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基于對(duì)數(shù)量化數(shù)據(jù)的二次規(guī)劃辨識(shí)方法

作者:吉明明 上海工程技術(shù)大學(xué)智能控制與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室; 上海201620

摘要:主要針對(duì)具有對(duì)數(shù)量化輸出觀測(cè)值的有限脈沖響應(yīng)系統(tǒng),對(duì)其進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)研究,采用二次規(guī)劃方法,得到了未知參數(shù)的數(shù)值估計(jì)值并對(duì)其統(tǒng)計(jì)特性進(jìn)行了分析。首先,根據(jù)對(duì)數(shù)量化器的扇形界性質(zhì),將對(duì)系統(tǒng)未知參數(shù)的辨識(shí)問題轉(zhuǎn)化為求解一個(gè)二次規(guī)劃問題,該二次規(guī)劃問題的最優(yōu)解即為未知參數(shù)的估計(jì)值;其次,對(duì)轉(zhuǎn)化成的二次規(guī)劃問題,研究了其解的唯一性及收斂性,給出了未知參數(shù)估計(jì)值唯一存在及收斂的充分條件;最后,數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提方法的有效性。

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