序論：在您撰寫全自動駕駛車輛基地作業(yè)管控系統(tǒng)運用時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的1篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。

0引言

隨著GoA4等級的全自動駕駛技術(shù)的不斷成熟及應(yīng)用，全自動駕駛作業(yè)區(qū)域人員的人身安全及作業(yè)效率也越來越受到關(guān)注，傳統(tǒng)的非全自動駕駛車輛基地檢修運營模式難以滿足全自動駕駛車輛基地的運營管理要求[1]。在傳統(tǒng)的非全自動駕駛車輛基地檢修運營模式中，部門之間、層級之間以手動填寫的紙質(zhì)文件來傳達任務(wù)和交接信息，信息不能及時、快速及準(zhǔn)確地分發(fā)，歷史數(shù)據(jù)難以快速準(zhǔn)確查詢。一線工作任務(wù)采用對講機呼喚應(yīng)答方式溝通，難以準(zhǔn)確記錄檢修過程，不滿足質(zhì)量管理體系的過程控制要求。作業(yè)安全主要依靠人工流程控制，人員狀態(tài)不佳時可能出現(xiàn)安全隱患。系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)鏈路不通，導(dǎo)致信息記錄工作重復(fù)勞動，例如故障記錄需要在多個電子、紙質(zhì)平臺手動填寫，工作效率有待提高[2]。根據(jù)南寧地鐵5號線那洪車輛基地全自動駕駛區(qū)域的檢修運營場景要求，有必要通過多種可靠、穩(wěn)定的檢測及控制手段，如生物特征識別技術(shù)、區(qū)域邊界視頻偵測技術(shù)、PLC控制技術(shù)等，實現(xiàn)停車列檢庫隔離開關(guān)邏輯聯(lián)鎖及遠程分合閘、人員進出無人區(qū)過程卡控、人員走行區(qū)域安全防護等功能，達到可靠控制、精準(zhǔn)卡控，作業(yè)留痕及可追溯的使用要求，提高運用庫列檢作業(yè)效率及作業(yè)安全。本文依托南寧地鐵5號線那洪車輛基地項目，結(jié)合全自動駕駛車輛基地全自動駕駛區(qū)域的檢修運營場景需求，對全自動駕駛車輛基地作業(yè)綜合管控系統(tǒng)的各功能項點進行分析，總結(jié)得出全自動駕駛車輛基地作業(yè)綜合管控系統(tǒng)在全自動駕駛區(qū)域檢修運營模式的實際應(yīng)用效果及特點，為后續(xù)全自動駕駛區(qū)域檢修運營模式下作業(yè)綜合管控系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展提供相關(guān)指導(dǎo)意見[3]。

