摘要：為解決基于傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置估計(jì)精度不高以及抖振過(guò)大等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器。首先根據(jù)分?jǐn)?shù)階理論提出一種分?jǐn)?shù)階滑模趨近律，并證明其穩(wěn)定性；然后將永磁同步電機(jī)的定子實(shí)際電流與估計(jì)電流的差值作為滑模面，利用分?jǐn)?shù)階滑模趨近律設(shè)計(jì)滑模觀測(cè)器的控制律，獲取反電動(dòng)勢(shì)后采用鎖相環(huán)提取轉(zhuǎn)速和位置；最后建立了永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制的仿真模型。仿真結(jié)果顯示新型分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器不僅靜態(tài)性能好，而且與基于指數(shù)趨近律設(shè)計(jì)的滑模觀測(cè)器相比，具有動(dòng)態(tài)跟蹤速度快、觀測(cè)精度高、抖振小等優(yōu)點(diǎn)。