摘要：傳統(tǒng)碼-載波相位周跳探測方法應(yīng)用于單頻BDS導(dǎo)航需求時,易受碼觀測量噪聲的影響而導(dǎo)致小周跳探測失效,無法適用'高端低用'的高精度大眾導(dǎo)航需求,因此,提出一種簡單易行的多普勒周跳探測法,實現(xiàn)對低成本導(dǎo)航芯片BDS單頻數(shù)據(jù)周跳探測,并與雙差法周跳探測方法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明,雙差法在兩顆星同時發(fā)生相同周跳的情況下,既無法識別周跳的發(fā)生,也無法定位發(fā)生周跳的衛(wèi)星,使用多普勒法不僅適用于RTK雙差周跳探測,還適用于PPP的非差、單差模式下的周跳探測,既能精確探測周跳和識別發(fā)生周跳的衛(wèi)星,又能定量探測到小周跳的發(fā)生。