時間：2022-10-03 06:01:23
序論：在您撰寫工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
教師企業(yè)實踐項目工業(yè)機器人技術(shù)培訓(xùn)總結(jié)
2018年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團有限公司舉辦的2018年度高職“工業(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實踐，現(xiàn)將本次實踐情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實踐為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實踐、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn) ，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟對生產(chǎn)運作系統(tǒng)的影響，認識了生產(chǎn)運作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運作系統(tǒng)， 運作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟環(huán)境下生產(chǎn)運作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進入“人—機”互聯(lián)互通的新時代，認識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+” 及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實踐、人機交互及實踐、系統(tǒng)設(shè)計及實踐、離線編程及實踐的專業(yè)講座及專業(yè)實踐。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計流程、人機界面介紹、控制器介紹、機器人介紹，其中包括了PLC編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認識，對機器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機器人相關(guān)的硬件初步認識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機器人示教器、ABB機器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實踐，以及垛型計算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機、PCK、串口、PC等）、機器人坐標系的定義、示教器的組成及使用、機器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計算機、采集卡、攝像機、鏡頭、光源、工件等）、ABB Robotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計；工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點包括設(shè)備特點、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件ABB Robotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進行通訊、坐標系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機器人聯(lián)機進行調(diào)試，有的項目可以只用軟件進行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人 實訓(xùn)室建設(shè)
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都有十分重要的意義。工業(yè)機器人的應(yīng)用水平已經(jīng)成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。
工業(yè)機器人應(yīng)用涉及到多門學(xué)科知識， 學(xué)生不僅要掌握理論知識， 還要具備工程技術(shù)應(yīng)用能力。而實訓(xùn)環(huán)節(jié)對于學(xué)生鞏固理論知識， 特別是培養(yǎng)其解決實際工程問題的能力、工程應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力至關(guān)重要。 高職院校應(yīng)充分利用現(xiàn)有資源， 積極與企業(yè)開展校企合作，創(chuàng)建更加貼合實際工程應(yīng)用的工業(yè)機器人實訓(xùn)室，為學(xué)生提供解決實際工程問題及提高創(chuàng)新能力的條件和機會。
一、工業(yè)機器人實訓(xùn)室布局
工業(yè)機器人實訓(xùn)室歸屬于本校自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專業(yè)，為了讓教學(xué)更加貼近真實的工作任務(wù)，自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專業(yè)教學(xué)團隊與合作企業(yè)華中數(shù)控工業(yè)機器人有限公司，共同制定專業(yè)人才培養(yǎng)目標、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)要求，使教學(xué)內(nèi)容與實際工作崗位任務(wù)相符，并以此為依據(jù)建設(shè)規(guī)劃工業(yè)機器人實訓(xùn)室，經(jīng)過雙方的研究和探討，該實訓(xùn)室被劃分為多媒體教學(xué)、基礎(chǔ)實驗、維護維修、工程應(yīng)用等四個功能區(qū)域。實訓(xùn)室布局如圖1。
圖1 實訓(xùn)室布局圖
二、 工業(yè)機器人實訓(xùn)室硬件設(shè)施
為開展工業(yè)機器人應(yīng)用項目的教學(xué)，并考慮到實際工業(yè)生產(chǎn)中最有代表性的機器人類型，實訓(xùn)室中工業(yè)機器人類型選用華中數(shù)控工業(yè)機器人有限公司生產(chǎn)的4臺輕載式六自由度多關(guān)節(jié)機器人、4臺桁架機器手，臺灣益眾科技有限公司的2足行走機器人、競速機器人、樂高趣味組合機器人用于基礎(chǔ)教學(xué);選用華中數(shù)控提供的4臺六軸機器人本體、4臺桁架機械手本體、及配圖控制器用于維護維修教學(xué);選用華中數(shù)控提供的3臺立式加工中心并配置1臺6六自由度多關(guān)節(jié)機器人組成1個自動加工單元用于工程應(yīng)用實驗教學(xué)。同時，上述兩家公司還配套教學(xué)所需的各種輔助設(shè)備，包括末端執(zhí)行裝置（如機械手、吸盤、專用夾具等），電氣控制、傳感設(shè)備等。
三、工業(yè)機器人實訓(xùn)室軟件設(shè)施
除了硬件設(shè)施供學(xué)生提升實操能力、工程應(yīng)用能力之外，還要注重軟件設(shè)施的建設(shè)。實訓(xùn)室除操作系統(tǒng)以外，還安裝了AutoCAD、UG、CATIA等三維軟件，用于三維建模，為運動仿真提供數(shù)字模型。為了克服機器人數(shù)量不足，降低機器人及各種輔助設(shè)備的損耗，實訓(xùn)室還配套華中數(shù)控研制的模擬仿真軟件，包括離線編程功能和仿真功能，用于構(gòu)建虛擬機器人的工作環(huán)境，以及虛擬機器人工作過程的仿真。
四、工業(yè)機器人實訓(xùn)室實訓(xùn)項目設(shè)置