1全自動駕駛對車輛基地的功能需求

根據(jù)全自動駕駛運營檢修作業(yè)場景需求，車輛基地應(yīng)具備以下功能。（1）車輛基地應(yīng)設(shè)置派班室，內(nèi)設(shè)置TIAS設(shè)備、CCTV、專用電話、專用無線、廣播、應(yīng)急搶修等設(shè)備，供車輛基地工作人員監(jiān)控管理車輛基地運營狀況，對車輛基地區(qū)域設(shè)備故障或突發(fā)事件開展應(yīng)急處置。此外，車輛基地?zé)o人區(qū)應(yīng)設(shè)置SPKS工作人員防護開關(guān)，庫內(nèi)停車股道SPKS就地設(shè)置于庫尾部，洗車庫、咽喉區(qū)的SPKS設(shè)置在DCC控制室IBP盤。在DCC控制室設(shè)置無人區(qū)“車場緊急關(guān)閉”按鈕DESB，以蘑菇形式，設(shè)置在IBP盤。（2）車輛基地的每個SPKS單獨設(shè)置一個旁路開關(guān)（此旁路開關(guān)只適用于檢修維護施工期間SPKS開關(guān)故障無法恢復(fù)的情況下使用）。（3）為了保證司機和一般作業(yè)人員進入停車列檢庫各分區(qū)的安全和便捷性，需設(shè)置橫向通道。通道位置宜與輔跨內(nèi)派班室/DCC位置相對應(yīng)，可設(shè)在庫前、庫中和庫尾。（4）設(shè)置無人駕駛區(qū)域和有人駕駛區(qū)域，無人駕駛區(qū)域一般為停車、列檢、洗車等自動運行的區(qū)域；有人駕駛區(qū)域一般為靜調(diào)、吹掃、鏇輪、周月檢、定臨修、試車線等。兩個區(qū)域劃分界面應(yīng)清晰并配有物理隔離措施[4-5]。（5）當(dāng)無人區(qū)與有人區(qū)分界處的隔離跨越股道時，應(yīng)有相應(yīng)的安全防護措施（不能侵入限界，推薦虛擬電子圍欄安全防護），并能在車輛基地派班室/DCC中顯示，并聲光報警[6]。（6）對進入無人區(qū)作業(yè)的工作人員，應(yīng)設(shè)有保護區(qū)安全防護措施（SPKS）且標(biāo)識明晰，SPKS防護分區(qū)的劃分應(yīng)體現(xiàn)安全與效率兼顧的原則。（7）對工作人員在車輛基地停車列檢庫的上、下車作業(yè)，宜配套設(shè)置工作人員登乘平臺，并具備工作人員上下車的安全措施[6]；為保證工作人員上下車的安全，登乘通道與一般無人區(qū)軌行區(qū)作業(yè)人員通道應(yīng)嚴格分離，互不交叉。（8）無人區(qū)不同的SPKS防護分區(qū)應(yīng)有物理隔離措施，防止工作人員侵入相鄰防護分區(qū)。（9）洗車庫應(yīng)設(shè)于無人區(qū)，并滿足自動洗車的要求；洗車機控制室應(yīng)設(shè)于有人區(qū)，并考慮從洗車機控制室（有人區(qū)）進入洗車庫（無人區(qū)）的作業(yè)人員的安全[7-12]。

2作業(yè)綜合管控系統(tǒng)組成及功能分析

基于全自動運營場景要求，全自動駕駛車輛基地作業(yè)綜合管控系統(tǒng)包含作業(yè)人員及計劃管理系統(tǒng)、作業(yè)安全管理系統(tǒng)和作業(yè)質(zhì)量管理系統(tǒng)3大部分組成。

