摘要：目前我國(guó)礦井下使用的液壓支架控制器主要來源依靠進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)的控制器在性能和穩(wěn)定性方面尚不能滿足需求,因此設(shè)計(jì)了一種基于微控制器STM32的液壓支架控制器,介紹了系統(tǒng)整體架構(gòu)、關(guān)鍵硬件設(shè)計(jì)和程序流程設(shè)計(jì)。經(jīng)井下試驗(yàn)表明,該液壓支架控制器性能穩(wěn)定、功能良好,可為井下同類型的控制器設(shè)計(jì)提供參考。