摘要：針對導(dǎo)彈控制回路的動態(tài)特性,研究了導(dǎo)引律的設(shè)計問題.推導(dǎo)了考慮駕駛儀一階動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了三維有限時間收斂導(dǎo)引律,來減弱彈體動態(tài)特性對制導(dǎo)精度的影響,最后進行了數(shù)值仿真驗證,仿真結(jié)果證明了方法的有效性。