2.1作業(yè)人員及計劃管理系統(tǒng)作業(yè)計劃管理子系統(tǒng)主要由人員管理、作業(yè)計劃、作業(yè)手續(xù)、檢修作業(yè)統(tǒng)計、用戶權(quán)限、司機通道門禁6大版塊組成，如圖1所示。（1）人員管理版塊包括人員出勤登記和人員作業(yè)動態(tài)列表功能。作業(yè)人員點名時，工班長在系統(tǒng)上勾選出勤人員，系統(tǒng)由此獲取當(dāng)班人員名單，生成并顯示出名牌。掛出名牌后的作業(yè)人員才能接收新發(fā)作業(yè)任務(wù)。當(dāng)作業(yè)人員有作業(yè)任務(wù)進行時，通過名牌可以看到作業(yè)人員的工作進度等情況。（2）作業(yè)計劃版塊用于定制地鐵車輛的列檢計劃檢修信息，包括根據(jù)收發(fā)車生成的列檢作業(yè)計劃，可進行作業(yè)任務(wù)編輯、審批、派發(fā)、開始作業(yè)提醒、作業(yè)結(jié)束提醒等。同人工制定計劃一樣，作業(yè)綜合管控系統(tǒng)需要得到收發(fā)車計劃來制定基本的檢修計劃，而收車計劃是廠調(diào)在TIAS系統(tǒng)終端制定的。作業(yè)綜合管控系統(tǒng)可以通過與TIAS的數(shù)據(jù)接口獲取實時收發(fā)車計劃，收發(fā)車計劃變更時，檢修計劃同步改變。車輛入庫時，作業(yè)綜合管控系統(tǒng)可以從TIAS系統(tǒng)確定分區(qū)車輛已停穩(wěn)，第一個準(zhǔn)備進入對應(yīng)檢修分區(qū)的人員先領(lǐng)取SPKS開關(guān)門鑰匙，同時領(lǐng)取門禁卡，然后打開SPKS開關(guān)，進入檢修分區(qū)，開始檢修作業(yè)。作業(yè)綜合管控系統(tǒng)設(shè)有與TIAS、360°軌旁綜合檢測系統(tǒng)、車輛專家診斷系統(tǒng)等的數(shù)據(jù)接口，通過協(xié)商好的WebServiceAPI、MySQL中間數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)交互技術(shù)，獲取收車計劃、需要人工檢查的故障或疑似故障信息。系統(tǒng)將這些非常規(guī)任務(wù)與檢修規(guī)程要求的基本任務(wù)整合，自動生成列檢作業(yè)計劃。（3）作業(yè)手續(xù)版塊包括列檢作業(yè)、清潔作業(yè)、庫內(nèi)調(diào)車、司乘人員登車、庫內(nèi)設(shè)備檢修、外來人員入庫等手續(xù)。系統(tǒng)能卡控各個作業(yè)的流程，以保證安全，同時形成包含時間、地點、車輛、人員、事件等完整信息的過程記錄。（4）檢修作業(yè)統(tǒng)計版塊主要用于查詢作業(yè)明細、作業(yè)時長明細、人員實時明細、檢修質(zhì)量評價、效率評價、列檢作業(yè)評價等。（5）用戶權(quán)限版塊包括基礎(chǔ)信息和人員狀態(tài)，基礎(chǔ)信息包括人員編號、姓名、性別、職位等，系統(tǒng)初始建設(shè)時，先統(tǒng)計整理錄入所有作業(yè)人員的基本信息和系統(tǒng)權(quán)限等級到電子表格，經(jīng)過審核后采用數(shù)據(jù)導(dǎo)入的方式導(dǎo)入到管理系統(tǒng)。后期系統(tǒng)運行時，由管理員來進行人員信息的增加、刪除、修改、權(quán)限調(diào)整等操作。（6）司機通道門禁版塊用于對司乘人員進行動態(tài)下發(fā)門禁權(quán)限，可通過與乘務(wù)派班系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口，自動導(dǎo)入乘務(wù)派班計劃，通過結(jié)合當(dāng)日司機及多職能人員的出乘計劃綜合判定司機及多職能人員進出各檢修分區(qū)的門禁權(quán)限，實現(xiàn)動態(tài)權(quán)限管理；即在出乘計劃規(guī)定的時間段內(nèi)，司機及多職能人員有相應(yīng)的檢修分區(qū)權(quán)限進入規(guī)定的檢修分區(qū)，在規(guī)定的時間段外，該門禁權(quán)限將被撤除；可有效減少作業(yè)人員的登記及審核工作量，縮短司乘人員出勤登記時間，提高出車效率。

