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中立型變時(shí)延控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性研究

作者:李楠 李濤 費(fèi)樹(shù)岷 楊欣 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 南京210016 東南大學(xué)復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 南京210096

摘要:研究具有變時(shí)延的中立型控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,利用三重Lyapunov泛函構(gòu)造改進(jìn)型的Lyapunov -Krasovskii泛函,并引入少量自由權(quán)矩陣和利用交互凸組合等有效估計(jì)泛函導(dǎo)函數(shù)上界,基于線性矩陣不等式(LMI)建立保守性較小的漸近穩(wěn)定性判據(jù)。所得結(jié)論易于借助Matlab工具箱LMI進(jìn)行驗(yàn)證。

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