān)系，通過簡單易懂的與/或邏輯即可進(jìn)行修改。每個順序都可單獨(dú)進(jìn)行手動或自動選擇。
物料跟蹤包括帶鋼跟蹤（SEGA）功能和物料（數(shù)據(jù)）(MAVE)跟蹤功能。SEGA是基本的跟蹤功能。它將整個生產(chǎn)線按一定原則劃分成若干個區(qū)，每個區(qū)再劃分成若干個段，跟蹤就是基于這些段進(jìn)行的。每條帶鋼焊縫經(jīng)過線上區(qū)間，基于區(qū)間的段 利用內(nèi)部記數(shù)器計算出（利用編碼器給出的焊縫行程和區(qū)段的長度）整條線上的帶鋼鏡像，用標(biāo)志位標(biāo)識（每個區(qū)間段數(shù)之和＝整條線段數(shù)）。MAVE功能基于SEGA功能，MAVE用線上帶鋼的鏡像（標(biāo)志位）去跟蹤帶鋼和整條線上的數(shù)據(jù)，MAVE能觸發(fā)動作和在適當(dāng)?shù)臅r間和其他的自動功能就設(shè)定點(diǎn)/參考值進(jìn)行通訊，盡管MAVE是基于線上的帶鋼鏡像（標(biāo)志位），但是動作僅僅在焊縫從一段跨越另一段時觸發(fā)，可在這樣的段邊界中定義多個動作，動作點(diǎn)也可以使用來自其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
3.2 主令控制
主令程序負(fù)責(zé)全線帶鋼傳輸控制，也是整個基礎(chǔ)自動化的中心，可以分為兩部分，主速度發(fā)生器和線速度協(xié)調(diào)控制器，兩者是主從關(guān)系，線速度控制器起主要作用。
線速度協(xié)調(diào)控制器負(fù)責(zé)整個生產(chǎn)線運(yùn)行，協(xié)調(diào)帶鋼的處理過程，傳輸、啟動相應(yīng)的設(shè)定、定位、控制、剪切等程序。線速度協(xié)調(diào)控制器的功能包括操作模式的處理（運(yùn)行/爬行，停止，保持，穿帶/甩尾，快停，快停，緊急停車，聯(lián)合點(diǎn)動，單獨(dú)點(diǎn)動等）斷帶檢測，
主速度發(fā)生器完成線速度協(xié)調(diào)控制器的控制值送到傳動系統(tǒng)，包括傳輸帶鋼運(yùn)行所需要的各種功能，啟動、加減速，帶鋼定位控制，張力控制，開卷機(jī)控制，卷取機(jī)控制，速度設(shè)定值。
帶鋼定位控制是閉環(huán)，利用裝在張力輥或夾送輥上的編碼器對帶鋼定點(diǎn)定位控制，包括帶鋼頭部定位，帶鋼尾部定位，自動減速功能。
張力控制。張力控制策略為：當(dāng)機(jī)組啟動時，張力值平滑上升到正常運(yùn)行張力值。在機(jī)組臨時停車時，張力值保持運(yùn)行張力值不變；超過臨時停車時間，張力切換到停機(jī)張力。如果機(jī)組停車時間過長，機(jī)組張力自動切斷。
在運(yùn)行中，某個區(qū)域的實(shí)際張力突然快速下降，這個信號將反應(yīng)在張力控制的傳動裝置的實(shí)際轉(zhuǎn)矩上，或某個張力計的實(shí)際檢測值，斷帶檢測程序發(fā)出斷帶信號，并對相應(yīng)區(qū)域發(fā)出快停指令。
3.3 急停系統(tǒng)
急停系統(tǒng)負(fù)責(zé)全線的緊急停車。全線分為4個區(qū)域，線上區(qū)域1個，即從開卷機(jī)到卷取機(jī)的整個區(qū)域。線外有3個區(qū)，液壓站，入口鋼卷運(yùn)輸區(qū)，出口鋼卷運(yùn)輸區(qū)。
急?？刂频碾姎庠O(shè)備類型主要包括，MCC恒速電機(jī)，變頻調(diào)速電機(jī)，液壓驅(qū)動設(shè)備等。主要控制過程為：操作臺上急停按鈕觸發(fā)急停，急停PLC收到信號，計算處理后發(fā)急停信號至急停繼電器，后者將急停信號分發(fā)至MCC柜、變頻傳動柜，遠(yuǎn)程I/O站等。實(shí)現(xiàn)停車。急停事故回復(fù)后，必須在HMI上進(jìn)行急停確認(rèn)。
3.4 HMI系統(tǒng)
HMI （Human-Machine Interface） 人機(jī)界面系統(tǒng)是通過WINCC軟件實(shí)現(xiàn)的。WINCC軟件包括，組態(tài)界面，操作界面，報警系統(tǒng)，歸檔系統(tǒng)，報表系統(tǒng)，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。在本項(xiàng)目中HMI系統(tǒng)，主要包括八個部分。
工藝過程跟蹤：包括全線機(jī)組總覽，重要設(shè)備的數(shù)據(jù)顯示，修改；
液壓和潤滑系統(tǒng)：包括液壓站，開卷機(jī)和卷取機(jī)的潤滑站，全線的CPC和EPC的液壓站。包含電機(jī)的啟停控制和狀態(tài)監(jiān)視畫面。
診斷畫面：包括全線傳感器的狀態(tài)畫面和DP網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)畫面。
傳動分合閘：控制全線傳動設(shè)備控制裝置的分?jǐn)嗪秃祥l。
趨勢：全線重要數(shù)據(jù)的趨勢圖。
自動步：用于監(jiān)視所有的自動步及動作條件。