2.2作業(yè)安全管理系統(tǒng)作業(yè)安全管理子系統(tǒng)主要由顯示調(diào)度版塊、安全聯(lián)鎖控制版塊、智能門禁控制版塊、視頻監(jiān)控版塊、轉(zhuǎn)換軌區(qū)域管理版塊、庫內(nèi)上車區(qū)域防護版塊、咽喉區(qū)區(qū)域管理版塊7大版塊組成，如圖2所示。（1）顯示調(diào)度版塊主要用于實時顯示庫內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的運行狀態(tài)，供使用人員清晰地獲取運用庫各檢修分區(qū)及各股道的關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)，如：各股道接觸網(wǎng)有電/無電，各股道接觸網(wǎng)接地/未接地，各股道臺位有車/無車，各檢修分區(qū)SPKS開關(guān)激活/關(guān)閉，各檢修分區(qū)內(nèi)有人作業(yè)/無人作業(yè)，各檢修分區(qū)門禁解鎖/封鎖等關(guān)鍵管控信息，圖形表示及文字提示簡單清晰，布局合理，針對性強，實時性高。（2）安全聯(lián)鎖控制版塊用于采集現(xiàn)場各關(guān)鍵設(shè)備的運行狀態(tài)，建立一系列設(shè)備操作流程的安全條件聯(lián)鎖管控，如：各股道隔離開關(guān)遠程分閘/合閘操作，庫尾檢修通道門禁與SPKS開關(guān)信號的安全聯(lián)鎖控制，現(xiàn)場各警示燈及LED顯示屏的顯示控制等，規(guī)范作業(yè)流程、自動化管控、保證設(shè)備操作安全。（3）智能門禁控制版塊用于運用庫庫尾檢修通道及司機下穿通道的人員進出權(quán)限管理及安全卡控，采用生物特征識別技術(shù)、自助領(lǐng)卡、人員動態(tài)門禁權(quán)限下發(fā)、多工種人員進出流程安全管理等多種技術(shù)及管理方式，實現(xiàn)人員進出檢修分區(qū)的全流程自動化管控，門禁使用記錄留痕等功能，提高檢修作業(yè)效率，把好檢修作業(yè)安全管理第一關(guān)。（4）視頻監(jiān)控版塊主要用于對庫內(nèi)關(guān)鍵區(qū)域進行視頻監(jiān)控并存儲錄像，供使用人員通過監(jiān)控畫面查看庫內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)及區(qū)域人員活動情況，如：各股道隔離開關(guān)刀閘位置、庫尾檢修通道門禁人員進出活動、司機下穿通道門禁人員進出活動等，支持實時查看及錄像回放功能。（5）庫內(nèi)上車區(qū)域防護版塊用于對司機等多職能人員進入檢修分區(qū)后的活動范圍進行限制及安全防護，利用視頻偵測技術(shù)及現(xiàn)場聲光警示等技術(shù)手段，對違規(guī)橫跨股道、侵入危險區(qū)域等越界行為進行檢測及警示，防護司機等多職能人員的人身安全，降低因人員違規(guī)活動及車輛動作導(dǎo)致生產(chǎn)安全事故的風(fēng)險。（6）轉(zhuǎn)換軌區(qū)域管理版塊用于轉(zhuǎn)換軌區(qū)域司機登車梯的門禁管理，通過生物特征識別技術(shù)及人員門禁權(quán)限動態(tài)下發(fā)管理方式，確保門禁使用角色（司機）唯一，限制其他人員進入登車梯。（7）咽喉區(qū)區(qū)域管理用于咽喉區(qū)區(qū)域有人區(qū)與無人區(qū)邊界的人員侵界報警，利用激光檢測技術(shù)在邊界處設(shè)立無形的警戒線，檢測違規(guī)人員闖入無人區(qū)的行為動作，并及時給出報警信息，降低因誤闖無人區(qū)導(dǎo)致的人身傷害事故。

