摘要：在多個場站多無人作戰(zhàn)飛機對區(qū)域內多目標進行協(xié)同打擊的任務背景下,考慮無人機載荷和掛點約束以及不同武器對目標打擊效果,優(yōu)化無人機掛載武器配置、打擊目標分配和飛行路徑規(guī)劃問題。通過拓展傳統(tǒng)路徑規(guī)劃模型,建立了問題的整數(shù)規(guī)劃數(shù)學模型。設計了一種基于目標聚類的構造式啟發(fā)搜索算法,可以快速得到一個較優(yōu)的初始可行解。給出了適應性大鄰域搜索算法,用于對初始可行解進行持續(xù)改進,得到更優(yōu)的可行解。以不同規(guī)模的隨機實例對模型和算法進行了驗證。