畫面中符號解釋畫面：包括顏色說明，設(shè)備符號說明和介質(zhì)系統(tǒng)符號說明。
HMI系統(tǒng)包括2臺HMI服務(wù)器，2臺HMI客戶機(jī)。其中HMI的服務(wù)器放置在電氣室，兩臺服務(wù)器之間為冗余系統(tǒng)配置。
HMI系統(tǒng)服務(wù)器之間以及HMI服務(wù)器和客戶機(jī)之間均采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。服務(wù)器會保存過程值和配方數(shù)據(jù)；客戶機(jī)只訪問服務(wù)器，顯示服務(wù)器提供的過程畫面和過程值，并可接受操作員的輸入 傳給服務(wù)器，本身并不保存數(shù)據(jù)。
總結(jié)
冷卷準(zhǔn)備機(jī)組過程控制系統(tǒng)的配置先進(jìn)，控制精度高，其自動化程度降低了操作者的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)全機(jī)組4人生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率；自投運(yùn)以來，機(jī)組設(shè)備和整個生產(chǎn)線均運(yùn)行良好，受到了用戶的好評。
摘 要： ProfiBus現(xiàn)場總線具備傳輸快、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾等優(yōu)良性能，已廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)與分散I/O之間的高速通信。首先介紹了ProfiBus現(xiàn)場總線的特點(diǎn)，然后基于ProfiBus?DP和PA、Siemens PLC 300和Wincc組態(tài)軟件，詳細(xì)闡述了過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，硬件、通信協(xié)議、監(jiān)控頁面的組態(tài)方法和步驟。
關(guān)鍵詞： ProfiBus； PLC； WinCC； 組態(tài)
引 言
伴隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的大型化、復(fù)雜化、連續(xù)化和自動化發(fā)展，對工業(yè)控制系統(tǒng)的控制水平和品質(zhì)也有了更高的要求?，F(xiàn)場總線技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，用于實(shí)現(xiàn)自動化系統(tǒng)最底層的現(xiàn)場控制器和智能儀表設(shè)備的互聯(lián)和實(shí)時通信。它是一種開放的、具互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng)[1]。本文將以ProfiBus現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)，介紹以Siemens PLC 300和Wincc組態(tài)軟件為主體的過程控制系統(tǒng)的軟硬件組態(tài)過程。
1 ProfiBus現(xiàn)場總線
ProfiBus現(xiàn)場總線是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)[2?3]，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場級到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案[4]。ProfiBus系列由ProfiBus?DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus?DP和PA的特點(diǎn)如下[1，5]：
ProfiBus?DP適用于自動控制系統(tǒng)與分散I/O之間的高速通信；可取代24 V或4～20 mA的串聯(lián)式信號傳輸；使用RS 485傳輸技術(shù)或光纖媒體。
ProfiBus?PA專為過程自動化設(shè)計；可將變送器和執(zhí)行器連接到一根公共總線，可用于本質(zhì)安全領(lǐng)域；數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的ProfiBus?DP協(xié)議，還具有PA行規(guī)。
本文將采用ProfiBus?DP和ProfiBus?PA通信協(xié)議來構(gòu)建過程控制系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)架構(gòu)
本過程控制系統(tǒng)用于模擬對工業(yè)現(xiàn)場液位、溫度等信息的采集、處理，PID控制和控制工藝流程的實(shí)時監(jiān)控。系統(tǒng)通過ProfiBus現(xiàn)場總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換，采用MPI通信方式與上位機(jī)進(jìn)行通信和遠(yuǎn)程控制，從而使整個控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
