摘要：介紹了煤礦救災(zāi)機(jī)器人防爆技術(shù)的概況,闡述了煤礦救災(zāi)機(jī)器人防爆技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,指出煤礦救災(zāi)機(jī)器人防爆技術(shù)已取得一定進(jìn)展,尤其在防爆電動(dòng)機(jī)、防爆外殼及動(dòng)力電源等方面,但防爆材料應(yīng)用技術(shù)、能源動(dòng)力技術(shù)、本安控制技術(shù)、故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)等仍存在問(wèn)題,需要在加工材料輕便化、動(dòng)力電源高效化、防爆技術(shù)本安化、控制系統(tǒng)智能化等方面不斷完善,從而確保煤礦救災(zāi)機(jī)器人各個(gè)構(gòu)件的防爆技術(shù)更加成熟。