摘要：為了滿足精密指向組件快速性、高帶寬并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制的需求,設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的精密指向組件的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用分離式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將控制電路及驅(qū)動(dòng)電路與反射鏡部分分離,分離部分利用SPI完成串行通信。以FPGA為控制核心,闡述了控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件工作流程,利用不完全微分增量式PID控制算法完成了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。在10m的控制距離下,對(duì)精密指向組件的性能進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用該控制系統(tǒng)的精密指向組件在±1200″下角分辨力為0.07″,±300″下的階躍響應(yīng)調(diào)節(jié)時(shí)間為4ms,±300″下閉環(huán)帶寬大于220Hz,滿足了精密指向組件遠(yuǎn)程控制的設(shè)計(jì)需求。