系統(tǒng)主要包含上位監(jiān)控機(jī)、CPU、以太網(wǎng)通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門定位器、電磁流量計等。CPU采用Siemens的S7300 315?2 DP，既具有多點(diǎn)通信功能的MPI接口，又具有ProfiBus?DP通信功能 [6]。
摘要：“熱工過程控制系統(tǒng)”在熱工過程自動化專業(yè)課程體系中為核心專業(yè)課程，該課程在提高熱工過程自動化專業(yè)學(xué)生的專業(yè)實(shí)踐能力方面處于極其重要的地位。針對火力發(fā)電機(jī)組技術(shù)的發(fā)展和電力企業(yè)對熱控技術(shù)人員的要求，從教學(xué)大綱、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和手段、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)以及課程設(shè)計等方面探討了“熱工過程控制系統(tǒng)”及其課程設(shè)計教學(xué)改革，在實(shí)踐中取得了良好的教學(xué)效果。
關(guān)鍵詞：熱工過程控制；課程設(shè)計；教學(xué)改革
長沙理工大學(xué)（以下簡稱“我?！保峁み^程自動化專業(yè)主要面對發(fā)電行業(yè)，學(xué)生主要在火力和核電等發(fā)電行業(yè)就業(yè)。根據(jù)我校辦學(xué)特色及熱工過程自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，立足電力行業(yè)，突出電力特色?！盁峁み^程控制系統(tǒng)”課程主要講授過程控制的基礎(chǔ)理論知識，包括單回路、串級、前饋、比值、解耦等典型控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計、參數(shù)整定方法，以及火力發(fā)電廠汽包鍋爐蒸汽溫度、汽包鍋爐給水、鍋爐燃燒過程、單元機(jī)組協(xié)調(diào)等控制系統(tǒng)的構(gòu)成、原理和系統(tǒng)分析。該課程作為熱工過程自動化專業(yè)核心主干課程，占有舉足輕重的位置，因此該課程的建設(shè)一直受到院系的高度重視。通過該課程的教學(xué)，使學(xué)生能夠運(yùn)用過程控制原理，結(jié)合火力發(fā)電過程對象，從事熱工過程控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計、運(yùn)行與開發(fā)研究工作，增強(qiáng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，進(jìn)一步加深對火力發(fā)電廠鍋爐各子系統(tǒng)的認(rèn)識和理解?；诖耍n程組對該課程從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)及課程設(shè)計等方面進(jìn)行了探索性的教學(xué)改革，并在實(shí)際教學(xué)過程中取得了良好的教學(xué)效果。
一、“熱工過程控制系統(tǒng)”課程教學(xué)改革
1.根據(jù)人才培養(yǎng)要求，更新教學(xué)大綱
教學(xué)大綱是課程教學(xué)內(nèi)容的教學(xué)指導(dǎo)文件。經(jīng)過課程組多次討論，結(jié)合最新專業(yè)培養(yǎng)計劃，按照拓寬基礎(chǔ)、加強(qiáng)素質(zhì)教育、培養(yǎng)創(chuàng)新能力和工程能力的思路擬定了“熱工過程控制系統(tǒng)”及“熱工過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計”兩門課程的教學(xué)大綱，進(jìn)一步明確了該課程及其課程設(shè)計在整個專業(yè)課程體系中的地位和作用，規(guī)定了基本教學(xué)任務(wù)和要求。
2.課程教材建設(shè)
教材是進(jìn)行課程教學(xué)的基本工具，是進(jìn)行教學(xué)工作、有效提高教學(xué)質(zhì)量的重要保證。該課程在教學(xué)中使用過兩種正式出版教材，總體來看，所用課程教材內(nèi)容比較全面。但是，由于熱工過程控制技術(shù)和火力發(fā)電機(jī)組技術(shù)的不斷發(fā)展，教材中有些內(nèi)容就顯得較陳舊，為此根據(jù)最新擬定的教學(xué)大綱，并參考國內(nèi)有關(guān)火力發(fā)電機(jī)組最新技術(shù)和過程控制相關(guān)教材，結(jié)合課程組近幾年形成的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，編寫并出版了“熱工過程控制系統(tǒng)”課程的新教材。[1]
