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基于Faster R-CNN模型的低空平臺(tái)偏振高光譜目標(biāo)檢測(cè)

作者:黃偉; 曹宇劍; 徐國明 中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所; 河南鄭州450047; 中國人民解放軍陸軍炮兵防空兵學(xué)院; 安徽合肥230031; 安徽新華學(xué)院信息工程學(xué)院; 安徽合肥230088

摘要:隨著無人機(jī)等低空平臺(tái)在偵察領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展以及對(duì)性能要求的不斷提高,各應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)目標(biāo)檢測(cè)精度和速度也提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的目標(biāo)成像方法難以滿足圖像質(zhì)量需求,人工識(shí)別目標(biāo)的方法也無法應(yīng)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的快速變化。結(jié)合深度學(xué)習(xí)和偏振高光譜成像技術(shù)的發(fā)展,通過模擬偏振高光譜低空目標(biāo)檢測(cè)平臺(tái),提出基于Faster R-CNN的地面軍事目標(biāo)檢測(cè)方法。采用區(qū)域建議網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行模型訓(xùn)練,而在目標(biāo)檢測(cè)階段通過對(duì)特征圖進(jìn)行興趣區(qū)域池化操作得到建議特征圖,最后利用建議特征圖完成目標(biāo)類別判定。實(shí)驗(yàn)選取3種典型的軍事車輛縮比模型,通過偏振高光譜相機(jī)在室內(nèi)外模擬環(huán)境中獲取目標(biāo)在不同場(chǎng)景條件的圖像數(shù)據(jù),以及某型無人機(jī)在低空條件下的地面車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,該方法在有效完成地面目標(biāo)的檢測(cè)時(shí),能夠達(dá)到理想的檢測(cè)精度和速度。

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