工業(yè)機器人技術(shù)實訓(xùn)項目是與華中數(shù)控工業(yè)機器人有限公司按照企業(yè)實際工作任務(wù)來進行設(shè)計、歸納、總結(jié)得到的，實行教學(xué)內(nèi)容模塊化。為了實現(xiàn)教學(xué)、演示等功能，在多媒體教學(xué)區(qū)中，還需配置多媒體及配套設(shè)備、電腦及配套設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸所需的服務(wù)器、 交換機及配圖設(shè)備等。
（一）工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊
1.模塊一：機器人操作 （16課時）
項目內(nèi)容：1）工業(yè)機器人系統(tǒng)介紹;2）安全操作規(guī)范，緊急情況處置;3）使用示教器操作機器人，修改位置點;4）調(diào)用系統(tǒng)中的例行程序;5）程序備份和系統(tǒng)備份方法介紹，實踐;6）機器人零位更新方法介紹，實踐;7）手動模式下的機器人操作;8）益眾機器人參數(shù)設(shè)置及操作實踐。
2.模塊二：機器人基礎(chǔ)編程 （40課時）
項目內(nèi)容：
1）手動模式下的機器人操作;2）工業(yè)機器人坐標系統(tǒng);3）編程語言介紹及其基本指令;4）I/O 信號介紹及配置;5）機器人系統(tǒng)重啟指令介紹;6）程序保存，系統(tǒng)備份;7）機器人系統(tǒng)配置及安裝;8）校正方式介紹;9）操作實踐。
（二）工業(yè)機器人維護維修培訓(xùn)模塊
1.模塊一：機器人維護維修 （80課時）
項目內(nèi)容：1）機器人中各電氣模塊功能及原理介紹。包括電源系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，總線與I/O 系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，安全面板 和 SMB 板;2）機器人電氣知識簡介，電路圖講解;3）機器人中各電氣模塊維護保養(yǎng)注意事項;4）機器人安全面板、主機箱中的指示燈狀態(tài)介紹;5）機器人故障代碼介紹;6）機器人不同啟動方式的原理及介紹;7）故障排除實踐;8）機器人本體硬件結(jié)構(gòu)介紹;9）日常機械維護保養(yǎng)知識介紹及實踐;10）各軸電機、電纜更換步驟講解及實踐;11）機器人齒輪箱、平衡裝置更換方法講解與實踐;12）機器人精校準方法介紹與實踐。
（三）工業(yè)機器人工程應(yīng)用培訓(xùn)模塊
1.模塊一：機器人離線編程系統(tǒng)的學(xué)習(xí) （40課時）
項目內(nèi)容：1）創(chuàng)建工作站;2）創(chuàng)建系統(tǒng);3）創(chuàng)建幾何體和機械裝置;4）創(chuàng)建工具、工件坐標系、路徑點、軌跡;5）利用創(chuàng)建的組件和數(shù)據(jù)進行離線編程和仿真;6）使用相關(guān)組件模擬現(xiàn)場動態(tài)效果;7）機器人的可選項的使用，包括外軸（轉(zhuǎn)臺、 導(dǎo)軌）;輸送鏈追蹤;8）學(xué)習(xí)離線編程系統(tǒng)的實用功能。包括信號分析器;文件傳輸。
2.模塊二：自動化加工單元的學(xué)習(xí)（32課時）
項目內(nèi)容：1）學(xué)習(xí)系統(tǒng)技術(shù)資料、自動化加工單元的組成和工作原理;2）裝配工藝設(shè)計;3）制定安裝順序和工作計劃;4）加工單元工作程序編寫及導(dǎo)入;5）加工單元的組裝聯(lián)調(diào);6）加工單元穩(wěn)定性調(diào)整;7）加工單元驗收。
五、小結(jié)
通過校企合作的方式建設(shè)工業(yè)機器人實訓(xùn)室，使教學(xué)內(nèi)容更加貼近實際工作崗位的內(nèi)容， 降低企業(yè)二次培訓(xùn)的時間和費用，促進了學(xué)校和企業(yè)的無縫連接。同時，也促進教師教學(xué)工作、 科研工作的開展， 激發(fā)教師教學(xué)改革的熱情，提升學(xué)生實操能力、工程應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力。
參考文獻：
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關(guān)鍵詞：機器人教學(xué)方法 實訓(xùn)建設(shè) 師資隊伍
隨著社會的進步和科技的發(fā)展，社會人力成本不斷提高，勞動者在技能方面的欠缺導(dǎo)致先進技術(shù)的應(yīng)用出現(xiàn)瓶頸。進入21世紀以后，智能機器人必將全面應(yīng)用于生產(chǎn)。做好機器人技術(shù)教育，培養(yǎng)大批優(yōu)秀的高技能機器人應(yīng)用型人才，是當今新形勢下技工院校面臨的挑戰(zhàn)。
一、機器人教學(xué)方法
機器人的學(xué)習(xí)過程融合了計算機、機械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學(xué)科領(lǐng)域的知識。因此機器人教育和傳統(tǒng)的學(xué)科教育區(qū)別很大。單純的機械、電氣、計算機等學(xué)科的學(xué)習(xí)只能作為學(xué)習(xí)機器人的基礎(chǔ)。機器人的教學(xué)應(yīng)該是一個系統(tǒng)的架構(gòu)，學(xué)生在掌握各學(xué)科的同時要對計算機整體系統(tǒng)有更為深入的了解，這需要在教學(xué)過程中采用多種方法積極引導(dǎo)，使學(xué)生在思考的過程中將各學(xué)科的知識有機地串聯(lián)起來。
1.多基礎(chǔ)學(xué)科交叉學(xué)習(xí)，聯(lián)合啟發(fā)
在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科教學(xué)中，如電機控制實訓(xùn)中教師只針對電氣線路進行講解，鉗工實訓(xùn)則只進行金工方面的技能教學(xué)。這種模式的教學(xué)在過去取得了一定的成果，但是在面向機器人的教學(xué)時，由于不能將各學(xué)科進行有效地串聯(lián)，因此難以形成機器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。
新形勢下，應(yīng)該交叉教學(xué)，比如在講解電機控制小車往返控制的章節(jié)中，應(yīng)該對小車的機械運動特點進行分析，如小車機械傳動出現(xiàn)問題，導(dǎo)致小車無法順利行進等種種情況。電氣控制線路和機械知識的相互結(jié)合，使學(xué)生能夠充分理解各學(xué)科的交叉融合，為學(xué)習(xí)機器人打下基礎(chǔ)。
2.機器人專業(yè)方向課程設(shè)置
傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合。
認知：機器學(xué)習(xí)、人工智能。
驅(qū)動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數(shù)字控制、 機器人導(dǎo)論、機器人控制、非各向同性機器人控制、路徑規(guī)劃、數(shù)模電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計知識、機械設(shè)計、工程制圖。
這些不需要全部都懂，但至少要專攻一個方向，其他方向略懂，比如專攻控制和路徑規(guī)劃。
3.行為導(dǎo)向教學(xué)
行為導(dǎo)向教學(xué)以學(xué)生為主體，通過問題驅(qū)動學(xué)生的積極主動思考。在教學(xué)過程中，通過積極的發(fā)問，以學(xué)生的討論為主，教師在整個教學(xué)過程中起引導(dǎo)的作用。這種教學(xué)方法可以充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，積極調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性，培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。在解決問題的同時，學(xué)生充分將所學(xué)到的各學(xué)科知識主動進行“融會貫通”，解決問題的能力也得到了提高。學(xué)生取得了成就感和激勵，使學(xué)習(xí)的過程變得更有挑戰(zhàn)。教師還可進一步建立獎勵機制。各種方法共同作用下，使機器人學(xué)習(xí)變得更加生動有趣。