3.更新教學(xué)內(nèi)容
“熱工過程控制系統(tǒng)”課程內(nèi)容幾乎涉及到本專業(yè)先修的所有專業(yè)基礎(chǔ)課程與專業(yè)課程。在組織課程教學(xué)內(nèi)容上，根據(jù)最新出版的教材，每學(xué)期課程組依據(jù)收集的火力發(fā)電機(jī)組最新技術(shù)和過程控制技術(shù)在火力發(fā)電機(jī)組上的最新應(yīng)用，在學(xué)期末課程組開會集體研究、整理，提煉出必要的內(nèi)容充實(shí)到下個學(xué)期的課程教學(xué)中，不斷更新教學(xué)內(nèi)容，保持教學(xué)內(nèi)容的前沿性和新穎性。同時注重不同專業(yè)課程內(nèi)容之間的銜接，將檢測技術(shù)、控制儀表、集散控制系統(tǒng)、鍋爐原理、汽輪機(jī)原理、智能控制技術(shù)與控制系統(tǒng)仿真技術(shù)等知識融入到具體的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計中，以有利于培養(yǎng)學(xué)生熱工過程控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計能力。[2]
4.改進(jìn)教學(xué)方法和教學(xué)手段
在課堂紀(jì)律管理方面上，制作簽到點(diǎn)名表格，學(xué)生上課時自己在簽到表格上填寫自己的姓名和學(xué)號。通過學(xué)生簽到點(diǎn)名方法，既節(jié)省了全班學(xué)生姓名點(diǎn)名所花的時間，同時，也方便教師與學(xué)生之間的互動，并加強(qiáng)了對課堂的管理。在課堂上，通過學(xué)生的簽到表，可以很方便對應(yīng)地找到講話、睡覺、玩手機(jī)、戴耳機(jī)等學(xué)生姓名，可通過點(diǎn)名或點(diǎn)名回答問題等方式提醒學(xué)生；與此同時，在課堂上積極跟教師互動、回答問題的學(xué)生都根據(jù)情況記錄，在平時成績上加分。
在教學(xué)方法上，注意運(yùn)用啟發(fā)式和互動式教學(xué)，課程中的基礎(chǔ)知識點(diǎn)盡量講解得生動形象易懂；對課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題，在講解后，采取提問或課堂討論等互動手段加強(qiáng)學(xué)生對重點(diǎn)和難點(diǎn)的理解。課程教學(xué)采用多媒體課件教學(xué)，對重要的理論知識及時使用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真，進(jìn)一步加強(qiáng)理論知識的理解。[2]比如課程中的重點(diǎn)和難點(diǎn)：PID控制器比例、積分、微分三個參數(shù)對控制質(zhì)量的影響，若是只將三個參數(shù)對控制質(zhì)量影響的結(jié)論告訴學(xué)生，學(xué)生比較難以理解，但是通過Simulink仿真就能生動地將PID控制器的比例帶、積分時間、微分時間三個參數(shù)變化對控制系統(tǒng)性能的影響通過曲線的形式體現(xiàn)出來，這樣就加強(qiáng)了學(xué)生對課程內(nèi)容的深入理解。[3]
5.實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革
本課程的所有實(shí)驗(yàn)都放在熱工檢測與控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)這一門綜合性實(shí)驗(yàn)課程，并出版了該實(shí)驗(yàn)課程的教材，由實(shí)驗(yàn)室老師講授，并指導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)。針對熱工過程控制系統(tǒng)課程內(nèi)容，開設(shè)了六個實(shí)驗(yàn)，包括單容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測試、雙容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測試、單回路定值控制系統(tǒng)、水箱液位與流量串級控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)和上下水箱液位前饋-反饋控制系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生對對象動態(tài)特性的測量方法，單回路控制系統(tǒng)、串級控制系統(tǒng)、比值控制系統(tǒng)、前饋-反饋控制系統(tǒng)等控制系統(tǒng)原理及其調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法有了進(jìn)一步的認(rèn)識。
二、“熱工過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計”教學(xué)改革
