摘要：由于直線電機在運行過程中存在控制參數(shù)優(yōu)化整定和環(huán)境噪聲干擾等問題,傳統(tǒng)PID控制器無法滿足高精度控制系統(tǒng)的要求。針對這一問題,提出一種衰減曲線法和試湊法相結合的PID參數(shù)整定方法,并在PID控制器設計過程中增加Butterworth濾波器,通過MATLAB/Simulink對控制系統(tǒng)進行建模和仿真實驗。仿真結果表明,該新型PID控制器具有良好的動態(tài)響應性能和抗干擾能力。