摘要：針對目前離散點云數據中出現的起伏變化劇烈的噪聲點難以正確去除的問題,提出了一種改進的去噪算法.首先利用空間單元格技術對當前點云進行劃分,確定其空間拓撲關系;然后基于每個單元格內的點確定各個單元格的“中心點”;最后根據距離標準偏差判斷是否為噪聲點.實驗結果表明,以少量“中心點”代替空間單元格內所有點進行噪聲去除的思想,可以加快運算速度,提高效率;該算法不僅能夠有效的去除噪聲點,而且能夠較好的保留點云模型的細節(jié)特征.