“熱工過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計”是熱工自動化專業(yè)繼“熱工過程控制系統(tǒng)”課程之后一項(xiàng)重要且必不可少的工程實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是完成書本知識到實(shí)際運(yùn)用能力轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵步驟，其學(xué)時為兩周。其目的是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)的熱工過程控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析理論知識解決工程實(shí)際問題的能力，進(jìn)一步發(fā)掘和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和工程實(shí)踐能力，主要從教學(xué)大綱、課程設(shè)計指導(dǎo)書、課程設(shè)計選題、指導(dǎo)教師的團(tuán)隊(duì)化、課程設(shè)計與生產(chǎn)實(shí)習(xí)的關(guān)聯(lián)性等方面進(jìn)行改革探索。[4]
1.改革目標(biāo)
按照熱工自動化專業(yè)的“厚基礎(chǔ)、寬口徑、強(qiáng)能力”的要求，結(jié)合“熱工過程控制系統(tǒng)”課程教學(xué)改革，使學(xué)生在完成課程設(shè)計任務(wù)的過程中進(jìn)一步加深對過程控制理論知識的理解和掌握，并在該課程設(shè)計過程中努力提高學(xué)生的創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力。
2.課程設(shè)計選題優(yōu)化
“熱工過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計”主要圍繞火力發(fā)電廠鍋爐各個子系統(tǒng)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計，給出了過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計、再熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計、汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)設(shè)計、磨煤機(jī)多變量解耦控制系統(tǒng)設(shè)計與燃燒過程控制系統(tǒng)設(shè)計等5個子課題，4～6名學(xué)生一組，每組對應(yīng)一個子課題，要求必須完成該組課題的方案設(shè)計、系統(tǒng)構(gòu)建、參數(shù)整定、結(jié)果分析和答辯等任務(wù)，進(jìn)一步提高培養(yǎng)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力。
3.指導(dǎo)教師的團(tuán)隊(duì)化探索
學(xué)生工程能力的培養(yǎng)，指導(dǎo)教師是關(guān)鍵。指導(dǎo)教師必須有豐富的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有相當(dāng)?shù)慕鉀Q實(shí)際問題的積累。加強(qiáng)“熱工過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計”指導(dǎo)教師師資隊(duì)伍建設(shè)，聘請學(xué)校附近電廠的熱工骨干技術(shù)員擔(dān)任輔助指導(dǎo)教師。整合理論課授課教師、實(shí)驗(yàn)課指導(dǎo)教師、課程設(shè)計指導(dǎo)老師、運(yùn)行實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師及電廠技術(shù)員五者優(yōu)勢資源，探索課程設(shè)計指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)建設(shè)模式。
4.強(qiáng)化課程設(shè)計與電廠運(yùn)行實(shí)習(xí)的關(guān)聯(lián)性
我校熱工過程自動化專業(yè)的“熱工過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計”和“電廠運(yùn)行實(shí)習(xí)”都在大四第一學(xué)期開展，進(jìn)一步分析課程設(shè)計與電廠運(yùn)行實(shí)習(xí)的內(nèi)在聯(lián)系。合理安排課程設(shè)計與電廠運(yùn)行實(shí)習(xí)時間安排，根據(jù)不同的課程設(shè)計題目對學(xué)生的電廠運(yùn)行實(shí)習(xí)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行有針對性的強(qiáng)化安排，強(qiáng)化課程設(shè)計與電廠運(yùn)行實(shí)習(xí)的關(guān)聯(lián)性，使得課程設(shè)計和電廠運(yùn)行實(shí)習(xí)都能取得良好的效果。
