摘要：為對空間RSSR四桿機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計,以RSSR機構(gòu)為研究對象,運用解析法對RSSR機構(gòu)進行了運動學分析,得出RSSR機構(gòu)的運動解析式,確定曲柄存在條件的表達式;利用ADAMS軟件參數(shù)化編程技術(shù),將空間四桿機構(gòu)關(guān)鍵點參數(shù)化,構(gòu)建三維參數(shù)化模型;運用ADAMS軟件的二次開發(fā)技術(shù),開發(fā)了空間RSSR四桿機構(gòu)的參數(shù)化建模及分析優(yōu)化系統(tǒng),實現(xiàn)了RSSR機構(gòu)運動類型的判定、快速建模、機構(gòu)仿真、運動分析及優(yōu)化,并進行了實例分析。結(jié)果表明,對于給定的RSSR機構(gòu),系統(tǒng)運動分析優(yōu)化后,搖桿的角速度、角加速度的最大值和最小值的絕對值明顯減小,搖桿擺動速度趨于平穩(wěn)。研究結(jié)果對提高RSSR機構(gòu)的設(shè)計效率、減少設(shè)計周期具有參考價值。