摘要：利用二維圖像來(lái)進(jìn)行場(chǎng)景的深度估計(jì)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的經(jīng)典問(wèn)題之一,也是實(shí)現(xiàn)三維重建、場(chǎng)景感知的重要環(huán)節(jié)。近年來(lái)基于深度學(xué)習(xí)的單目圖像深度估計(jì)發(fā)展迅速,各種新算法層出不窮。介紹了深度學(xué)習(xí)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用歷程與研究進(jìn)展,采用監(jiān)督與無(wú)監(jiān)督兩類(lèi)方式分別系統(tǒng)地分析了有代表性的算法與框架,綜述了深度學(xué)習(xí)在單目圖像深度估計(jì)領(lǐng)域的研究進(jìn)展與變化趨勢(shì),總結(jié)了當(dāng)前研究的缺陷與不足,展望了未來(lái)研究的熱點(diǎn)。