4.鼓勵創(chuàng)新
“創(chuàng)新”是科技進步的源泉。學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中，受思維定式的影響較輕，往往會出現(xiàn)一些大膽的充滿新意的想法。在遇到這些情況時，教師絕不應(yīng)該漠視甚至打擊，應(yīng)該積極針對學(xué)生這些想法進行分析假設(shè)，甚至在有條件的情況下付諸實踐。21世紀技工院校培養(yǎng)的是熟練的高技能人才，更是充滿創(chuàng)新精神的高技能人才。只有大膽鼓勵創(chuàng)新，才有可能出現(xiàn)大量的優(yōu)秀的國家需求的創(chuàng)新型技能人才。
二、實訓(xùn)教學(xué)建設(shè)
1.實訓(xùn)室建設(shè)
機器人教學(xué)實訓(xùn)室應(yīng)具有信息化、多媒體化的課堂，配備有滿足多個班級同時實訓(xùn)的電腦、桌椅、機器人設(shè)備等必備條件。機器人教學(xué)的設(shè)備應(yīng)該是集成化的、模塊式的，在便于學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中進行拆解。分組式的實訓(xùn)臺面有利于學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中鍛煉團隊協(xié)作的能力。合理的桌面布局能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成“6S”的良好工作習(xí)慣。
ABB工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)裝置組成是由工業(yè)機器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習(xí)工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉(zhuǎn)工作站等組成。典型的機器人實訓(xùn)室如圖1所示。
2.靈活的實訓(xùn)方法
由于客觀條件限制，實訓(xùn)室的教學(xué)設(shè)備有限，機器人實訓(xùn)設(shè)備只能有條件地進行購置。在實訓(xùn)教學(xué)中，針對特定的機器人實訓(xùn)設(shè)備，不應(yīng)單純以“說明書式教學(xué)”的方法進行講解。例如在完成機器人的某一功能的過程中，可以主動設(shè)置故障點，引導(dǎo)學(xué)生獨立思考排查，通過分析和解決問題加深學(xué)生對設(shè)備的理解。與此同時，在機器人原有功能的基礎(chǔ)上，鼓勵學(xué)生進行大膽思考和創(chuàng)新，開發(fā)更多的原本不具備的功能，在不損壞實訓(xùn)設(shè)備的前提下，盡可能地以豐富多樣的靈活的實訓(xùn)方法，使學(xué)生更加深入地進行機器人的學(xué)習(xí)。
4.虛擬仿真教學(xué)
在設(shè)備短缺的情況下，采用工業(yè)機器人虛擬仿真軟件進行機器人的學(xué)習(xí)。以ABB公司的RobotStudio軟件為例，RobotStudio軟件是ABB機器人公司的一款離線機器人編程與仿真工具， 使用圖形化編程、編輯和調(diào)試創(chuàng)建機器人的運動，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機器人程序。圖2為采用RobotStudio軟件模擬的應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的機器人。
虛擬仿真教學(xué)使學(xué)生直觀地觀察仿真軟件觀察機器人的動作過程，同時通過編程離線調(diào)試并模擬現(xiàn)場畫面。在這個過程中，學(xué)生的軟件編程水平得到了提高，彌補了設(shè)備短缺造成的缺憾。
三、師資隊伍建設(shè)
有一支熱愛機器人教育事業(yè)并具有較高科學(xué)素養(yǎng)的師資隊伍是開展機器人教學(xué)的重要前提條件。由于技工院校存在的“知識老化”、教師老齡化嚴重等各種問題，在師資隊伍建設(shè)方面，需要從以下幾方面著手。
1.引進現(xiàn)場經(jīng)驗豐富的工程師人才
新形勢下，鐵飯碗逐步被打破，校企之間的人才流動愈加頻繁。教學(xué)經(jīng)驗豐富的教師在技能上可能稍有不足，現(xiàn)場經(jīng)驗豐富的工程師在教學(xué)能力上還需稍加磨練和指導(dǎo)。通過人才引進的方式，吸引優(yōu)秀的工程師人才長期或定期進入教育行業(yè)，能夠提高校內(nèi)教師的技能水平，同時使教學(xué)過程更加貼近現(xiàn)場。
2.豐富多樣的教師培訓(xùn)和激勵手段
通過多媒體網(wǎng)絡(luò)課堂、校企聯(lián)合師資培養(yǎng)等多種手段，為教師專業(yè)能力的提高創(chuàng)造學(xué)習(xí)條件，邀請各領(lǐng)域?qū)＜?、教師到校開展講座，交流促進，共同發(fā)展。同時，從事機器人教育的教師也應(yīng)充分意識到機器人技術(shù)發(fā)展日新月異，必須牢固樹立不斷學(xué)習(xí)的教育理念。
通過對取得成果的教師進行物質(zhì)上和精神上的獎勵，引導(dǎo)學(xué)校形成教師之間相互競爭、相互促進的良好氛圍，激勵教師積極改進教學(xué)方法，主動進行科研及教學(xué)探索。在這種你追我趕的學(xué)習(xí)氛圍下，才能形成良好的發(fā)展的機器人教學(xué)團隊。
3.積累創(chuàng)新，開發(fā)校本教材
在不斷進行教學(xué)改進和探索的同時，要及時對取得的教學(xué)成果及教學(xué)中的不足進行總結(jié)，在總結(jié)中逐步摸索出一套適合本校的、具有特色的教學(xué)方案。
由于各學(xué)校的實訓(xùn)室配備不盡相同，傳統(tǒng)單一的教材無法滿足機器人教學(xué)的要求。針對本校的機器人設(shè)備，逐步形成自己獨立的校本教材。
4.積極參賽，以賽代練
國家非常重視機器人教育的發(fā)展，因此每年都會組織大量的機器人比賽。在機器人教學(xué)的過程中，采用教師帶隊，學(xué)生為主體的方式，以賽代練。通過校內(nèi)比賽競爭，選撥優(yōu)秀的學(xué)生參加各種比賽。比賽使學(xué)生在得到鍛煉的同時，也使教師將比賽中的經(jīng)驗再次代入到日常的教學(xué)過程中，提高機器人教學(xué)的水平。
四、小結(jié)
系統(tǒng)化的教學(xué)對專業(yè)教師的知識面提出了更高的要求。將各學(xué)科的知識在教學(xué)過程中有機的串聯(lián)到一起，是對新形勢下工業(yè)機器人專業(yè)教師提出的挑戰(zhàn)。同時，“行為引導(dǎo)法”的優(yōu)勢在工業(yè)機器人教學(xué)中體現(xiàn)得更加淋漓盡致。只有讓學(xué)生成為課堂的主體，才能使學(xué)生分析解決問題的能力得到逐步提升，才能培養(yǎng)出具有創(chuàng)新精神的21世紀的高技能人才。
現(xiàn)代化的實訓(xùn)室、模塊化的實訓(xùn)設(shè)備、配合靈活的仿真軟件，都是為了更加準確地模擬出現(xiàn)場的實際工況。學(xué)生如身臨其境，才能得到熏陶和感染。在實訓(xùn)中，尤其要注重對學(xué)生“6S”工作習(xí)慣的培養(yǎng)。
以中青年教師為主、激勵機制健全的教師隊伍是工業(yè)機器人教學(xué)的基石?，F(xiàn)場經(jīng)驗豐富的工程師，通過交流和講座，能夠成為工業(yè)機器人教學(xué)的重要補充。通過“以賽代練”“校本教材”等各種措施，最終形成適應(yīng)新時展的、具有學(xué)校特色的工業(yè)機器人教學(xué)。
參考文獻：
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【關(guān)鍵詞】高職 工作過程 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用 課程標準