三、結(jié)束語
在近幾年來的教學(xué)中，對“熱工過程控制系統(tǒng)”及“熱工過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計”兩門課程教學(xué)改革進(jìn)行探索與實(shí)踐，逐步完善了教學(xué)過程中的各個環(huán)節(jié)，在教學(xué)大綱、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)手段、實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及基于工程能力培養(yǎng)的課程設(shè)計等多個方面，都進(jìn)行教學(xué)改革探索。通過這門課程理論教學(xué)及其課程設(shè)計的教學(xué)，使學(xué)生在面對火力發(fā)電廠時，加深了對熱工過程控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計、參數(shù)整定、仿真研究等理論知識的整體認(rèn)識，并提高了學(xué)生的工程實(shí)踐能力，使理論知識和工程實(shí)踐得到了有效的融合。
摘 要：針對目前水廠管網(wǎng)供水過程控制需求，設(shè)計供水過程綜合控制系統(tǒng)，用網(wǎng)絡(luò)將三套水廠控制系統(tǒng)連接監(jiān)控，每套系統(tǒng)對水位、壓力和流量檢測，可對三套系統(tǒng)進(jìn)行多種綜合控制；并嵌入視頻監(jiān)控，監(jiān)視水質(zhì)和設(shè)備安全等；還引入labview信號處理模塊，為現(xiàn)場調(diào)試和信號分析提供有力條件，最后探討了Internet引入遠(yuǎn)程監(jiān)控的可行性。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制，視頻監(jiān)控，穩(wěn)壓供水，WinCC，變頻器
1 前言
本供水系統(tǒng)從能源的最佳配置及安全角度出發(fā)，針對水廠多臺中等距離水泵聯(lián)網(wǎng)供水系統(tǒng)，綜合現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，設(shè)計一個以工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)控制的綜合性、多功能網(wǎng)絡(luò)供水控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程web監(jiān)控、復(fù)雜的關(guān)聯(lián)控制、生動的組態(tài)監(jiān)控界面、對輸入輸出信號采集分析等功能。通過對工業(yè)供水、流體控制、城市供水、虛擬儀器應(yīng)用、SCADA軟件應(yīng)用的研究和綜合，結(jié)合實(shí)際資源和條件本文提出了這個網(wǎng)絡(luò)供水模型控制系統(tǒng)。并探討了遠(yuǎn)程web監(jiān)控的可行性。該系統(tǒng)采用采用WinCC監(jiān)控組態(tài)軟件作為上位機(jī)，下位機(jī)西門子S7-300PLC進(jìn)行控制，現(xiàn)場采用MPI總線網(wǎng)絡(luò)，對水面以攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程以因特網(wǎng)連接，利用虛擬儀器軟件優(yōu)化控制參數(shù)，使控制達(dá)到最優(yōu)。從而可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜的供水網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)調(diào)度控制。
2 系統(tǒng)功能
控制系統(tǒng)分別由A、B、C三套獨(dú)立中距離的設(shè)備組成，由一臺PC機(jī)作為上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理，并與Internet連接。下位機(jī)具有多種監(jiān)測和控制功能，系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
（1）流量、壓力、液位等過程量的檢測，從而實(shí)現(xiàn)精確的流量、壓力、液位控制；方便的數(shù)據(jù)記錄和管理；（2）通過視頻對危險或緊急事件進(jìn)行監(jiān)控報警；（3）利用虛擬儀器軟件和相應(yīng)硬件采集處理系統(tǒng)的輸入輸出信號，使控制得到最優(yōu)化；（4）現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備間的關(guān)聯(lián)控制，實(shí)現(xiàn)對分散設(shè)備的集中操作和管理；能基于因特網(wǎng)或者局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)基于Internet的操作和監(jiān)視。
