摘要：點云分割是點云數(shù)據(jù)理解中的一個關(guān)鍵技術(shù),但傳統(tǒng)算法無法進行實時語義分割。近年來深度學習被應用在點云分割上并取得了重要進展。綜述了近四年來基于深度學習的點云分割的最新工作,按基本思想分為基于視圖和投影的方法、基于體素的方法、無序點云的方法、有序點云的方法以及無監(jiān)督學習的方法,并簡要評述;最后分析各類方法優(yōu)劣并展望未來研究趨勢。