【中圖分類號】G 【文獻標識碼】A
【文章編號】0450-9889（2017）01C-0074-03
按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，我國工業(yè)機器人裝機數(shù)量將達到100萬臺，大概需要20萬工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)從業(yè)人員。這就意味著，從2016年開始到2020年，平均每年需要培養(yǎng)3萬名以上的工業(yè)機器人應(yīng)用人才。但是，與工業(yè)機器人應(yīng)用人才的需求逐年增長相比，工業(yè)機器人方面的人才培養(yǎng)卻處于滯后狀態(tài)。目前，本科院校培養(yǎng)的機器人相關(guān)人才，大多從事原理研究、本體開發(fā)及特種機器人開發(fā)等，因此，國內(nèi)急缺工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)方面的對口人才。
隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)機器人技術(shù)人才的需求，工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用課程應(yīng)運而生。工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用課程是高職院校機電一體化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)必修核心課程，而課程又處在人才培養(yǎng)的核心地位。該課程是廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程立項建設(shè)的課程，它的開設(shè)對接了現(xiàn)代工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求，培養(yǎng)目標是滿足工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)高技能人才的需求。本課程主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識來解決與機器人技術(shù)有關(guān)問題的能力；根據(jù)典型案例進行程序編寫及應(yīng)用控制理論的相關(guān)知識解決實際問題的能力；以及團結(jié)協(xié)作、吃苦耐勞、精益求精的職業(yè)素養(yǎng)，為就業(yè)夯實基礎(chǔ)。
一、課程性質(zhì)與定位
（一）課程性質(zhì)
該門課程是高職高專院校機電一體化技術(shù)專業(yè)必修的核心課程。學(xué)生通過對工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的學(xué)習(xí)，掌握機器人的基本知識、基本原理、基本方法和綜合應(yīng)用技術(shù)。課程主要內(nèi)容包括機器人的基礎(chǔ)操作知識I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。本課程主要目標是為學(xué)生畢業(yè)后從事工業(yè)機器人操作、安裝、編程、調(diào)試、維護、保養(yǎng)以及生產(chǎn)管理等工作打下良好的基礎(chǔ)。
（二）課程定位
課程以機電一體化設(shè)備PLC控制與調(diào)試、機床電氣線路維修及液壓和氣動系統(tǒng)的應(yīng)用與維修為前導(dǎo)課程，同時也是學(xué)習(xí)工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試、工業(yè)機器人離線編程、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等后續(xù)課程的基礎(chǔ)，起著承上啟下的銜接作用。
二、基于工作過程的課程設(shè)計
（一）設(shè)計思路
緊扣機電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案，校企合作進行課程設(shè)計和典型工作任務(wù)的開發(fā)。改變傳統(tǒng)的以知識傳授為主要特征的學(xué)科式課程模式，以工程項目、工作任務(wù)來重組課程內(nèi)容。同時將職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)、職業(yè)技術(shù)標準融入課程。課程實施采用工學(xué)結(jié)合、校企合作、“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，課程評價以過程性評價為主，用典型工作任務(wù)的完成情況來考核課程內(nèi)容的掌握情況，具體設(shè)計思路如下：
1.組建包括學(xué)院專任教師和ABB（中國）有限公司、庫卡機器人（上海）有限公司、南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司、廣西宏智科技有限公司企業(yè)專家的課程開發(fā)和實施團隊。
2.引入工業(yè)機器人技術(shù)的職業(yè)標準，以南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司等企業(yè)的工業(yè)機器人操作、安裝、編程、調(diào)試職業(yè)崗位的工作過程為導(dǎo)向，分析業(yè)崗位的工作任務(wù)，按照一定的邏輯關(guān)系進行排序，對完成工作任務(wù)需具備的知識、能力、素質(zhì)做出較為詳細的描述，形成團隊成員認可、思路清晰、層次分明的工作任務(wù)分析表。
3.根據(jù)職業(yè)能力的復(fù)雜程度，整合典型工作任務(wù)。召開有企業(yè)專家、課程建設(shè)團隊人員參與的課程標準建設(shè)會議，確定本課程的工程項目，并將工程項目即學(xué)習(xí)模塊細化，具體劃分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)。
4.在課程教學(xué)方法與教學(xué)手段的設(shè)計上，按照“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”的模式，以工業(yè)機器人的實際應(yīng)用情況為載體，對原有課程內(nèi)容進行解構(gòu)與重構(gòu)，將課程內(nèi)容分成認識工業(yè)機器人、讓工業(yè)機器人動起來、工業(yè)機器人基本訓(xùn)練和工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用四個主要模塊，每個模塊又分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)來組織教學(xué)。
5.在教學(xué)效果考核上，采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合的方式，側(cè)重過程考核，重點考核學(xué)生完成工作任務(wù)的能力。
（二）課程目標
本課程總體目標是為了學(xué)生畢業(yè)后能從事工業(yè)機器人設(shè)備的操作、安裝、編程、調(diào)試、維護、保養(yǎng)工作，并使學(xué)生提高自學(xué)能力，能追蹤幾種常見品牌的機器人使用方法和機器人方面的新技術(shù)、新發(fā)展。
通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能全面掌握知識目標、能力目標和素質(zhì)目標。知識目標：掌握機器人的基礎(chǔ)操作知識，I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。能力目標：熟練操作機器人，能獨立完成機器人的基本操作，根據(jù)典型工作任務(wù)進行程序編寫調(diào)試及應(yīng)用工業(yè)機器人技術(shù)解決實際應(yīng)用問題。素質(zhì)目標：注重職業(yè)道德和誠信教育，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。
