摘要：目的 研究手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)管配準(zhǔn)算法,并比較基于隱式馬爾科夫模型的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法與基于形狀相似度的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法的效果。方法 選取由荷蘭Rotterdam大學(xué)醫(yī)學(xué)中心、法國Henri Mondor大學(xué)及意大利Circolo醫(yī)院聯(lián)合提供的開源數(shù)據(jù)集。在此數(shù)據(jù)集上分別執(zhí)行基于隱式馬爾科夫模型的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法和基于形狀相似度的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法。對比兩種算法配準(zhǔn)后成對點之間的平均距離及配準(zhǔn)花費時間。結(jié)果 從成對點的平均距離上看,基于形狀相似度的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法的成對點平均距離小于基于隱式馬爾科夫模型的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法的成對點平均距離;從平均運行時間上看,基于形狀相似度的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法的配準(zhǔn)時間遠(yuǎn)長于基于隱式馬爾科夫模型的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法的配準(zhǔn)時間。結(jié)論 基于隱式馬爾科夫模型的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法雖然在精度上比基于形狀相似度的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法要弱,但是精度上基本滿足臨床要求,而其配準(zhǔn)時間遠(yuǎn)小于基于形狀相似度的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法,并且可以滿足在臨床中導(dǎo)管實時配準(zhǔn)的需求?；陔[式馬爾科夫模型的導(dǎo)管配準(zhǔn)算法具有更高的臨床價值,值得臨床推廣應(yīng)用。