摘要：提出了一種基于圖像的保偏光纖尾纖定位技術(shù),研究了圖像采集模塊,設(shè)計(jì)了粗檢測與精檢測相結(jié)合的邊緣檢測策略。首先采用自適應(yīng)循環(huán)變化閾值算法對尾纖邊緣進(jìn)行初步檢測,增強(qiáng)了光照魯棒性,其中提出起始點(diǎn)自尋的區(qū)域搜索法能夠準(zhǔn)確提取目標(biāo)邊緣點(diǎn);然后通過基于三次多項(xiàng)式函數(shù)擬合的亞像素檢測方法提高了邊緣檢測的精度。搭建了保偏光纖尾纖自動定位系統(tǒng),并進(jìn)行了圖像處理實(shí)驗(yàn)和旋轉(zhuǎn)定位實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文的尾纖定位技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)0.06°的保偏光纖尾纖旋轉(zhuǎn)定位精度,具有重要的工程應(yīng)用意義。