（三）具體工作過程分析
根據(jù)崗位對知識、技能和素質(zhì)三方面的能力需求及學(xué)生的認知規(guī)律，解構(gòu)課程傳統(tǒng)知識，根據(jù)實際的工作過程，由淺到深，由簡單到復(fù)雜，重組課程內(nèi)容。調(diào)整后的學(xué)習(xí)模塊及學(xué)習(xí)任務(wù)如表1。
三、課程標準實施建議
（一）教學(xué)方法
將“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”貫穿教學(xué)過程的始終，針對不同的學(xué)習(xí)任務(wù)和學(xué)習(xí)情境，選用不同特點的教學(xué)方法，主要教學(xué)方法如表2所示。
（二）教學(xué)評價
由注重知識考核，轉(zhuǎn)變?yōu)樽⒅啬芰瓦^程考核，采取實操、作業(yè)展示、項目任務(wù)完成考核和期末筆試等多種方式進行考核，采用過程考核與結(jié)果考核相結(jié)合的綜合考核方式，其中過程考核成績占60%，結(jié)果考核成績占40%。
為了加強對學(xué)生能力的考核，過程考核采用教師評價和學(xué)生自評相結(jié)合的方式，每個學(xué)習(xí)模塊完成后，由各小組提交一份工作總結(jié)，教師根據(jù)總結(jié)的內(nèi)容和內(nèi)涵進行評分，并進行小組內(nèi)答辯，對提出創(chuàng)新見解的小組適當加分，小組成績由教師先給出各小組得分，組長再根據(jù)組員在工作完成中所起的作用和表現(xiàn)狀況，給出各組員的得分，教師將每個學(xué)生的個人成績與小組分配成績相加，得出課程過程考核的最終考核成績，如表3所示。
（三）師資條件
組成一支職稱結(jié)構(gòu)、學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、專兼比例合理的課程教學(xué)團隊。主講老師應(yīng)具備碩士以上學(xué)歷或者中級以上職稱，應(yīng)具有2年以上控制系統(tǒng)實際項目設(shè)計經(jīng)驗，具有扎實的機器人專業(yè)知識和熟練的機器人操作技能，能綜合運用行動導(dǎo)向教學(xué)法，動手能力強；輔助老師應(yīng)具有較強的控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試方面的技術(shù)技能，具有較豐富的企業(yè)一線經(jīng)驗。
（四）教學(xué)條件
“教、學(xué)、做”一體化實訓(xùn)場所如機器人實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)技術(shù)控制實訓(xùn)室，實訓(xùn)室配備先進的工業(yè)機器人實訓(xùn)裝置、常用電工工具等，并具備多媒體教學(xué)的環(huán)境條件，以具有工業(yè)機器人等先進自動控制設(shè)備的企業(yè)作為校外實訓(xùn)基地。
（五）教學(xué)資源
1.教材使用與建設(shè)。根據(jù)校內(nèi)實訓(xùn)室和校外實訓(xùn)基地條件，校企專家合作編寫適合以工作過程為導(dǎo)向組織教學(xué)的校本教材和實訓(xùn)指導(dǎo)書。校本教材不僅可以促進學(xué)生的個性發(fā)展，還可以有效提高教師的業(yè)務(wù)能力和課程開發(fā)水平。
2.教W資料建設(shè)。以課程標準為依據(jù)，完善習(xí)題試題、視頻動畫及操作手冊等教學(xué)資料庫，便于學(xué)生課下自學(xué)和拓展提高。
3.建設(shè)課程網(wǎng)站。課程網(wǎng)站的建設(shè)利于課程資源整合和共享，便于學(xué)生課前預(yù)習(xí)和課后復(fù)習(xí)，充實學(xué)生的課余生活，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，提高課程的教學(xué)質(zhì)量。
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【基金項目】廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院教研課題“高職以工作過程為導(dǎo)向的機電一體化專業(yè)課程體系建設(shè)的研究與實踐”（桂職院〔2014〕142209）；2015年廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程《工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用》建設(shè)項目
關(guān)鍵詞：中職院校 工業(yè)機器人 教學(xué)
隨著科技的快速發(fā)展，機器人作為集機械、電子、控制、傳感以及計算機技術(shù)等多領(lǐng)域知識于一體的典型代表以及工業(yè)自動化的三大支柱之一，已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。隨著工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，不少中高職院校都把機器人的教學(xué)引入教學(xué)大綱和實訓(xùn)環(huán)節(jié)。
工業(yè)機器人是一門理論與實際相結(jié)合的課程。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)理論聯(lián)系實際，善于利用多媒體教學(xué)與實踐教學(xué)，多角度地激發(fā)和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)能力，提高機器人基礎(chǔ)知識的教學(xué)效果，以達到預(yù)期的教學(xué)目的。
一、在理論教學(xué)中，要善于創(chuàng)設(shè)情境與利用多媒體教學(xué)
在傳統(tǒng)教學(xué)中，往往因為學(xué)校條件的限制，學(xué)生較少有機會接觸工業(yè)機器人實物，所以，為了讓學(xué)生對機器人技術(shù)及其應(yīng)用有更好地了解和認識，要充分利用視頻和圖片讓學(xué)生了解什么是機器人，機器人產(chǎn)品會涉及哪些機構(gòu)部分、哪些技術(shù)以及哪些領(lǐng)域。
在教學(xué)過程中，教師的課堂講授應(yīng)該以視頻資料和圖片為載體，借助啟發(fā)式、討論式、互動式等教學(xué)方法，重點對工業(yè)機器人歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展等方面進行介紹。通過直觀的圖片、形象的視頻，增加師生間的互動與交流，增進學(xué)生對所學(xué)知識的興趣。在講授機器人編程時，教師可采用任務(wù)驅(qū)動法，設(shè)計不同形式的任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。
在理論課堂講授過程中，要充分利用機器人三維可視化離線編程和動態(tài)仿真系統(tǒng)。例如：如何實現(xiàn)將工件從A處搬運到B處。通過導(dǎo)入工件及機器人三維模型，在計算機上再現(xiàn)機器人及工件的三維虛擬世界，通過實現(xiàn)對機器人離線編程三維運動軌跡的規(guī)劃，模擬機器人運動，實現(xiàn)動態(tài)仿真。
二、在實訓(xùn)教學(xué)中，要善于進行演練示范教學(xué)及開展小組競賽
工業(yè)機器人能代替人在危險有害的環(huán)境中作業(yè)，但又可能發(fā)生工業(yè)機器人傷人事故。在實訓(xùn)過程中，教師和學(xué)生對機器人進行任何操作都必須注意安全。在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式，并且建議在操作機器人時，用筆芯代替機器人末端執(zhí)行器，并且降低機器人的運行速度。
