摘要：基于礦山鉆孔救援探測需求,針對現(xiàn)有探測機(jī)器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設(shè)計(jì)了一種礦山鉆孔救援探測機(jī)器人。該機(jī)器人能夠通過Φ225mm救援鉆孔到達(dá)煤礦井下,利用攜帶的傳感器和攝像頭獲取災(zāi)變區(qū)域的環(huán)境信息和被困人員信息,并將信息實(shí)時(shí)傳到地面;以NImyRIO作為控制核心,采用LabVIEW圖形化編程構(gòu)建控制系統(tǒng),利用有線通信方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在災(zāi)變區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制。試驗(yàn)結(jié)果表明:該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能良好,具有體積小、質(zhì)量輕、越障能力強(qiáng)等特點(diǎn),可順利通過救援孔,能夠?qū)颅h(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和傳輸,為地面救援指揮中心決策提供了第一手資料。