2.3作業(yè)質(zhì)量管理系統(tǒng)作業(yè)質(zhì)量管理系統(tǒng)是以視頻監(jiān)控為手段，配合監(jiān)控管理軟件、檢修錄像拼接軟件、流媒體播放軟件及作業(yè)路線巡檢管理軟件，并結(jié)合檢修作業(yè)管理的實際情況，綜合開發(fā)的一套針對檢修作業(yè)質(zhì)量檢查、監(jiān)督和評判的系統(tǒng)，是保障檢修質(zhì)量和安全的一項重要設(shè)備和手段。作業(yè)質(zhì)量管理系統(tǒng)通過高分辨率視頻攝像頭對檢修車組底部及其兩側(cè)作業(yè)實施全程跟蹤、監(jiān)控。同時，可實現(xiàn)檢修作業(yè)過程的各個作業(yè)者的錄像剪切和拼接，使檢修作業(yè)過程具有可追溯性，并對其作業(yè)過程及質(zhì)量進行打分和評價。通過規(guī)范檢修生產(chǎn)作業(yè)，及時發(fā)現(xiàn)漏檢、漏修及違章作業(yè)，避免因檢修質(zhì)量問題所造成的安全事故。從而達到生產(chǎn)作業(yè)規(guī)范、有序可控的目的。系統(tǒng)自動采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，進行統(tǒng)計分析，完成作業(yè)時間效率等按天、月、年的綜合統(tǒng)計和時長分布圖，并可與標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間進行對比，作為對檢修作業(yè)評價的依據(jù)。完成單列車入庫檢修總檢修時間、各項作業(yè)時間，待檢停時間等數(shù)據(jù)的實時自動采集記錄和統(tǒng)計，并結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)進行分析，為提高檢修效率提供數(shù)據(jù)分析支撐和依據(jù)。利用多維數(shù)據(jù)統(tǒng)計技術(shù)作業(yè)人員工作時長和工作量按天、月和年的分布圖，通過統(tǒng)計表可以直觀查看作業(yè)人員的巡檢情況。

3測試驗證及結(jié)果分析

本文依托南寧地鐵5號線那洪車輛基地項目，實地調(diào)研全自動駕駛車輛基地作業(yè)綜合管控系統(tǒng)各功能模塊在那洪車輛基地檢修作業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果，研究總結(jié)得出：全自動駕駛車輛基地作業(yè)綜合管控系統(tǒng)利用計算機邏輯控制、專家判斷、安全聯(lián)鎖、智能門控、實時聯(lián)動、智能告警、實時定位等先進技術(shù)，建立一個程序化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化、標(biāo)準(zhǔn)化的安全保障及質(zhì)量評價體系，并與管理措施相配套，進行人機聯(lián)控，實現(xiàn)自動駕駛區(qū)作業(yè)過程的全面綜合管控，其適用于全自動駕駛車輛基地的生產(chǎn)組織，滿足全自動駕駛車輛基地的檢修運營模式要求，提高了運用庫列檢作業(yè)效率及作業(yè)安全。同時，該系統(tǒng)存在以下問題：（1）系統(tǒng)融合了多種技術(shù)，基層傳感技術(shù)的成熟度決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2）該系統(tǒng)設(shè)計運營多個部門管理，后期維護組織協(xié)調(diào)難度較大，但有效消除了各部門之間作業(yè)管理的“真空帶”。

4結(jié)束語

本文給出了全自動駕駛車輛基地作業(yè)綜合管控系統(tǒng)的功能與應(yīng)用分析。該系統(tǒng)以當(dāng)前計算機及信息技術(shù)發(fā)展的前沿成果為基礎(chǔ)，針對全自動駕駛車輛基地自動駕駛區(qū)的人員、車輛以及設(shè)備的管理難題，搭建了一套綜合管理系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包含人員及計劃管理、作業(yè)安全管理及作業(yè)質(zhì)量管理3大主要功能模塊，實現(xiàn)作業(yè)人員、作業(yè)計劃、作業(yè)手續(xù)的智能化、信息化管理，實現(xiàn)自動駕駛區(qū)的門禁管控以及特殊區(qū)域的安全防護、侵界報警，確保人員及設(shè)備安全。統(tǒng)以多種技術(shù)手段解決了自動駕駛區(qū)內(nèi)檢修作業(yè)人員安全保障技術(shù)難題；實現(xiàn)地鐵車輛基地檢修管理方式及手段的信息化、智能化，最終實現(xiàn)地鐵車輛運用維修過程向智能運維方向的全面升級。

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作者:趙磊通 李愿望 林業(yè)彬 單位:南寧軌道交通集團有限責(zé)任公司 中鐵第一勘察設(shè)計院集團有限公司 北京鐵道工程機電技術(shù)研究所股份有限公司