摘要：激光半主動導(dǎo)引頭是各型激光制導(dǎo)導(dǎo)彈的核心部件,為實現(xiàn)目標(biāo)的精準(zhǔn)打擊提供可靠保障。在導(dǎo)彈的飛行過程中,導(dǎo)引頭易受到內(nèi)外部擾動的影響,其視軸也會產(chǎn)生振蕩,以致無法實現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)探測。因此,實現(xiàn)視軸穩(wěn)定是保證導(dǎo)引頭高性能工作的前提。本文采用自抗擾控制算法,對導(dǎo)引頭內(nèi)外部擾動進(jìn)行總體估計并給予相應(yīng)補償,使得導(dǎo)引頭視軸的振動得以大幅隔離,從而實現(xiàn)視軸的相對穩(wěn)定及高精度控制。