基于Simulink和VR的汽車虛擬駕駛系統(tǒng)設(shè)計
作者：趙耕云; 王佳; 朱有地 蘭州工業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院; 甘肅蘭州730050
摘要：為實現(xiàn)具有可交互式操作功能的汽車虛擬駕駛系統(tǒng),采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱創(chuàng)建汽車虛擬駕駛場景,通過分析汽車運動學(xué)過程,搭建基于Simulink的汽車運動控制模型,并將該模型與汽車虛擬駕駛場景建立關(guān)聯(lián),完成汽車虛擬駕駛系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)試驗表明,通過操作外部設(shè)備能控制車輛在三維虛擬場景中靈活行駛,車輛行駛軌跡和運動過程符合實際,系統(tǒng)具有沉浸性、交互性的特點。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關(guān)熱門期刊
