摘要：管道超聲自動(dòng)檢測(cè)裝置即管道掃查器,主要應(yīng)用于核電站復(fù)雜環(huán)路管道焊縫的無(wú)損檢測(cè),適用于狹窄、輻照等特殊工作環(huán)境。管道超聲自動(dòng)檢測(cè)裝置控制系統(tǒng)基于Galil控制卡設(shè)計(jì),通過(guò)氣缸橫向運(yùn)動(dòng)控制探頭壓緊力;采用EtherCAT通訊協(xié)議與驅(qū)動(dòng)器交聯(lián),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置周向、軸向運(yùn)動(dòng)的精確控制,同時(shí)應(yīng)用CCD攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及定位情況。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),定位精度滿足要求。