摘要：針對表貼式永磁同步電機(jī)無位置傳感器矢量控制系統(tǒng),提出一種具有電機(jī)參數(shù)在線辨識的基于Supertwisting algorithm的自適應(yīng)二階滑模觀測器。在兩相靜止坐標(biāo)系下,將模型參考自適應(yīng)方法與基于Super-twisting algorithm的二階滑模方法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)反電動勢的準(zhǔn)確估計。采用李亞普諾夫理論證明觀測器的穩(wěn)定性,并由李亞普諾夫穩(wěn)定性方程推導(dǎo)定子電阻和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)律。在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,采用二階滑模觀測器估計永磁磁鏈,并將其輸入位置跟蹤觀測器估計轉(zhuǎn)子位置。該算法充分抑制了滑模抖振,同時避免了低通濾波和相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)的使用,轉(zhuǎn)子位置檢測不受定子電阻和永磁磁鏈變化的影響,具有較強(qiáng)的魯棒性。仿真結(jié)果驗證了所提出算法的有效性。