在教學(xué)過程中，教師應(yīng)正確演練示范教學(xué)，提高學(xué)生的操作規(guī)范認識以及安全認識，運用小組競賽方式，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情以及學(xué)習(xí)積極性。首先，讓學(xué)生熟悉示教器上各個按鈕的作用和操作。其次，在講授工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作指令MoveL、MoveJ、MoveC時，可以采取小組競賽的方式，進行機器人定位精度測量、操縱機器人并對測試點進行實際測量和重復(fù)定位精度測量結(jié)果的競賽，通過小組競賽成績和個人成績相結(jié)合的方式考查學(xué)生的掌握程度，通過小組競賽，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。在掌握工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作指令后，可以讓學(xué)生自行設(shè)計機器手的行走路線，鼓勵學(xué)生自己動手實踐，將自己的想法通過實際操作來實現(xiàn)，既讓學(xué)生能夠掌握相關(guān)的技術(shù)，又鍛煉了學(xué)生的動手能力，培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新能力。
三、課后指導(dǎo)要善于引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新與合作
教師除了課堂教學(xué)外，可以布置一些課外的機器人設(shè)計任務(wù)，并且參與到學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計當中，加強師生間的交流，了解學(xué)生學(xué)習(xí)過程中遇到的問題。在機器人學(xué)習(xí)及設(shè)計過程中，教師可以鼓勵學(xué)生設(shè)計不同的解決方案解決課堂問題，然后在課堂上討論自己的方案，互相交流意見，最后進行總結(jié)。在這一過程中，學(xué)生充分鍛煉了搜集資料、自主學(xué)習(xí)、提出問題和解決問題等能力。
四、結(jié)論
工業(yè)機器人是一門理論性和實踐性都很強的課程，但是現(xiàn)在教材普遍都是重理論輕實踐，而且校內(nèi)的實驗設(shè)備缺乏。因此在教學(xué)中，我們應(yīng)把理論知識貫穿于實踐中，通過實驗、仿真等辦法，充分利用多媒體教學(xué)以及實踐練習(xí)，深入淺出地將知識內(nèi)容講授給學(xué)生，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性，使學(xué)生能夠相對容易地理解和吸收工業(yè)機器人的相關(guān)知識，提高學(xué)生的綜合能力。
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關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；人才培養(yǎng)；崗位能力分析
一、機電一體化專業(yè)開設(shè)的必要性
在世界經(jīng)濟復(fù)蘇乏力的背景下，中國經(jīng)濟增速出現(xiàn)回落，2015年增長幅度為6.9%，國際環(huán)境仍然復(fù)雜嚴峻，對制造加工型企業(yè)的自動化改造是保證企業(yè)降低成本、緩解用工不足壓力的有效途徑之一。同時，工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用是現(xiàn)代化企業(yè)自動化改造的重要手段，我國“世界工廠”的地位也決定了我國必將成為工業(yè)機器人的最大市場。未來三年，中國工業(yè)機器人處于國家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期[1]。這也意味著這一領(lǐng)域技能人才缺口之大。機械、汽車、電子、電氣控制、機電一體化等專業(yè)都是傳統(tǒng)的工科類專業(yè)，企業(yè)對相關(guān)人才的需求已經(jīng)由單一型人才發(fā)展到復(fù)合型、應(yīng)用型人才[2]，而工業(yè)機器人專業(yè)正是多種學(xué)科的綜合應(yīng)用，對培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力有著重要的意義。新專業(yè)的開設(shè)因為是面向工業(yè)現(xiàn)場的實用型人才培養(yǎng)，緊密結(jié)合國家《中國制造2025》計劃，且為增加校企合作辦學(xué)，為展開實用型科研課題的研究打下基礎(chǔ)，正因為其是新興事物，因此在相關(guān)領(lǐng)域哪怕有一點成果都是開創(chuàng)性的，有益于成績?nèi)〉靡约皩W(xué)校知名度的提升。重慶市農(nóng)業(yè)機械化學(xué)校（以下簡稱學(xué)校）依托機電一體化專業(yè)開設(shè)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)方向，符合重慶市推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策導(dǎo)向，能更好地服務(wù)地方經(jīng)濟。
二、專業(yè)發(fā)展前景
工業(yè)機器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過程中其設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員[3]。隨著我國工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家、應(yīng)用行業(yè)的增多和裝機量的爆發(fā)式增長，工業(yè)現(xiàn)場嚴重缺乏該類人才。從崗位需求來看，工業(yè)機器人專業(yè)的學(xué)生可以在企事業(yè)單位從事以下三個方面工作：制造工業(yè)機器人產(chǎn)品；銷售工業(yè)機器人；利用工業(yè)機器人設(shè)備進行生產(chǎn)等。第一種需要完成工業(yè)機器人的設(shè)計、零部件生產(chǎn)、裝配、安裝、調(diào)試和售后服務(wù)等工作；第二種主要工作是機器人銷售、專業(yè)的技術(shù)咨詢服務(wù)；第三種主要包括工業(yè)機器人設(shè)備操作和設(shè)備的維護保養(yǎng)。從技術(shù)層面來看，工業(yè)機器人技術(shù)是機械加工與裝配、電工電子、計算機編程、傳感器技術(shù)、電機傳動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)的結(jié)合體，學(xué)生通過這些技術(shù)的培養(yǎng)成為復(fù)合型技能人才，將具備發(fā)展?jié)摿蛷V闊的就業(yè)前景。
三、專業(yè)職業(yè)能力崗位分析
（一）工業(yè)機器人操作、維護崗。崗位工作任務(wù)：根據(jù)生產(chǎn)工藝參數(shù)進行工業(yè)機器人編程、調(diào)試以達到生產(chǎn)需要；負責(zé)上料和裝夾；負責(zé)備件管理；負責(zé)機器人操作及程序錄入、日常點檢與數(shù)據(jù)維護、完成生產(chǎn)任務(wù)；負責(zé)產(chǎn)品質(zhì)量控制及提升；負責(zé)工業(yè)機器人故障處理和設(shè)備維護保養(yǎng)工作；負責(zé)建立工業(yè)機器人操作資料檔案；參與工業(yè)機器人生產(chǎn)技術(shù)改進工作；負責(zé)工業(yè)機器人現(xiàn)場8S工作。崗位能力要求：機電基礎(chǔ)知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)、國產(chǎn)機器人等至少1種機器人示教編程、仿真編程與調(diào)試能力；簡單英文操作界面的識讀能力；工業(yè)機器人本體與控制器的維護能力；二氧化碳保護焊、弧焊、點焊焊接不同金屬材料的參數(shù)和焊接姿態(tài)的設(shè)定能力；焊接圖、機械圖的識讀能力；熟悉各種機械加工制造；熟練運用office辦公軟件；量具的使用能力；工裝夾具調(diào)整技能。職業(yè)素養(yǎng)要求：勤奮好學(xué)，愛崗敬業(yè)，吃苦耐勞，認真負責(zé)，積極上進。
