摘要：液壓伺服系統(tǒng)中存在非線性、參數(shù)變化、外負(fù)載干擾等問題,這些特點(diǎn)和問題很大程度上影響了液壓伺服系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的PID控制在解決高精度非線性控制問題時(shí)效果不理想,一種模糊自適應(yīng)PID控制方法被提出。針對液壓閥控非對稱缸系統(tǒng),該文分析并建立了閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。基于MATLAB仿真軟件,將傳統(tǒng)PID控制策略與模糊自適應(yīng)PID控制策略分別應(yīng)用于閥控非對稱缸的位置控制中,進(jìn)行仿真研究。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用模糊自適應(yīng)PID控制器系統(tǒng)能克服傳統(tǒng)PID控制器的局限性,且具有較強(qiáng)的魯棒性,較好的動態(tài)品質(zhì)以及較高的控制精度。