摘要：文中介紹了基于慣性導航系統的長輸管道三維軌跡測繪技術原理及工作方式;對比分析了常用慣性導航元件的工作原理及優(yōu)缺點,并介紹了慣性導航系統選用原則;以油氣管道內檢測技術為基礎,介紹了管道三維測繪內檢測器的組成及原理;分析了慣性導航系統在管道軌跡坐標測繪過程中的誤差來源,并基于此給出了誤差修正的方法。