系統(tǒng)模型如圖1，現(xiàn)場中單個系統(tǒng)的各個傳感器采集到信號后通過信號處理模塊處理（AD轉(zhuǎn)換）后把數(shù)字信號傳到 PLC（CPU），然后CPU根據(jù)此信號進(jìn)行相應(yīng)的動作；適配器是連接PLC與PC機(jī)的橋梁。水質(zhì)監(jiān)控的模擬中采用的總線類型是目前較熱門的USB，當(dāng)然用戶也可根據(jù)所提供的硬件選擇不同的總線類型，只需解決相應(yīng)的通信協(xié)議問題就行了。各個系統(tǒng)之間的PLC通信可通過與CPU配套的外接口進(jìn)行MPI通信，而各PC機(jī)之間則通過Internet進(jìn)行相互的連接。
3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
硬件結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的載體，有上下位機(jī)組成。上位機(jī)采用可靠性較高的西門子工控機(jī)，通過MPI網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場控制的下位機(jī)PLC連接。下位機(jī)控制系統(tǒng)需要對輸入輸出模塊、傳感器、執(zhí)行器、控制器及其等關(guān)鍵硬件進(jìn)行選型。本系統(tǒng)選用模塊化的西門子中型300系列的S7-312C的CPU；遠(yuǎn)程壓力傳感器的模擬信號通過多通道輸入模塊，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送到控制處理器；利用控制處理器中的數(shù)據(jù)處理和控制程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和判斷；輸出模塊332控制信號控制電動閥、變頻器等執(zhí)行器來控制流量、水位和供水壓力等；安裝有6個壓力傳感器，可對管道的多個監(jiān)測點(diǎn)和池子的壓力進(jìn)行，還裝有兩個流量傳感器，這可分別測量管道多點(diǎn)的水流量大小。本系統(tǒng)的執(zhí)行器是一臺有變頻器控制調(diào)速的電機(jī)水泵及一臺恒速水泵，可以方便根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用性能優(yōu)良的攝像頭和視頻采集卡與工控機(jī)相連接，可得到水池和需要監(jiān)測的生產(chǎn)現(xiàn)場的視頻信號，然后用OLE技術(shù)可以把視頻界面嵌入到工控機(jī)的人機(jī)界面，還可以進(jìn)一步對該視頻信號進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)特定的事件處理，如自動的環(huán)境安全監(jiān)視、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動監(jiān)測等等。
4系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括PLC、WinCC等軟件的設(shè)計，及相互之間的通訊。上位機(jī)軟件是創(chuàng)建變量、界面數(shù)據(jù)輸入與實(shí)時顯示、數(shù)據(jù)采集管理、故障診斷、上下位機(jī)通信及視頻處理等，其過程大致這樣：建立與PLC的連接和創(chuàng)建變量，建立通信連接后便可以設(shè)置用于通信對話的變量。利用圖形編輯器，進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)輸入界面。如圖2所示體現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的大概控制流程：啟動程序后進(jìn)行初始化，清除寄存器里殘留的數(shù)據(jù)信息，同時傳感器采集到的信號傳經(jīng)AD模塊后傳到CPU，處理程序再根據(jù)這些信號相應(yīng)的處理；其間可進(jìn)行手動和自動操作。每個控制函數(shù)都獨(dú)立分配一個數(shù)據(jù)塊，這樣方便數(shù)據(jù)信息的管理和防止數(shù)據(jù)出錯。針對每個系統(tǒng)，單獨(dú)建立參數(shù)輸入界面。選擇手動/自動、控制壓力或流量對象、設(shè)定值與PID參數(shù)、函數(shù)控制、關(guān)聯(lián)控制對象、標(biāo)量轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入等。在對各個部分的信號進(jìn)行及時的最優(yōu)化分析處理上，本系統(tǒng)引入LabVIEW，然后把這個信號及時反饋給控制程序，從而提高控制信號的精度。
