摘要：本文提出了一種新的多自由度非線性隔振平臺.利用一組預(yù)壓的三角機構(gòu)和曲面邊界同時實現(xiàn)了豎直-旋轉(zhuǎn)多自由度上的負剛度特性,結(jié)合正剛度原件,實現(xiàn)豎直-旋轉(zhuǎn)多自由度準零剛度特性.首先,文章基于平面問題建立豎直-旋轉(zhuǎn)兩自由度隔振平臺的力學(xué)模型,確定結(jié)構(gòu)參數(shù)與非線性剛度之間的關(guān)系.可以看到,通過設(shè)計預(yù)壓彈性元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)可以同時實現(xiàn)兩自由度的準零剛度特性.然后,利用諧波平衡法建立振動響應(yīng)與頻率之間的關(guān)系,確定有效的振動帶隙的寬度,由此確定結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)取值.本文提出的隔振平臺可以用于大型裝備的隔振,也適用于微振動的工況,還可以作為教學(xué)的演示實驗.