摘要：四連桿機構(gòu)是常見的運動機構(gòu)，由于其運動特性與結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān)，故要調(diào)整其運動特性就需調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù)，因此給設(shè)備調(diào)試帶來不便。本文運用伺服控制原理，采用在軟件上設(shè)置結(jié)構(gòu)參數(shù)，由伺服機構(gòu)模擬相應(yīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的四連桿運動?？蓪崿F(xiàn)調(diào)試試驗時靈活設(shè)置參數(shù)，而后選取最優(yōu)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)參數(shù)值作為四連桿機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)。