摘要：面向系統(tǒng)噪聲不可忽略時的氣動力參數(shù)辨識問題,對比了基于期望最大化的方法(EMBM)、濾波誤差法(FEM)和輸出誤差法(OEM)三種辨識算法的性能。首先,分析了三種辨識算法在基本處理框架、算法結(jié)構(gòu)以及執(zhí)行細(xì)節(jié)等方面的差異;然后,通過算例對其在計算時間、對系統(tǒng)噪聲的適應(yīng)能力、對參數(shù)初值的敏感度以及收斂性能4個方面進行了對比。結(jié)果表明,除了計算時間略有增加外,EMBM的性能明顯優(yōu)于FEM和OEM。