摘要：雙螺旋擺動液壓缸的雙螺旋式傳動結(jié)構(gòu)具有承載能力大、 結(jié)構(gòu)緊湊、 擺動角度大、 回轉(zhuǎn)精度高等特點.利用Pro/E三維設(shè)計軟件建立了雙螺旋擺動液壓缸虛擬樣機模型, 并運用ADAMS專用接口技術(shù) （Mech/Pro） 將其導(dǎo)入至ADAMS系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件; 基于傳統(tǒng)拉格朗日方程對擺動液壓缸模型進行動力學(xué)仿真計算.通過仿真, 對雙螺旋擺動液壓缸的輸出扭矩與負載啟動特性進行了分析;并通過擺動液壓缸力學(xué)實驗, 驗證了動力學(xué)仿真結(jié)果的可靠性,為今后物理樣機的設(shè)計與制造提供理論支持與技術(shù)借鑒.