摘要：采用高精度衛(wèi)星導(dǎo)航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿態(tài)信息設(shè)計十表冗余捷聯(lián)慣組的標(biāo)定模型,包含陀螺和加速度計的零次項和標(biāo)度因數(shù),對衛(wèi)星和星敏感器輔助的冗余激光陀螺捷聯(lián)慣組進行實時在軌標(biāo)定。利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波和Sage-Husa自適應(yīng)濾波作為估計算法,對十表冗余捷聯(lián)慣組參數(shù)進行在線估計。數(shù)值仿真結(jié)果表明：參數(shù)標(biāo)定精度均在7%以內(nèi),是一種實時的在軌標(biāo)定方法,滿足誤差補償要求。冗余慣組在軌標(biāo)定方法為航天器高精度定姿和定軌提供了一種理論參考。