摘要：21世紀(jì)外科的發(fā)展方向是在治療的同時(shí)盡量保留患者正常的生理結(jié)構(gòu)和功能。始于20世紀(jì)80年代、以腹腔鏡為代表的微創(chuàng)外科技術(shù)在取得傳統(tǒng)手術(shù)效果的前提下，大大減少了手術(shù)的創(chuàng)傷、加快了術(shù)后的康復(fù)，得到廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，我們也發(fā)現(xiàn)腹腔鏡技術(shù)還存在著術(shù)野為二維平面成像、手術(shù)器械活動(dòng)自由度少、完成精細(xì)等操作難度大等局限性，限制了腹腔鏡技術(shù)向更復(fù)雜外科手術(shù)的拓展。近年來手術(shù)機(jī)器人在國外悄然興起，