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自動化集裝箱碼頭AGV防撞技術(shù)

作者:裴珮; 衛(wèi)澤坤 上海國際港務(wù)(集團(tuán))股份有限公司尚東集裝箱碼頭分公司

摘要:自動導(dǎo)引車是自動化集裝箱碼頭最主要的水平運(yùn)輸設(shè)備,防撞保護(hù)是保障其穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的必要條件。針對洋山深水港四期自動化碼頭自動導(dǎo)引車運(yùn)行環(huán)境,介紹了主要的防撞技術(shù),并結(jié)合AGV的不同運(yùn)行工況,闡述了相應(yīng)的防撞保護(hù)措施。

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