摘要：汽車轉(zhuǎn)向出現(xiàn)橫向側(cè)傾時(shí),主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算并輸出相應(yīng)的力矩,抑制懸架彈簧變形,從而使車輛擁有良好的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)性能?；诨Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制理論的主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿相較于PID算法及模糊控制算法擁有更好降低車輛橫向傾斜的能力,但是在系統(tǒng)狀態(tài)到達(dá)滑模面時(shí)總伴隨著抖振現(xiàn)象。對(duì)此,在控制器滑模面定義過(guò)程中引入了分?jǐn)?shù)階微積分理論,利用模糊規(guī)則實(shí)現(xiàn)對(duì)切換增益參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。通過(guò)進(jìn)行Carsim-Simulink聯(lián)合仿真,驗(yàn)證了該算法對(duì)汽車側(cè)傾角有較好的控制效果,并抑制了抖振現(xiàn)象。