對流量或者壓力控制時，可以直接采用完全PID算法，能夠直觀輸入和調(diào)整各PID參數(shù)，實(shí)際運(yùn)算時則采用增量算法更加方便，計算工作量較少，運(yùn)算速度較快，其增量式算法如下：
其中Δu（k）為k次控制的增量，A、B、C等分別為合并計算的常數(shù)。實(shí)現(xiàn)PID的控制程序由STEP7自帶函數(shù)庫的SFB 41函數(shù)實(shí)現(xiàn)，既可設(shè)定PID參數(shù)，還可設(shè)定上下限位及調(diào)用時間等多種參數(shù)。
5 網(wǎng)絡(luò)化及視頻監(jiān)控
三套設(shè)備間不僅進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)測，并進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制，對水網(wǎng)供水調(diào)度。工業(yè)上的供水是一個牽涉到多方面領(lǐng)域的問題，這就需要解決多方面的協(xié)調(diào)性與能耗等問題。這里主要討論Web方式實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的可行性和實(shí)現(xiàn)方法，如圖3所示。
供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)大而復(fù)雜，這里研究一種新的方法，可以解決目前由于傳感器的限制而難以實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)融入了豐富的控制、監(jiān)控、虛擬儀器等現(xiàn)代先進(jìn)的測控技術(shù)，可用于控制系統(tǒng)的深入研究和用于綜合性的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。而視頻嵌入牽扯到多方面的知識，如視頻信息的采集、采用什么算法進(jìn)行處理，視頻調(diào)用的過程步驟等等都需要考慮。視頻調(diào)用的步驟如下：（1）用C++編號一個exe的文件，并把此文件放在所建的Wincc項(xiàng)目文件夾里，相應(yīng)的圖像分析處理在這里可以進(jìn)行功能擴(kuò)展。（2）在WinCC 面板中調(diào)出個button ；（3）右擊button 彈出一列菜單，選擇“屬性”，（4）選擇屬性里的“事件”，再接著是事件里的“鼠標(biāo)”，“C動作”；（5）鼠標(biāo)放在編程框圖里需添加動作的位置處；接著點(diǎn)擊編輯動作窗口的左樹，把他們展開，然后調(diào)用windows中的program Execute)，并把program_name改為調(diào)用的路徑名即可。（6）調(diào)用的路徑里把所有的“\”改為“/”。
6 結(jié)論
該網(wǎng)絡(luò)過程控制系統(tǒng)通過一臺主機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)檢測與控制?？梢苑譃槿M，每套有自己獨(dú)立的操作界面，可以單獨(dú)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)時采集數(shù)據(jù)；實(shí)驗(yàn)時可以大范圍改變參數(shù)，并且在屏幕上可以直接觀測到輸出量與檢測量的對應(yīng)曲線。每套系統(tǒng)嵌入視頻監(jiān)控和圖像處理，將水廠的過程控制可以與視頻監(jiān)控完美結(jié)合；三臺設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)性實(shí)驗(yàn)可以很好的模擬現(xiàn)實(shí)生活中的復(fù)雜供水網(wǎng)絡(luò)，而且本系統(tǒng)具有試驗(yàn)切換容易，操作簡便，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)?？刂栖浖捅O(jiān)控界面的運(yùn)作在實(shí)驗(yàn)裝置上調(diào)試通過，并達(dá)到預(yù)期的效果。本系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)控制是通過建立數(shù)據(jù)塊的映射實(shí)現(xiàn)的，所以只要把數(shù)據(jù)塊循環(huán)刷新便可實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制，而不依賴于通訊網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。視頻監(jiān)控模塊可以方便地嵌入過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，這也是結(jié)合了當(dāng)前工廠實(shí)際技術(shù)發(fā)展的需求方向。