（二）工業(yè)機器人裝配、調(diào)試崗。崗位工作任務(wù)：負責(zé)協(xié)助銷售人員做好客戶、經(jīng)銷商的技術(shù)支持工作；負責(zé)以工業(yè)機器人為核心的自動化單元機械和電氣安裝；負責(zé)生產(chǎn)現(xiàn)場工業(yè)機器人本身參數(shù)設(shè)置、程序編制、工裝夾具的調(diào)試、工藝參數(shù)設(shè)置、聯(lián)鎖信號的設(shè)定、故障排除；負責(zé)生產(chǎn)過程質(zhì)量控制，質(zhì)量問題的分析及改進；負責(zé)反饋現(xiàn)場問題，并能給出合理化建議；負責(zé)現(xiàn)場客戶的應(yīng)用培訓(xùn)和產(chǎn)品驗收；負責(zé)項目后期問題處理。崗位能力要求：機電基礎(chǔ)知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)、國產(chǎn)機器人等至少1種機器人配置、示教、編程與調(diào)試；能閱讀中英文工業(yè)機器人技術(shù)資料；能識讀機械、焊接、電氣圖紙；具備一定的電氣電子基礎(chǔ)，了解低壓配電及電機驅(qū)動；熟悉工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人周邊設(shè)備及周邊設(shè)備的連接和調(diào)試；熟悉工業(yè)機器人與PLC通信相關(guān)參數(shù)配置及PLC編程；熟悉機器人點焊、弧焊、二氧化碳保護焊、涂膠、搬運、碼垛、滾邊、裝配、噴涂、磨削、去毛刺、上下料等典型應(yīng)用；能完成工業(yè)機器人培訓(xùn)的教學(xué)任務(wù)；善于處理人際關(guān)系。職業(yè)素養(yǎng)要求：良好的溝通能力、協(xié)調(diào)組織能力、團隊合作精神、吃苦耐勞、有責(zé)任心，積極主動。
（三）機器人銷售、服務(wù)崗。崗位工作任務(wù)：負責(zé)客戶的開拓、客戶需求分析、提出相應(yīng)銷售解決方案、維護好客戶關(guān)系、進行商業(yè)談判、標書的制作、參與招標、合同的簽訂、合同的跟進；產(chǎn)品、行業(yè)、競爭對手信息收集整理和合理利用；制定項目的跟進安排并付諸實施，并完成銷售額；維護公司產(chǎn)品品牌形象。崗位能力分析：數(shù)控、自動化、機電一體化、計算機、市場營銷等專業(yè)，機器人專業(yè)畢業(yè)更佳；熟悉機器人的應(yīng)用；語言表達能力強，善于了解并分析客戶需求；招投標的專業(yè)知識；商務(wù)談判能力；承壓能力；協(xié)調(diào)組織能力；熟練運用office辦公軟件。職業(yè)素養(yǎng)要求：開拓精神，吃苦耐勞，文明禮貌，團隊合作精神。
（四）機器人教師崗。目前就業(yè)市場上提供了大量從事兒童與青少年科技教育崗位，主要為樂高積木機器人系列。崗位工作任務(wù)：建立學(xué)生有關(guān)檔案；編寫教案，高質(zhì)量完成教學(xué)任務(wù)；課后總結(jié)，提升授課技巧；負責(zé)學(xué)生上課期間的安全；維護與學(xué)生的良好關(guān)系，與家長溝通學(xué)習(xí)情況。崗位能力分析：樂高積木機器人的裝配、編程、調(diào)試；具有較強的中文表達能力，普通話標準；動手能力強；編程能力；熟練運用office辦公軟件能力；團隊管理能力。職業(yè)素養(yǎng)要求：有愛心、耐心、責(zé)任心，創(chuàng)新意識，親和力。從以上分析可以看出，崗位不同側(cè)重點不同、深度不同，且涉及到的知識和技能范疇大，除了要傳統(tǒng)的機電技能外，還需要很多新知識支撐。學(xué)校要培養(yǎng)出滿足企業(yè)需要的員工，需要定好位，購置適當?shù)脑O(shè)備，推進師資建設(shè)、教育教學(xué)資源建設(shè)。
四、專業(yè)培養(yǎng)規(guī)格
培養(yǎng)從事工業(yè)機器人模擬、編程、操作、裝配、調(diào)試、銷售、教學(xué)及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)維護維修與管理等工作的應(yīng)用型技術(shù)人才。
五、專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)
學(xué)校在原有機電一體化和機械加工實訓(xùn)室基礎(chǔ)上新建工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓(xùn)室，該實訓(xùn)室包括2套ABB六自由度工業(yè)機器人本體，3套江蘇匯博工業(yè)機器人本體，2套工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝平臺，1臺工業(yè)機器人機械拆裝平臺，自動化生產(chǎn)線控制模塊；機器人夾具包括：搬運碼垛夾具、寫字夾具、雙交位夾具、真空吸盤、噴槍；機器人配套訓(xùn)練工具：平面碼垛模塊、寫字平臺、模擬焊接激光筆、模擬拋光工具、涂膠模塊、仿機床上下料模塊、立體倉庫模塊，一批樂高積木；專用的計算機實訓(xùn)室軟件：工業(yè)機器人離線編程軟件、PLC編程軟件。
六、課程體系
關(guān)鍵詞： 項目導(dǎo)向教學(xué)法 工業(yè)機器人技術(shù) 主動性
一、引言
目前工業(yè)機器人制造技術(shù)已經(jīng)成為一個國家制造業(yè)水平高低的標志，工業(yè)機器人幾乎用于生產(chǎn)制造各個領(lǐng)域。隨著國家人力資源成本上升，機器人在企業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢越來越凸顯。企業(yè)對掌握工業(yè)機器人技術(shù)的技能型人才的需求越來越大，當然對工業(yè)機器人技術(shù)人才的要求越來越高。工業(yè)機器人技術(shù)是一門涉及多學(xué)科知識同時是實踐性很強的專業(yè)課程。高職院校該課程的教學(xué)目標是：以工業(yè)機器人實驗室的設(shè)備實際案例為切入點，以傳動機構(gòu)、電動機工作基本原理為基礎(chǔ)，以PLC控制技術(shù)和通訊技術(shù)為重點，學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機器人保養(yǎng)、維修與操作基本技術(shù)。純理論教學(xué)模式已不適應(yīng)社會和技術(shù)需要。采用項目導(dǎo)向教學(xué)方法，有利于工業(yè)機器人技術(shù)人才培養(yǎng)。項目導(dǎo)向教學(xué)方法指教師按教學(xué)目標設(shè)計出相應(yīng)的項目，通過對每個項目“教學(xué)做一體”化的學(xué)習(xí)和實訓(xùn)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)主動性和積極性，從而達到人才培養(yǎng)目的[1]。
二、工業(yè)機器人技術(shù)課程教學(xué)現(xiàn)狀
工業(yè)機器人技術(shù)課程是高職自動化專業(yè)一門主干課程，這門課程學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有：機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器在機器人上的應(yīng)用、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的編程語言及機器人的應(yīng)用。教材不同，內(nèi)容雖然有所變化但基本內(nèi)容大致相同。這些內(nèi)容有個最大特點就是理論性非常強。職業(yè)院校培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)人才的目標是：掌握工業(yè)機器人的保養(yǎng)、維修與操作基本技術(shù)。從這個目標來看，要求實踐性課程環(huán)節(jié)較多，與學(xué)習(xí)內(nèi)容理論性相矛盾。在這種矛盾的情況下，理論課程比較抽象，同時單純理論學(xué)習(xí)往往不能讓學(xué)生將所學(xué)知識與實踐聯(lián)想起來，如雖然學(xué)習(xí)了傳感器方面的知識，但是不知道傳感器如何在機器人上應(yīng)用，更不能舉一反三。同時學(xué)生被動地接受理論知識，缺乏主動性，這種情況下容易產(chǎn)生厭學(xué)情緒。工業(yè)機器人技術(shù)涉及多門學(xué)科知識，需要學(xué)生主動學(xué)習(xí)相關(guān)知識，綜合運用。就算開設(shè)一些驗證性實驗課程，不能發(fā)揮學(xué)生開創(chuàng)性思維，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。實驗課上，實驗機理固定單一，且實驗?zāi)Ｊ娇贪澹瑢W(xué)生只需按照實驗指導(dǎo)書上的步驟即可完成實驗，未能為學(xué)生預(yù)留出思考空間，機器人的系統(tǒng)控制、編程語言的應(yīng)用、機器人的驅(qū)動等細節(jié)無法深入學(xué)習(xí)。
