摘要：無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)涌現(xiàn)機(jī)理及優(yōu)化思路研究是無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)概念研究、技術(shù)研發(fā)的基礎(chǔ)支撐,開展此研究具有一定的理論意義。分析了未來(lái)無(wú)人機(jī)集群執(zhí)行通信中繼、導(dǎo)航增強(qiáng)、偵察、對(duì)地面和海上目標(biāo)打擊等典型作戰(zhàn)任務(wù)的涌現(xiàn)機(jī)理。在分析蟻群覓食路徑優(yōu)化思想的基礎(chǔ)上,研究了無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)涌現(xiàn)行為優(yōu)化的方法途徑和優(yōu)化的重點(diǎn)方向等優(yōu)化思路問題,得出五個(gè)初步認(rèn)識(shí)。