三、項目導(dǎo)向教學(xué)法設(shè)計要點
（一）依據(jù)教學(xué)目標，設(shè)置項目任務(wù)。
設(shè)定好教學(xué)項目中的任務(wù)，教師起非常重要的作用。設(shè)定教學(xué)項目任務(wù)之前教師要深入研究與課程相關(guān)的需要運用理論知識或者實踐知識解決的各種問題，同時要結(jié)合學(xué)生現(xiàn)有理論和實踐知識水平。把教學(xué)任務(wù)設(shè)計好以后，合理安排教學(xué)計劃，學(xué)習(xí)任務(wù)可以書面形式下發(fā)給學(xué)生。
（二）制訂實施項目任務(wù)的具體計劃。
由于學(xué)生愛好、興趣和技能知識水平不同，實施計劃的設(shè)置需要根據(jù)學(xué)生實際水平。具體計劃可以分為多個部分：基礎(chǔ)部分、提高部分、發(fā)揮部分等，以適應(yīng)不同水平層次學(xué)生完成相應(yīng)的任務(wù)難度與工作量要合理設(shè)置，任務(wù)工作量過大遠遠超出學(xué)生能力，學(xué)生難以完成。任務(wù)工作量過小，學(xué)生提前完成，未能很好掌握相關(guān)知識點。
實施過程計劃中可以列明需要哪些知識，查閱哪些手冊;實施過程計劃中還要寫明是個人完成還是團體完成，如果是團體完成，明確小組成員及職責(zé);同時項目實施計劃時間的安排表不能少。
（三）項目實施。
在項目實施過程中，教學(xué)階段是教師、學(xué)生、設(shè)備互動階段，也是老師邊講解邊操作，學(xué)生邊聽講邊操作設(shè)備。在學(xué)生實做階段，要發(fā)揮學(xué)生積極主動性，根據(jù)任務(wù)要求及時間安排完成，以實現(xiàn)“教學(xué)做”一體的教學(xué)模式。
（四）項目評估。
對于教學(xué)項目的完成要及時評估和總結(jié)，也可以說是反饋。這個過程中包括考核、實訓(xùn)總結(jié)、作業(yè)等。
在任務(wù)評估過程中，任務(wù)評估標準表的制定很重要，要按教學(xué)目標的知識點和技能點細化，列出評分考核點。其中評分可以分為自我評分、同學(xué)互評、教師評分，評分比例可以根據(jù)具體項目不同設(shè)計。自我評分有助于學(xué)生認識自身優(yōu)點和不足;同學(xué)互評可以促使學(xué)生互相學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)他人長處，同時在交流中進步、成長;教師評價主要是對任務(wù)知識點和技能點進行強化與總結(jié)。
四、工業(yè)機器人技術(shù)項目導(dǎo)向教學(xué)法設(shè)計
下面以“模塊化機器人與工業(yè)機器人的認識”項目為例，講述工業(yè)機器人技術(shù)課程教學(xué)中如何應(yīng)用項目導(dǎo)向?qū)嵤┙虒W(xué)。
（一）依據(jù)教學(xué)目標，設(shè)置項目任務(wù)。
教學(xué)目標是了解什么是機器人，了解機器人發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢;掌握機器人的整體結(jié)構(gòu);掌握機器人的相關(guān)參數(shù)。這些教學(xué)目標就是本項目的任務(wù)。
（二）制訂實施項目任務(wù)的具體計劃。
制訂具體計劃，查閱非常多的相關(guān)資料。對機器人的由來發(fā)展趨勢及結(jié)構(gòu)等資料要盡量多地收集。
通過對搜集資料分類、整理，對比較新知識點、技能點在制訂計劃過程中需要注意問題的導(dǎo)入和時間的分配，讓學(xué)生在整體上對任務(wù)設(shè)計有所了解，計劃的設(shè)定就是任務(wù)執(zhí)行思路。
（三）項目實施。
在項目實施過程中，教學(xué)階段是教師、學(xué)生、設(shè)備互動階段，也是老師邊講解邊操作，學(xué)生邊聽講邊操作設(shè)備。在學(xué)生實做階段，要發(fā)揮學(xué)生積極主動性，根據(jù)任務(wù)要求及時間安排完成，以實現(xiàn)“教學(xué)做”一體的教學(xué)模式。整個過程中，教師起著協(xié)同作用。任務(wù)實施要調(diào)動學(xué)生積極性，所以要多設(shè)置問題，非技術(shù)問題可以不具體。如針對項目任務(wù)：了解什么是機器人？
對于這個任務(wù)可以讓同學(xué)們分組討論，討論結(jié)果可以書面形式寫下來作為小組項目執(zhí)行成果。也可以就討論結(jié)果讓小組推薦一人表述。鍛煉同學(xué)們的協(xié)調(diào)組織能力及表達能力成為項目中的一個任務(wù)。
對于具體問題，如機器人的整體結(jié)構(gòu)是什么樣子的？可以根據(jù)實訓(xùn)室里的設(shè)備參考搜集的資料完成。在完成具體問題過程中老師起引領(lǐng)作用。
（四）對項目任務(wù)實施進行評估。
當一個教學(xué)項目完成時，要及時評估和總結(jié)，也可以說是反饋。這個過程中包括實訓(xùn)總結(jié)、作業(yè)考核等。
其中任務(wù)考核針對不同項目考核標準及考核手段可以靈活多樣。對項目完成情況的評價可以作為成績考核標準。如對一個項目設(shè)置總分數(shù)為100分，學(xué)生自己、同學(xué)之間、教師對學(xué)生都可以進行評分。
其中評分可以分為：自我評分、同學(xué)互評、教師評分，評分比例根據(jù)具體項目不同設(shè)計。自我評分有助于學(xué)生認識自身優(yōu)點和不足：同學(xué)互評可以促使學(xué)生互相學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)他人長處，同時在交流中進步、成長;教師評價主要是對任務(wù)知識點和技能點進行強化與總結(jié)。
在任務(wù)評估過程中，任務(wù)評估標準表的制定也很重要，按教學(xué)目標的知識點和技能點進行細化，列出評分考核點（見下表）。
表 完成任務(wù)評分表
在對“模塊化機器人與工業(yè)機器人的認識”項目任務(wù)的評估中，總分是百分制，機器人的認識占20分，發(fā)展趨勢論述占20分，機器人的整體結(jié)構(gòu)占30分，參數(shù)認知占30分。任務(wù)評價欄讓學(xué)生和教師對任務(wù)進行點評，寫出對任務(wù)的評價。可以在表中填寫評分細節(jié)，哪些地方失分，進一步改正措施是什么等。
五、結(jié)語
項目導(dǎo)向教學(xué)法在工業(yè)機器人技術(shù)課程中的應(yīng)用，能讓學(xué)生在完成任務(wù)的過程中學(xué)習(xí)新技能、新知識。任務(wù)實施是以學(xué)生為中心，學(xué)生作為主要參與者，讓學(xué)生主動學(xué)習(xí)、探究、分析、完成任務(wù)，發(fā)揮創(chuàng)新思維，提高學(xué)習(xí)主動性。當學(xué)生看著自己完成的任務(wù)作品時，會產(chǎn)生成就感，有利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，形成良性循環(huán)[3]。
參考文獻：
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